Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Các thiết bị sử dụng trong đề tài

3 Các thiết bị sử dụng trong đề tài

Tải bản đầy đủ - 0trang

Thông số cơ bản của Mạch Arduino UNO R3

Vi điều khiển

Điện áp hoạt động

Điện áp đầu vào (khuyên dùng)

Điện áp đầu vào (giới hạn)

Chân Digital I/O

Chân PWM Digital I/O

Chân đầu vào Analog

Dòng sử dụng I/O Pin

Dòng sử dụng 3.3V Pin

Bộ nhớ Flash

SRAM

EEPROM

Clock Speed

LED_BUILTIN

Chiều dài

Chiều rộng

Trọng lượng



ATmega328P

5V

7-12V

6-20V

14 (Với 6 chân PWM output)

6

6

20 mA

50 mA

32 KB với 0.5KB dùng bởi bootloader

2 KB (ATmega328P)

1 KB (ATmega328P)

16 MHz

13

68.6 mm

53.4 mm

25 g



Hình 2.8: Sơ đồ chân và bố trí linh kiện trên Arduino



17



 Lập trình cho Arduino

Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngơn

riêng. Ngơn ngữ này dựa trên ngơn ngữ Wiring được viết cho phần

cứng nói chung. Và Wiring lại là một biến thể của C/C++. Một số

người gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C hay C/C++. Riêng

mình thì gọi nó là “ngơn ngữ Arduino”, và đội ngũ phát triển Arduino

cũng gọi như vậy. Ngôn ngữ Arduino bắt nguồn từ C/C++ phổ biến

hiện nay do đó rất dễ học, dễ hiểu. Nếu học tốt chương trình Tin học

11 thì việc lập trình Arduino sẽ rất dễ thở đối với bạn.

Để lập trình cho Mạch Arduino, nhà phát triển cung cấp một mơi

trường lập trình Arduino được gọi là Arduino IDE



Hình 2.9: Giao diện cho Arduino



18



2.3.1.2



Ethernet

Ethernet shield là một mạch mở rộng cho arduino, giúp arduino có

thể kết nối với thế giới internet rộng lớn. Ứng dụng của shield này là

truyền nhận thông tin giữa arduino với thiết bị bên ngoài sử dụng

internet, shield này đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng IoT, điều khiển

và kiểm sốt hệ thống vì internet ln liên tục, dữ liệu truyền đi

nhanh, khoảng cách là vơ tậnăn đứt sóng RF , rẻ hơn với cách truyền

từ xa bằng tin nhắn.



Hình 2.10: Module Ethernet



19



 Thơng số kỹ thuật và sơ đồ chân Ethernet

Để sử dụng phải có board mạch Arduino đi kèm

- Hoạt động tại điện áp 5V (được cấp từ mạch Arduino)

- Chip Ethernet: W5100 với buffer nội 16KB

- Tốc độ kết nối: 10/100Mb

- Kết nối với mạch Arduino qua cổng SPI

- Thư viện và code mẫu có sẵn trong chương trình Arduino

Lưu ý rằng bởi vì W5100 và SD card sử dụng chung chuẩn truyền

SPI, vì vậy một thiết bị duy nhất có thể được hoạt động tại một thời

điểm. Nếu bạn đang sử dụng cả hai thiết bị ngoại vi trong chương

trình của bạn, điều này cần được xử lý bởi các thư viện tương ứng.



Hình 2.11: Vị trí các linh kiện trên Ethernet

20



2.3.1.3



Cảm biến đất



Cảm biến độ ẩm đất, được cấu tạo từ đầu thu tín hiệu là hai bản kim loại

có tính dẫn điện đặ cách xa nhau .Khi đặt hai bản cực vào môi trường dung mơi

hoặc mơi trường có tính chất dẫn điện mà cụ thể ở đây ta xét đến là đất, độ dẫn

điện của đất cũng chính là giá trị độ ẩm của đất .Tín hiệu này được một bộ so

sánh trên module chuyển thành hai dạng giá trị là Analog và digital .Trạng

thái đầu ra ở mức thấp (0 – 0 analog ), khi đất thiếu nước đầu ra sẽ là mức cao

(1 – 1023 analog), độ nhạy cao có thể điều chỉnh được bằng biến trở.

Ứng dụng : đọc độ ẩm đất, phục vụ cho các hệ thống tưới tiêu tự động,...



