Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
loại C tương ứng với quả nhỏ ( nhỏ hơn 50 000 pixel )

loại C tương ứng với quả nhỏ ( nhỏ hơn 50 000 pixel )

Tải bản đầy đủ - 0trang

4.2

4.2.1



Thiết kế phần cơ khí

Bản vẽ cơ khí của mơ hình



Hình 4.2 Bản vẽ 2D khung



Hình 4.3 Bản vẽ 3D khung



Hình 4.4 Bản vẽ 2D trục đai



Hình 4.5 Bản vẽ 3D trục đai



Hình 4.6 Bản vẽ 3D hộp chụp xử lý ảnh



Hình 4.7 Bản vẽ 2D hộp chụp xử lý ảnh



Hình 4.8 Bản vẽ 3D hộp điện



Hình 4.9 Bản vẽ 2D hộp điện



Hình 4.10 Bản vẽ 3D khay phân loại



Hình 4.11 Bản vẽ 2D khay phân loại



Hình 4.12 Bản vẽ 3D khay nhỏ



Hình 4.13 Bản vẽ 2D khay nhỏ



Hình 4.14 Bản vẽ 3D nắp hộp điện



Hình 4.15 Bản vẽ 2D nắp hộp điện



Hình 4.16 Bản vẽ 3D trục bánh ren



Hình 4.17 Bản vẽ 2D trục bánh ren



Hình 4.18 Bản vẽ 3D mơ hình



Hình 4.19 Bản vẽ 2D mơ hình



Hình 4.20 Mơ hình phân loại táo thực tế

4.3 Thiết kế khối xử lý và điều khiển



4.3.1



Sơ đồ khối



Hình 4.21 Sơ đồ khối cho mơ hình

-



Khối camera: khối này thu nhận hình ảnh trực tiếp thơng qua camera của Pi. Hình ảnh



-



thu vào là ảnh màu RGB có màu sắc giống với ảnh mà mắt ta nhìn thấy

Khối máy tính nhúng Raspberry : khối này đóng vai trò là bộ xử lý chính, có chức



-



năng xử lý, chuyển đổi ảnh đầu vào và truyền tín hiệu cho các bộ phận khác.

Khối mạch công suất : là những mạch động lực, dùng điều khiển động cơ.

Khối cơ cấu chấp hành: là các động cơ mang các cần gạt, có nhiệm vụ gạt sản phẩm

vào khay chứa.

4.3.2 Sơ đồ mạch điện



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

loại C tương ứng với quả nhỏ ( nhỏ hơn 50 000 pixel )

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×