Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
c) Vẽ đường bao đối tượng

c) Vẽ đường bao đối tượng

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình THIẾT KẾ CHI TIẾT HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG QUẢ XOÀI-30:

Họ các đường viền trong hàm Contours



Trong tìm kiếm đường viền, chúng ta sẽ xét về thứ bậc của đường viền, nghĩa là ta sẽ

xét về mối quan hệ cha con trong các đường đường viền. Trong một số trường hợp, một số

đường viền nằm bên trong các đường viền khác lồng nhau, chúng ta sẽ gọi đường ngoài là

cha, đường trong là con, bằng cách này các đường viền sẽ có mối quan hệ với nhau như thế

nào, có thể nó là con và là cha của một đường nét khác.

Mỗi đường viền có thơng tin cấp bậc của nó được đại diện bằng 4 giá trị: Trước, sau,

đứa con đầu, cha.

Ở hình 2-16, đường viền 0, 1, 2 nằm ngoài cùng nên ta có thể nói nó nằm cùng cấp

bậc 0. Tiếp theo đường viền 2a được coi như con của đường viền 2 vì vậy là cấp bậc 1. Tương

tự đường viện 3 là con của đường viền 2 và nằm cùng cấp bậc. Cuối cùng ta có đường viền 4,

5 là con của đường viền 3a. Nếu khơng có con hoặc cha thì giá trị được lấy là -1.

Có 4 cách thu đường viền:





Cách 1: lấy tất cả các đường viền và không tạo ra mối quan hệ cha con, tất cả đều

bình đẳng và thuộc cùng một cấp bậc. Các giá trị cha và con luôn luôn là -1, các giá

trị trước sau sẽ là các giá trị tương ứng, ta cần kiểm tra và xác minh nó.







Cách 2: chỉ lấy ra giá trị nằm ngoài cùng, các đường viền con bên trong bị bỏ lại, hay

nói cách khác chỉ có những người lớn nhất trong gia đình cấp bậc được chăm sóc.







Cách 3: các đường viền được lấy tất cả và phân thành hệ thống phân cấp 2 cấp. Các

đường viền bên ngoài là hệ thống phân cấp cấp 1 và nếu có bất kì lỗ nào tạo ra thì nó

sẽ là cấp 2. Nhưng nếu trong lỗ có đường viền nào thì nó sẽ lại là cấp 1.







Cách 4: Lấy ra tất cả các đường viền và tạo ra một danh sách trật tự gia đình đầy đủ

theo hệ thống phân cấp cha con.



41



Từ đặc điểm của từng loại thu đường viền trên, theo yêu cầu bài toán đặt ra là ta chỉ cần

đường viền lớn nhất nằm ngồi cùng là kích thước mặt quả, ta sẽ chọn cách 2. Từ các đường

viền thu được, ta sẽ vẽ lại đường viền trên hình ảnh cần xử lý.



Hình THIẾT KẾ CHI TIẾT HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG QUẢ XỒI-31:

Ảnh trích xuất lấy giá trị nằm trong đường bao



Trong bài này để loại bỏ nhiễu một lần nữa có thể gây ra do ánh sáng, em thiết lập một

giá trị được gọi là vùng nhỏ nhất. Nếu vùng ngưỡng của em có kích thước nhỏ hơn vùng nhỏ

nhất, thì bài tốn sẽ mặc định bỏ qua vùng đấy và khơng tính tốn bước tiếp theo.

Từ đây sẽ tính được diện tích bề mặt quả xồi bằng cách tính tổng số pixel trong đường

bao



3.4. Hiển thị kết quả, lưu dữ liệu

3.4.1. Lưu file Text dữ liệu và hiển thị trên màn hình LCD

Dữ liệu tính tốn sẽ được lưu dưới định dạng .txt để có thể dễ dàng truy xuất lại dữ liệu

tính tốn khi cần thiết. Trong file text sẽ được lưu các thông số sau:





Số quả đưa vào kiểm định;







Số quả đạt chất lượng tốt







Số quả đạt chất lượng không tốt



3.4.2. Lưu dữ liệu vào file trong máy tính nhúng

Sử dụng trực tiếp lệnh trên thư viện OpenCV để lưu lại ảnh chụp bề mặt quả và ảnh

chứa khuyết tật vào file.



