Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Tính toán , chế tạo máy sơn tường tự động.

3 Tính toán , chế tạo máy sơn tường tự động.

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hệ số ma sát trượt giữa thép và gang ta chọn μ = 0.12.

Gia tốc trọng trường g = 10 m/s2.

Khối lượng tay phun sơn và bình sơn M = 1.3 kg

Tỉ số truyền i = 1. (do chọn phương án động cơ nối trực tiếp với vít-me khơng

qua hộp giảm tốc)

Mối liên hệ giữa vận tốc góc (rad/s), số vòng quay ( và vận tốc của khâu

chuyển động tịnh tiến như sau:

(1)

Trong đó:



– bước ren.



– số mối ren vít.

Từ (1) =>



=



= 480



Tính tốn cơng suất động cơ:

P= T * n / (9,55*106)

Trong đó :



(2)



T : Mơ men xoắn của trục.



n : Tốc độ của trục động cơ (vòng/phút).

T=Fmst.R

Fmst : Lực ma sát trượt.

R : Cánh tay đòn bằng bán kính đai ốc.

T= 55.30 = 1650 (Nmm)

Thay vào cơng thức (2) ta được :

P = 1650.480 / (9,55 .106)=0.082 kW = 82W

=> Công suất của động cơ trục X phải lớn hơn 82W

4.3.2 Thiết kế bộ phận dịch chuyển theo phương Y

Cấu tạo :



1



2



3



4



5



7



6



8



Hình 4.3: Bộ phận dịch chuyển theo phương Y.

28



1: Khung trục Y. 2: Trục vít me trục Y. 3: Mâm đở trục X. 4: Con lăn tròn. 5:

Bạc đạn đở trục Y. 6: Khớp nối mềm. 7: Động cơ trục Y. 8: Mica cố định.

Tính tốn, chọn cơ cấu vít me đai ốc và động cơ bước theo trục Y

Các thơng số đầu vào:

Chọn vít-me có bước ren pB= 2 mm, đường kính d = 8mm.

Vận tốc lớn nhất của tay phun sơn vmax = 16 mm/s

Hệ số ma sát trượt giữa thép và gang ta chọn μ = 0.12.

Gia tốc trọng trường g = 10 m/s2.

Khối lượng tay phun sơn và bình sơn M = 1.3 kg

Tỉ số truyền i = 1. (do chọn phương án động cơ nối trực tiếp với vít-me khơng

qua hộp giảm tốc)

Mối liên hệ giữa vận tốc góc (rad/s), số vòng quay ( và vận tốc của khâu

chuyển động tịnh tiến như sau:

(1)

Trong đó:



– bước ren.



– số mối ren vít.

Từ (1) =>



=



= 480



Tính tốn cơng suất động cơ:

P= T * n / (9,55*106)

Trong đó :



(2)



T : Mơ men xoắn của trục.



n : Tốc độ của trục động cơ (vòng/phút).

T=Fmst.R

Fmst : Lực ma sát trượt.

R : Cánh tay đòn bằng bán kính đai ốc.

T= 70.30 = 2100 (Nmm)

Thay vào công thức (2) ta được :

P = 2100.480 / (9,55 .106)=0,105 kW = 105W

=> Công suất của động cơ trục X phải lớn hơn 105W



29



4.3.3 Tính tốn bước đi và số xung của trục vít me và động cơ bước.

- Động cơ bước : 1mm tương đương với 400 xung

- Độ dài thực tế : 1000mm tương đương X

- Vậy số xung cần có để đi được 1000mm :

X = 1000x400/(1)



30



4.4 Thiết kế chế tạo thành công robot sơn tường tự động.

4.4.1 Bản vẽ solidwork.



Hình 4.4 : Robot sơn tường tự động



31



4.4.2 Chế tạo thực tế robot sơn tường tự động.



Hình 4.5 :Mơ hình Robot sơn tường tự động

32



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Tính toán , chế tạo máy sơn tường tự động.

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×