Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Giả sử bằng cách nào đó (cái cách nào đó chính là nhiệm vụ của người thiết kế mạch) mà 2 khóa L1 và R2 được “đóng lại” (L2 và R1 vẫn mở), bạn dễ dàng hình dung có một dòng điện chạy từ V qua khóa L1 đến đầu A và xuyên qua đối tượng đến đầu B của nó trước

Giả sử bằng cách nào đó (cái cách nào đó chính là nhiệm vụ của người thiết kế mạch) mà 2 khóa L1 và R2 được “đóng lại” (L2 và R1 vẫn mở), bạn dễ dàng hình dung có một dòng điện chạy từ V qua khóa L1 đến đầu A và xuyên qua đối tượng đến đầu B của nó trước

Tải bản đầy đủ - 0trang





Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.







Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V.







Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor).







Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V.







Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA .







Cơng suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃).







Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃.



2.4.4



Cảm biến quang



Hình 2.20 Cảm biến quang.

 Nguyên lý cấu tạo của cảm biến quang





Bộ phát sáng

Ngày nay cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn LED (Light Emitting



Diode) để phát ra ánh sáng.

Ánh sáng được phát ra với các tần số khác nhau (tùy theo mỗi loại cảm biến quang

hoặc các hãng sản xuất khác nhau). Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảm biến phân biệt

được ánh sáng của cảm biến phát ra và ánh sáng của các nguồn phát sáng khác (như

ánh nắng mặt trời hoặc ánh sáng trong phòng), từ đó tránh hiện tượng nhiễu từ bên

ngồi tác động vào mạch.

Các loại LED thông dụng nhất là LED đỏ, LED hồng ngoại hoặc LED laze. Một số

dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng hoặc xanh lá. Tuy nhiên, thông thường các

nguồn sáng này được phát ở các tần số mà mắt người khơng nhìn thấy được.





Bộ thu sáng



Thơng thường bộ thu sánglà một phototransistor (tranzito quang). Bộ phận này cảm

nhận ánh sáng và chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ.

Hiện nay nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng

ASIC ( Application Specific Integrated Circuit). Mạch này tích hợp tất cả bộ phận

quang, khuếch đại, mạch xử lý và chức năng vào một vi mạch (IC). Tất cả các dòng

cảm biến quang Omron ra mắt gần đây (như E3Z, E3T, E3F2) đều sử dụng ASIC.

Bộ phận thu có thể nhận ánh sáng trực tiếp từ bộ phát (như trường hợp của loại thuphát), hoặc ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát hiện (trường hợp phản xạ khuếch tán),

điều đó còn tùy theo đặc điểm của mỗi loại cảm biến khác nhau.





Mạch xử lý tín hiệu ra

Mạch đầu ra chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang / ASIC thành tín



hiệu On / Off được khuếch đại. Khi lượng ánh sáng thu được vượt quá mức ngưỡng

được xác định, tín hiệu ra của cảm biến được kích hoạt.

Một số loại cảm biến thế hệ trước tích hợp mạch nguồn và dùng tín hiệu ra là tiếp

điểm rơ le, nhưng ngày nay các loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu ra bán

dẫn(PNP/NPN).



Hình 2.21 Mạch xử lý tín hiệu ra.

2.4.5



Cơng tắc hành trình

Cơng tắc hành trình là thiết bị chuyển đổi chuyển động cơ thành tín hiệu điện.Tín



hiệu của cơng tắc hành trình phục vụ cho quá trình điều khiển và giám sát.

Có nhiều chủng loại cơng tắc hành trình tùy theo ứng dụng riêng biệt có thể phù

hợp với từng ứng dụng về kích thước, chức năng, và mơi trường hoạt động. Hiện nay



trên thị trương có rất nhiều hãng sản xuất cơng tắc hành trình. Tuy nhiên, trên thị

trường Việt Nam phổ biến 2 hãng cơng tắc hành trình.



Hình 2.22 Cơng tắc hành trình

• Cách đấu dây và sơ đồ cơng tắc hành trình



Hình 2.23 Cách đấu dây và sơ đồ cơng tắc hành trình





Ngun lý cơng tắc hành trình

Dùng để đóng cắt mạch dùng ở lưới điện hạ áp Nó có tác dụng giống như nút ấn



động tác ấn bằng tay được thay thế bằng động tác va chạm của các bộ phận cơ khí, làm

cho q trình chuyển động cơ khí thành tín hiệu điện.

2.5



Phần mền lập trình python, Opencv và ứng dụng xử lý ảnh



2.5.1 Phần mềm lập trình python



Python là một ngơn ngữ lập trình bậc cao, thơng dịch, hướng đối tượng, đa mục

đích và cũng là một ngơn ngữ lập trình động.



Cú pháp của Python là khá dễ dàng để học và ngôn ngữ này cũng mạnh mẽ và linh

hoạt không kém các ngôn ngữ khác trong việc phát triển các ứng dụng. Python hỗ trợ

mẫu đa lập trình, bao gồm lập trình hướng đối tượng, lập trình hàm và mệnh lệnh hoặc

là các phong cách lập trình theo thủ tục.

Python khơng chỉ làm việc trên lĩnh vực đặc biệt như lập trình web, và đó là tại

sao ngơn ngữ này là đa mục đích bởi vì nó có thể được sử dụng với web, enterprise,

3D CAD, …

Với Python, việc phát triển ứng dụng và debug trở nên nhanh hơn bởi vì khơng

cần đến bước biên dịch và chu trình edit-test-debug của Python là rất nhanh.



Hình 2.24 Logo phần mềm lập trình python







Các đặc điểm của Python:



Dễ dàng để sử dụng: Python là một ngôn ngữ bậc cao rất dễ dàng để sử dụng. Python

có một số lượng từ khóa ít hơn, cấu trúc của Python đơn giản hơn và cú pháp của

Python được định nghĩa khá rõ ràng, … Tất cả các điều này là Python thực sự trở

thành một ngôn ngữ thân thiện với lập trình viên.







Bạn có thể đọc code của Python khá dễ dàng. Phần code của Python được định nghĩa

khá rõ ràng và rành mạch.







Python có một thư viện chuẩn khá rộng lớn. Thư viện này dễ dàng tương thích và tích

hợp với UNIX, Windows, và Macintosh.







Python là một ngơn ngữ thơng dịch. Trình thơng dịch thực thi code theo từng dòng (và

bạn khơng cần phải biên dịch ra file chạy), điều này giúp cho quá trình debug trở nên



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Giả sử bằng cách nào đó (cái cách nào đó chính là nhiệm vụ của người thiết kế mạch) mà 2 khóa L1 và R2 được “đóng lại” (L2 và R1 vẫn mở), bạn dễ dàng hình dung có một dòng điện chạy từ V qua khóa L1 đến đầu A và xuyên qua đối tượng đến đầu B của nó trước

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×