Hình 2.12: Cảm biến độ ẩm đất



21



 Thơng số kỹ thuật

Điện áp hoạt động



3.3-5V



IC so sánh



LM393



Kích thước PCB



3cm x 1.6cm



Led đỏ



Báo nguồn vào



Led xanh



Báo độ ẩm



Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật cảm biến độ ẩm đất

 Chức năng các chân

VCC



3.3-5V



GND



0V



D0



Đầu ra Digital (tín hiệu số)



A0



Đầu ra Analog (tín hiệu tương tự)



Bảng 2.2: Chức năng các chân cảm biến ẩm đất

2.3.1.4



Cảm biến nhiệt độ độ ẩm khơng khí DHT11



Cảm biến DHT11 là cảm biến có thể đọc được dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm từ mơi

trường với độ chính xác khá cao, và hiện đang phổ biến trên thị trường với giá

thành khá rẻ, nhỏ gọn và độ chính xác.



Hình 2.13: Cảm biến DHT 11



22



 Thơng số kỹ thuật DHT11



Bảng 2.3: thông số kỹ thuật DHT11



 Chức năng các chân

VCC



Cấp nguồn



DATA



Tín hiệu



NULL

GND



0V



Bảng 2.4: Chức năng các chân DHT11



23



2.3.1.5



Mạch nguồn LM2596

Với việc có khá nhiều module sử dụng trong đề tài đều hoạt

động với điện áp 5DVC, đặt ra một vấn đề và nguồn cấp cho toàn bộ

các module hoạt động với tiêu chí ổn định và dòng đủ lớn. Sử dụng

mạch LM2596 cho hệ thống module vì các lý đó:

+ Điện áp đầu ra linh hoạt, có thể tùy chỉnh, tinh chỉnh với độ chia

nhỏ.

+ Độ ổn định cao, độ hài điện áp ngõ ra thấp ,dòng đáp ứng tối đa

lên đến 3A.

+ Nhỏ gọn ,dễ dàng lắp đặt.



Hình 2.14: LM2596

2.3.1.6



Cảm biến quang trở



Hình 2.15: Cảm biến quang trở

Quang trở 5mm - cảm biến ánh sáng dùng trong các mạch cảm

biến ánh sáng, tự động bật đèn khi trời tối. Quang trở 5mm là điện trở

có trở kháng thay đổi khi có sự thay đổi của ánh sáng chiếu

vào.Quang trở sẽ giảm trở kháng khi có ánh sáng và tăng trở kháng

khi ánh sáng yếu hoặc khơng có ánh sáng. Giá trị trở kháng đo được

từ vài trăm Ohm cho tới 1 mega Ohm.



24



Với quang trở 5mm bạn hoàn tồn có thể tự tạo cho mình mạch

cảm biến ánh sáng: tự động bật đèn khi trởi tối, tự động tắt đèn khi

trời sáng thơng qua module rơ le...

2.3.1.7



Module relay

Đóng vai trò như một khóa điện tử trong đề tài. Việc có thể chịu

được dòng điện và điện áp lớn giúp cho module trở nên đa dụng, có

thể dùng để thao tác tắt mở cho nhiều loại thiết bị. Với hai kênh hoạt

động độc lập, tín hiệu điều khiển được chống nhiễu và đèn báo trạng

thái sẽ giúp cho người dùng thao tác và giám sát dễ dàng hơn



Hình 2.16: Module Relay 1 kênh



25



26



2.4Các thiết bị thực thi

2.4.1 Động cơ bơm tưới

Trong việc cân bằng môi trường bên trong mô hình, việc tưới

tiêu phải đảm bảo kĩ thuật để có thể canh tác tốt nhất, khơng gây gãy

đổ, xói mòn, tưới không đều …

Lựa chọn sử dụng động cơ bơm chân không 12V với các thông

số kĩ thuật :

+ Điện áp vận hành là 12V. Rất phù hợp với các bộ nguồn thơng

dụng ngồi thị trường.

+ Gọn nhẹ, dễ lắp đặt, giá thành thấp

+ Cơng suất nhỏ thích hợp cho việc khi sử dụng nguồn từ

NLMT

Đi kèm với động cơ bơm là một bộ béc phun 3 chấu nghiêng,

giúp dòng nước thoát ra theo nhiều hướng dưới dạng sương. Đảm bảo

độ tỏa đều và lực nước hợp lý để cây khơng bị xói mòn hoặc ngã đổ.



Hình 2.17: Động cơ bơm nước và béc phun sương



27



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Các thiết bị sử dụng trong đề tài

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×