Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 Tính toán thiết kế các bộ phận của mô hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ

2 Tính toán thiết kế các bộ phận của mô hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ

Tải bản đầy đủ - 0trang

`



Hình 4.2 Cấu tạo khung thiết bị đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ

1. Thanh

cố định khung



ngang

2. Thanh dọc giữa



3. Pad gắn động cơ



Phần khung đỡ cho thiết bị đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ được thể hiện ở Hình

4.2. Khung chế tạo từ thép 30x30x1.2 chắc chắn, cân bằng sao cho thiết bị hoạt động

ổn định không bị rung lắc, độ bền cao.

Để đảm bảo cho thiết bị hoạt động trơn tru thì pad gắn động cơ (3) bố trí trên

cùng sao cho tay quay gắn với động cơ có khơng gian làm việc.

Thanh dọc giữa (2) dùng để cố định khung trượt của cơ cấu tay quay con trượt.

Thanh ngang cố định khung (1) đảm bảo khung thêm phần vững chắc, giúp cố

định tấm đế của bàn cân.

4.2.2 Thiết kế và chế tạo kết cấu chuyển động lưỡi cắt



Hình 4.3 Cấu tạo kết cấu chuyển động lưỡi cắt



33



`



1. Lưỡi cắt



2. Thanh trượt



3. Khớp quay



6. Động cơ DC có hộp giảm tốc



4. Khớp cầu



7. Thanh truyền



5. Tay quay



8. Khung trượt



Cấu tạo kết cấu chuyển động lưỡi cắt là cơ cấu tay quay con trượt được thể hiện

như Hình 4.3, trong đó:

Động cơ DC có hộp giảm tốc (6) tạo ra chuyển động tròn.

Tay quay (5), thanh truyền (7), khớp cầu (4), khớp quay (3) là những bộ phận

của cơ cấu tay quay con trượt giúp biến đổi chuyển động tròn của động cơ thành

chuyển động tịnh tiến của thanh trượt (2).

Thanh trượt (2) gắn với lưỡi cắt (1) chuyển động tịnh tiến lên xuống dọc theo

khung trượt (8).

Lưỡi cắt (1) tịnh tiến 1 khoảng bằng 2 lần chiều dài tay quay (5).

4.2.3 Thiết kế chế tạo bàn cân



Hình 4 4 Sơ đồ cấu tạo của bàn cân

1.Tấm đế



2. Tấm kê



34



3. Loadcell



`



Sơ đồ cấu tạo của bàn cân được thể hiện trong hình 4.4, trong đó: Tấm đế (1) và

tấm kê (2) được chế tạo từ các tấm mica dày 3 mm và 5 mm giúp cố định các loadcell

dễ dàng gắn vào khung mơ hình.Các loadcell được bố trí đối xứng nhau qua rãnh cắt.



35



`



4.3 Thiết kế, chế tạo bộ phận điều khiển của mơ hình đo lực cắt cành cây



36



`



4.3.1 Sơ đồ điều khiển mơ hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏSơ đồ điều khiển mơ

hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ được thể

hiện ở Hình 4.5.

Khi dao tì lên cành cây được đặt

vng góc với rãnh tấm kê của bàn cân,

lực sinh ra thông qua 4 load cell trở thành

tín hiệu điện. Nhờ module HX711 tín hiệu

được khuếch đại tới điện áp mà Arduino

đọc được.

Để động cơ hoạt động thì phải

thơng qua module cơng suất VNH2SP30.

Từ đó Arduino có thể điều khiển được

chiều quay, tốc độ của động cơ phục vụ

cho việc thực nghiệm.

Tín hiệu điện sau khi được khuếch đại được Arduino xử lý sau đó truyền qua

máy tính, trị số của lực đo được được thể hiện dưới dạng biểu đồ thông qua phần mềm

Matlab.

4.3.2







ngun

mạch



đồ



điều



khiển



Hình 4.5 Sơ đồ điều khiển mơ hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ



37



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 Tính toán thiết kế các bộ phận của mô hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×