Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 Tình hình phát triển ở nước ngoài.

2 Tình hình phát triển ở nước ngoài.

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình ảnh chi tiết của Robot phun sơn tự động Yaskawa MH165-100.



Hình 2.3 : Chi tiết Yaskawa MH165-100

2.2.2 Tại Trung Quốc có robot ARM robot spray paint machine (JX2050-A)

Robot ARM sử dụng hệ thống cung cấp quay vòng, Spaying và hệ thống điều

khiển và hệ thống cung cấp dầu.

Được sử dụng súng phun tự động ASAHI-AGB40 của Nhật Bản.Display Panel

có thể được dịch bằng tiếng Anh hoặc theo ngôn ngữ yêu cầu của bạn.

Action Radius = 2050mm, Tốc độ tối đa = 2500mm / s.

Chuyển động theo 6 trục tự do

Sử dụng được các loại sơn UV/ PU/ PE/ AC và sơn nước .

Tốc độ tối đa 2.0M/S



6



Hình 2.4 : robot ARM robot spray paint machine (JX2050-A).

2.2.3 Tại Singapore đã chế tạo ra Robot ELID-NTU Otobot phun sơn tự động.

Một hệ thống robot sáng tạo có thể làm sạch các tòa nhà bên ngồi sử dụng vòi

phun nước hoặc cho sơn mới đã sẵn sàng để phục vụ khách hàng ở Singapore. Nó

được đồng phát triển bởi các nhà tiên phong trong lĩnh vực điều khiển tự động và các

hệ thống không tiếp xúc sinh trắc học ELID Technology International và Đại học Công

nghệ Nanyang, Singapore (NTU Singapore), đứng thứ 4 trên tồn cầu về Kỹ thuật và

Cơng nghệ trong các Đại học Thế giới lần đầu tiên của Quacquarelli Symonds (QS)

theo Chủ đề 2017 .

Đặt tên OutoBot, tự động hóa đang chờ cấp bằng sáng chế này được xây dựng tại

địa phương và sẽ cải thiện năng suất trong khi vẫn tăng cường an tồn nơi làm việc.

Nó chỉ cần một nửa số nhân lực để chạy và có thể làm việc lâu hơn so với phương

pháp thủ công.

Đối với việc giặt hoặc sơn bề mặt của tòa nhà, thường có một nhóm gồm 5 người

hai người trên mặt đất và trên mái nhà, với ba người làm sạch hoặc vẽ trên tàu

7



gondola. Thay vào đó, Outobot đòi hỏi chỉ có hai cơng nhân - một người điều hành

trên mặt đất và một là một nhân viên an tồn.

Nó có một cánh tay robot được trang bị một máy ảnh và một vòi phun có thể bắn

phun nước cao áp để làm sạch bề mặt hoặc phun sơn. Không có hoạ sĩ hoặc chất tẩy

rửa được yêu cầu phải nằm trên gondola được xây dựng đặc biệt của hệ thống.



Hình 2.5 : ELID-NTU Outobot phun sơn một bức tường

Sự đổi mới đầu tiên của ELID trong tự động hoá tự động đã được dự kiến để đáp

ứng yêu cầu của Ban Phát triển Nhà ở (Housing & Development Board - HDB) để tự

động hóa việc sơn các mặt tiền xây dựng bên ngoài của HDB để tăng cường an tồn

cho người lao động và tăng năng suất.

Giám đốc cơng nghệ của ELID Technology International, ông Dennis Lim, người

đầu tiên đưa ra ý tưởng về hệ thống robot, nói rằng nó sẽ giải quyết vấn đề năng suất

cho việc sơn các tòa nhà phù hợp với tầm nhìn của Smart Nation của Singapore.

Ơng Lim giải thích: "Với đội ngũ lao động già nua của Singapore, chúng ta cần

phải tìm cách để cho phép nhân viên của chúng tôi tiếp tục góp phần mặc dù đã có

những năm tháng phát triển. "Sử dụng robot mới của chúng tôi, chúng tôi đã chỉ ra

rằng một cơng việc đòi hỏi nhiều lao động có thể chuyển đổi thành một cơng việc mà

một người lao động lớn tuổi có thể dễ dàng thực hiện, đồng thời giảm được nguy cơ

8



phải làm việc ở độ cao", ơng Lim nói. Giáo sư Chen I-Ming, Giám đốc Trung tâm

nghiên cứu robot của NTU đã cùng nhau hướng dẫn phát triển OutoBot, cho biết dự án

này là một ví dụ về cách thức mà trường đại học sử dụng chuyên môn kỹ thuật để nâng

cao năng suất, đồng thời tăng cường an toàn cho người lao động. "Mục đích của chúng

tơi là làm sạch và sơn các tòa nhà cao tầng dễ dàng hơn, an toàn hơn và tiết kiệm chi

phí hơn", Giáo sư Chen, giảng viên tại Trường Kỹ thuật Cơ khí và Khơng gian Vũ

trường của NTU giải thích. "Bằng cách sử dụng sơn phun trên sơn lăn thơng thường,

robot của chúng tơi cũng chính xác hơn và hiệu quả hơn, giảm thiểu chất thải và tiết

kiệm sơn."