42



3.5. Kết luận chương 3

Thiết bị đánh giá và phân loại quả xoài trên máy tính nhúng sử dụng phương pháp xử lý

hình ảnh qua các hàm của các bộ thư viện xử lý hình ảnh lớn hiện nay trong openCV, kết hợp

cùng các cảm biến để xây dựng nên phần mềm cho hai hệ thiết bị là thiết bị trên băng tải tự

động và thiết bị cầm tay

Thiết bị có phần cứng được thiết kế trực quan, đơn giản cho người sử dụng dễ cầm nắm,

vận hành thiết bị, cũng dễ dàng có thể thay đổi giữa hai thiết bị tự động và cầm tay một cách

nhanh chóng khi cần thiết.

Tiếp theo em sẽ trình bày về cài đặt hệ thống phần cứng, mơ hình thử nghiệm kết quả

các đánh giá sai số của thiết bị.



43



CHƯƠNG 4. KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ VÀ ĐÁNH GIÁ

4.1. Lắp ráp, cài đặt, hệ thống thử nghiệm



4.1.1. Lắp đặt thiết bị

a) Thiết bị trên băng tải tự động

Thiết bị đánh giá và phân loại quả xoài trên băng tải tự động được lắp ráp bằng cách kết

nối Camera PI với Raspberry PI qua bus có sẵn trên bo mạch, màn hình được kết nối qua

cổng HDMI, các ngoại vi như cảm biến hồng ngoại kết nối qua 40 chân pin của Raspberry Pi.

Thiết bị có thể sử dụng cáp quang trực tiếp từ nhà máy hoặc có thể sử dụng wifi, Nguồn cho

thiết bị được sử dụng là nguồn 5V/2.5A của máy tính Raspberry Pi xuất xứ UK. Đèn LED

chiếu sáng sử dụng trực tiếp nguồn 220VAC.



Hình KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ VÀ ĐÁNH GIÁ-32: Thiết bị đánh giá và phân loại quả

xoài trên băng tải tự động



Từ thiết bị chạy trên băng tải tự động có thể dễ dàng thay lắp sang thiết bị cầm tay. Ở

thiết bị trên băng tải này có thêm cảm biến hồng ngoại để gửi về cho khối xử lý biết thông tin

quả sắp đến gần và ra lệnh cho Camera chụp bức ảnh frame tĩnh. Cảm biến hồng ngoại được

bố trí ở trước Camera một khoảng 10cm. Hệ thống đèn LED được đặt ở 4 góc đối xứng nhau

so với camera.



44



b) Thiết bị cầm tay

Thiết bị cầm tay được lắp ráp bằng cách Picamera được nối với Raspberry Pi qua bus có

sẵn trên bo mạch, màn hình được kết nối qua cổng HDMI và được cấp nguồn từ cổng USB

của Raspberry Pi. Nguồn có thể sử dụng nguồn pin dự phòng 5V/2A đến từ các hãng khác.

Trong đồ án lần này em sẽ demo thiết bị trên băng tải tự động và thiết bị cầm tay. Việc

điều khiển thiết bị, hiển thị kết quả sử dụng màn hình cảm ứng điện dung LCD lắp trên đỉnh

của thiết bị , và được lắp vào một khung nhựa.



a) Mặt trên



b) Mặt dưới



Hình KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ VÀ ĐÁNH GIÁ-33: Thiết bị đánh giá và phân loại quả

xoài cầm tay



Dữ liệu kết quả tính tốn bao gồm số liệu và hình ảnh được lưu vào thẻ nhớ máy tính

Raspberry Pi, có thể dễ dàng kiểm tra lại bằng màn hình điều khiển chính của thiết bị. Thiết bị

thiết kế đơn giản, trực quan, dễ dàng chuyển đổi 2 loại thiết bị bằng cách cắm thêm module

4.1.2. Hệ thống thử nghiệm hoạt động thiết bị

Hệ thống được đặt tại phòng, một hệ thống băng tải mơ phỏng lại quả xồi đang chạy

trên bằng chuyền được đặt vng góc thiết bị, hệ thống được thiết kế sao cho thiết bị sẽ nhìn

góc thẳng vào mặt quả xồi từ phía trên. Trong đồ án này, em lấy 2 mẫu xoài là xoài keo và

xoài Cát Chu để thử nghiệm.



45



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

c) Vẽ đường bao đối tượng

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×