Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
7 Sơ đồ nguyên lý mạch đọc tín hiệu của Loadcell

7 Sơ đồ nguyên lý mạch đọc tín hiệu của Loadcell

Tải bản đầy đủ - 0trang

`



2.7.1 Arduino Uno R3



a.ATMEGA 328



b. Arduino Uno



Hình 2.16 Arduino Uno

Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega328. Nó có thể xử

lí những tác vụ đơn giản như điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều

khiển từ xa, làm một trạm đo nhiệt độ - độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD…

Bảng 2.2 Thơng số kĩ thuật của Arduino Uno

Vi điều khiển



ATmega328 họ 8bit



Điện áp hoạt động



5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB)



Tần số hoạt động



16 MHz



Dòng tiêu thụ



Khoảng 30mA



Điện áp sử dụng



5VDC



Số chân Digital I/O



14 (6 chân hardware PWM)



Số chân Analog



6 (độ phân giải 10bit)



Dòng tối đa trên mỗi chân I/O



30 mA



Dòng ra tối đa (5V)



500 mA



Dòng ra tối đa (3.3V)



50 mA



27



`



2.7.2 Mạch chuyển đổi ADC 24bit Loadcell HX711

Đây là mạch đọc giá trị cảm biến loadcell với độ phân giải 24bit và chuyển

sang giao tiếp 2 dây (clock and data) để gửi cho vi điều khiển/arduino.



Hình 2.17 Mạch chuyển ADC HX711

Thông số kĩ thuật HX711.

Điện áp hoạt động: 2.7V – 5V.

Dòng điện tiêu thụ: <1.5mA.

Độ phân giải: 24bit ADC.

Độ phân giải điện áp: 40mV.

Kích thước: 38x21x10 mm.



28



`



CHƯƠNG 3

NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

3.1 Nội dung

Nghiên cứu chế tạo phần khung mơ hình đo lực cắt cành cây cỡ nhỏ dùng

độngcơ phát lực bằng phần mềm Solidworks.

Thiết kế chế tạo bàn cân bằng loadcell để đo lực cắt cành cây nhằm thu thập số

liệu khảo sát để chọn được cơ cấu phù hợp.

Thiết kế mạch điều khiển mơ hình cắt cành cây thí nghiệm.

Thiết kế mạch cơng suất điều khiển cơ cấu chấp hành của mơ hình cắt.

Sử dụng phần mềm Mathlab để thiết kế giao diện điều khiển dùng để đo và lưu

giá trị độ lớn lực sinh ra cũng như vẽ đồ thị biểu diễn lực cắt theo từng khoảng bán

kính cành cây cụ thể, từng góc cắt cụ thể.

Khảo nghiệm điều chỉnh nhiều tốc độ cắt khác nhau

Bố trí phương pháp thí nghiệm để thu thập số liệu sau đó xử lí số liệu thu được

3.2 Phương pháp nghiên cứu

3.2.1 Phương pháp thực hiện

Xây dựng chế tạo mơ hình dùng dao tác dụng lực vào cành cây đặt trên tấm đế

hình vng có bốn loadcell ở bốn góc như cấu tạo cân điện tử. Lực tác dụng sẽ được

biến đổi thành tín hiệu điện qua Arduino để xử lí. Tín hiệu thu được sẽ chuyển đổi

thành trị số thơng qua code được lập trình từ trước, sau đó chuyển qua máy tính thơng

qua cổng USB. Thông số thu được sẽ được biểu diễn thành dạng đồ thị thơng qua phần

mềm Mathlab qua đó ta tìm được lực cần tìm.



29



`



3.2.2 Phương tiện thực hiện

Phần cứng

Arduino Uno R3 nguồn 5VDC.

Loadcell 50kg 5Pcs.

Động cơ DC có giảm tốc.

Mạch chuyển đổi ADC 24bit Loadcell HX711.

Dao cắt 1 lưỡi đơn bằng thép.

Cơ cấu tay quay con trượt gắn với lưỡi dao.

Mạch điều khiển động cơ VNH2SP30.

Phần mềm sử dụng trong đề tài

Phần mềm lập trình arduino Arduino IDE 1.8.5.

Phần mềm vẽ cơ khí SOLIDWORKS 2016.

Phần mềm tạo GUI và vẽ đồ thị MATLABS R2016a.

Mơ hình đo lực cắt cành cây cở nhỏ hoạt động theo nguyên lý cắt có tấm kê.

Nguồn phát lực sử dụng loại động cơ DC có giảm tốc. Dao cắt di chuyển theo phương

thẳng đứng nhờ sử dụng kết cấu tay quay con trượt. Thân cây cắt thử nghiệm được đặt

trên bàn có bố trí 4 loadcell ở bốn góc. Giá trị lực cắt được loadcell ghi nhận và truyền

về máy tính thơng qua phần mềm Matlab để hiển thị biểu đồ lực cắt sinh ra trong quá

trình cắt.



30



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

7 Sơ đồ nguyên lý mạch đọc tín hiệu của Loadcell

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×