2.2.4



PictoBot: Robot để phun sơn tường và trần cao .

PictoBot, do các nhà khoa học của Trung tâm nghiên cứu robot của Đại học Công



nghệ Nanyang, phát minh ra, có thể phun sơn nội thất cao hơn 25% so với con người.

Ví dụ, một bức tường 90 m 2 thường mất hơn 90 phút để hai người đàn ông phun

sơn. Tuy nhiên, PictoBot, nặng 1,5 tấn khi nạp đầy đủ sơn và 12 pin, có thể làm như

vậy trong vòng một giờ.

Sử dụng máy quét quang học và máy qt laze, nó có thể tự động qt mơi

trường xung quanh và điều hướng các bức tường lên đến 10m với cánh tay



9



Hình 2.6 : Robot Pictobot

2.3 Tình hình phát triển ở nước ta hiện nay .

Có rất nhiều người có ý tưởng từ giảm thiểu sức lao động, giảm thời gian làm

việc, hay là tăng mức an toàn lao động trong công việc, họ cũng đã nghiên cứu và chế

tạo ra những con robot sơn tường giúp đỡ cho việc sơn nhanh và đẹp hơn.

ứu và chế tạo ra những con robot sơn tường giúp đỡ cho việc sơn nhanh và đẹp hơn.

2.3.1 Lê Trung Minh Quân , 17 tuổi chế tạo ra robot sơn tường năm 2006

Robot sơn tường tự động do Lê Trung Minh Quân chế tạo đã nhận được giải đặc

biệt của Hội thi Sáng tạo toàn quốc vào tháng 9-2006 do Liên hiệp Các Hội khoa học

kỹ thuật Việt Nam, Quỹ Vifotec phối hợp với Bộ KH-CN và Trung ương Đoàn tổ chức

đã được Tổ chức Sở hữu Trí tuệ tuệ

Robot của Quân gồm ba bộ phận chủ yếu: phần tự động hóa gồm PLC, bộ biến

tần và các mạch điều khiển được để trong tủ; phần cơ khí và thiết bị phụ gồm đường

ray, máy khí nén, bơm trợ lực, thùng sơn.

Khi vận hành robot, người điều khiển chỉ cần nhấn nút lập trình những thông số

của bức tường cần sơn, robot sẽ tự động hồn thành cơng việc. Khi pit-tơng đẩy ra,

cơng tắc hành trình sẽ cảm nhận được lúc nào robot chạm tường để mở van và bắt đầu

sơn. Robot phun sơn theo hình zigzag và độ mịn khá cao. Để giải quyết vấn đề độ mịn

của sơn, Quân đã thiết kế bộ phận lọc trong thùng sơn. Ngoài ra, Quân trang bị thêm

máy đánh sơn không tạo lắng, bơm trợ lực để phun sơn mịn.



10



Hình 2.7 : Robot sơn tường của Lê Trung Minh Quân

2.3.2 Máy sơn nhà cao tầng tự động của sinh viên Vương Tất Quang ĐH Bách

Khoa Hà Nội .

Với mục đích thiết kế mơ hình máy sơn tường thu gọn áp dụng cho mơ hình

tường phẳng 1500x2300mm, nhóm 5 sinh viên Viện Cơ khí, Đại học Bách Khoa Hà

Nội đã chế tạo thành công máy sơn nhà cao tầng tự động.



Hình 2.8 : Sản phẩm máy sơn nhà cao tầng tự động

Kết cấu của máy gồm khung mang con lăn sơn di chuyển dọc theo chiều cao của

tường bằng động cơ nối với thang cuốn. Khung sơn được đảm bảo tiếp xúc với bề mặt

tường bằng hệ thống dây cáp dẫn hướng duy trì lực ép lên tường, đảm bảo chất lượng

lớp sơn bề mặt tường. Khung sơn được di chuyển theo chiều ngang của tường bằng hai

động cơ giảm tốc DC dẫn động qua bộ truyền xích đến bánh xe di chuyển trong hệ

thống ray dẫn hướng đặt ở đỉnh và chân tường.

Sơn được cấp từ dưới đất qua một bơm piton dẫn đến khung sơn và phun vào con

lăn sơn. Hệ thống di chuyển cũng như điều chỉnh tốc độ sơn được điều khiển bởi

người thi cơng, kết hợp với các cơng tắc hành trình đặt ở đỉnh tường và chân tường.

11



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 Tình hình phát triển ở nước ngoài.

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×