Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
4 Thiết kế chế tạo thành công robot sơn tường tự động.

4 Thiết kế chế tạo thành công robot sơn tường tự động.

Tải bản đầy đủ - 0trang

4.4.2 Chế tạo thực tế robot sơn tường tự động.



Hình 4.5 :Mơ hình Robot sơn tường tự động

32



Hình 4.6 : Mơ hình Robot sơn tường tự động



33



4.4.3 Kích thước thiết kế của Robot sơn tường tự động.

-



Khung sườn Robot : 800x800x400 (mm)



Hình 4.7 : Bản vẽ thiết kế khung sườn Robot.



Hình 4.8 : Bộ phận trục X (dọc)



34



Hình 4.9 : Bộ phận trục Y



Hình 4.10 : Bộ phận trục Z

-



Chiều dài của ống dẫn khí sơn : 2m



35



4.5 Khảo nghiệm sơn theo hình zíc zắc.

S=40cm x 30cm S=80cm x 30cm S=120cm x 30cm

Lần

1

Lần

2

Lần



S=160cm x 30cm



t = 2p46s



t = 5p36s



t = 8p22s



t = 11p10s



t = 2p38s



t = 5p40s



t = 8p30s



t = 11p15s



3

Hao



t = 2p40s



t = 5p50s



t = 8p35s



t = 11p8s



V~0.3l/0.8l



V~0.6l/0.8l



V~0.9l/1.6l



V~1.2l/1.6l



phí



(Các lần gần



(Các lần gần



sơn



bằng nhau)

bằng nhau)

nhau)

nhau)

Bảng 4.1 : Bảng khảo sát hao phí sơn và thời gian sơn .



(Các lần gần bằng (Các lần gần bằng



Ghi chú : Dung tích thực của bình chứa sơn 0.8l.

Hao phí sơn = Lượng sơn sử dụng trên tổng dung lượng sơn trong

bình



36



Hình 4.11 : Khảo ngiệm sơn theo chế độ zic zắc



Biểu đồ thời gian sơn

800



Thời gian (s)



700

670

600



675



668



500502



510



515



400

336

300



340



350



200

166

100



158



160



0 S=40cm x 30cm

LầnS=160cm

1

x 30cm



S=80cm x 30cm

Lần 2



S=120cm x 30cm



Lần 3



Hình 4.12: Biều đồ thể hiện thời gian sơn (chế độ zíc zắc)

4.6 Khảo nghiệm sơn theo hình xoắn .

Lần



S=40cm x 30cm S=80cm x 30cm S=120cm x 30cm

t = 2p56s

t = 5p49s

t = 8p30s



S=160cm x 30cm

t = 11p25s



1

Lần



t = 2p50s



t = 5p45s



t = 8p27s



t = 11p29s



2

Lần



t = 3p02s



t = 5p48s



t = 8p32s



t = 11p28s



3

Hao



V~0.3l/0.8l



V~0.6l/0.8l



phí



(Các lần gần



(Các lần gần



sơn



V~0.9l/1.6l



V~1.2l/1.6l



(Các lần gần bằng (Các lần gần bằng



bằng nhau)

bằng nhau)

nhau)

nhau)

Bảng 4.2 : Bảng khảo sát hao phí sơn và thời gian sơn theo chế độ sơn xoắn.



37



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

4 Thiết kế chế tạo thành công robot sơn tường tự động.

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×