Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
4 Lên ý tưởng điều khiển máy rửa board mạch in tự động

4 Lên ý tưởng điều khiển máy rửa board mạch in tự động

Tải bản đầy đủ - 0trang

việc sụt nguồn, khơng đủ dòng hoặc nguồn nóng lên quá nhanh sẽ gây hại tới toàn

bộ hệ thống.

Cảm biến tiệm cận có nhiệm vụ xác định cử hành trình của chuyển động.

Khi con trượt trượt tới, cảm biến sẽ được kích âm. Từ đó truyền tín hiệu về trung

tâm xử lý, trung tâm xử lý sẽ xác định tín hiệu và xuất ra các lệnh điều khiển các

thiết bị ngoại vi thích hợp.

Ngồi ra, các nút điều khiển và màn hình LCD hiển thị đóng vai trò cầu nối

giữa người sử dụng và hệ thống. Các nút điều khiển giữ các chức năng riêng, tùy

vào mục đích sử dụng mà điều khiển các nút nhấn thích hợp. Màn hình LCD hiển

thị, giúp người dùng xác định chính xác trạng thái của hệ thống như thời gian rửa

bằng dung dịch và rửa bằng nước.



75



4.5 Thiết kế, thi công chi tiết các bộ phận máy rửa board mạch in tự động

4.5.1 Thiết kế chế tạo phần khung mơ hình



Hình 4.10: Kích thước khung máy



76



Hình 4.11: Hình ảnh thực tế khung mơ hình

Lựa chọn inox 304 làm vật liệu cho khung máy. Inox có tính chất cứng, còn được

gọi là thép khơng gỉ, ít bị biến màu hay bị ăn mòn như thép thơng thường khác.

Các mối hàn phải đảm bảo tính chắc chắn.

Các thanh inox được ghép với nhau phải chính xác, vng góc tạo ra sự chắc chắn

cho khung máy.



77



4.5.2 Cụm trục Y của máy



Hình 4.12: Hình ảnh 3D thiết kế trên máy tính

1.Thanh đỡ động cơ



2. Động cơ DC



4.Trục Y



5. Cảm biến SN04-N



7.Giá đỡ trục X



78



3. Dây đai

6. Con trượt



Hình 4.13: Kích thước khung cụm trục Y



Hình 4.14: Hình ảnh thực tế cum trục Y

Để tay kẹp di chuyển từ thùng 1 sang thùng 2, ta cần thiết kế 1 con trượt chạy trên

trục Y. Trục Y phải được hàn sao cho song song với mặt chiếu bằng của khung máy và

vng góc với mặt chiếu cạnh của khung máy.

2 cảm biến tiệm cận được lắp đặt theo yêu cầu như sau:

Đảm bảo khi con trượt chạy qua, cảm biến có thể phát hiện được để truyền dữ liệu

về hệ thống trung tâm xử lý.

Đảm bảo vị trí lắp cảm biến chính xác để tay kẹp có thể di chuyển đúng giữa thùng

chứa để hút hoặc nhả board.



79



4.5.3. Chọn bộ truyền đai cho cụm trục Y



Hình 4.15: Bộ truyền đai



Tỷ số truyền của bộ truyền đai:



u=



d2

d1



Trong đó:

d1: đường kính puly đai chủ động

d2: đường kính puly đai bị động

mà đường kính 2 bánh dẫn và bị dẫn bằng nhau nên d = d2 = d1 = 20mm



u=



d 2 20

=

=1

d1 20



Số vòng quay bánh dẫn và bánh bị dẫn

n = n1 = n2 = 60 ( vòng/phút)



80



Vận tốc trên bánh dẫn và bánh bị dẫn:



v = v1 = v2 =



π .d .n π .20.60

=

= 0,06283(m / s )

60000

60000



Khoảng cách giữa 2 trục: a = 670 mm

Tính tốn chiều dài dây đai:



π ( d 2 + d1 ) ( d 2 − d1 )

L = 2a +

+

2

4a



2



Trong đó:

a: khoảng cách trục

d1: đường kính puly đai chủ động

d2: đường kính puly đai bị động

π . ( 20 + 20 ) ( 20 − 20 )

L = 2.670 +

+

= 1403

2

4.670

2



Vì chiều dài đai cần tăng thêm 1 khoảng 30…40mm để nối đai nên ta chọn

chiều dài đai: L = 1443 mm.

Kiểm tra số vòng chạy của đai trong 1 giây



i=



v 0,06283

=

= 0,04478(m / s )

L

1, 403



Xác định góc ơm đai:



81



α1 = 180o − 57.







d 2 − d1

20 − 20

= 180 − 57.

= 180o

a

670



d1 = d 2 = d = 20mm



4.5.4. Con trượt



Hình 4.16: Hình ảnh 3D con trượt thiết kế trên máy tính

1.Bu-lơng



2. Thanh inox 10x103. Ổ lăn4. Thanh giữ trục X



82



Sử dụng vòng bi NSK 606ZZ - 6x17x6

Đường kính trong 6mm.

 Đường kính ngồi 17mm.

 Độ dày 6mm.





Tính năng:





Độ chính xác cao và độ bền cao.







Đặc điểm ổn định, độ tin cậy cao.







Với ít hệ số ma sát, ít rung động và tiếng ồn.







Sử dụng rộng rãi cho nhỏ động cơ, hộ gia đình các ứng dụng, trong truyền đạt lĩnh

vực, vv.

Hìnhmáy

4.17: Hình ảnh thực tế con trượt

4.5.5. Trục Z và X của



Hình 4.18: Hình ảnh 3D Trục X và Y của máy rửa Board

1.Trục Z



2. Trục X



4.Ổ trượt



5. Nam châm điện



3. Động cơ DC



83



4.5.6. Kích thước trục Z



Hình 4.19: Kích thước của trục Z



84



4.5.7. Kích thước trục X



Hình 4.20: Thơng số hình học và biên dạng của trục X

Con trượt trên trục Z sẽ được hàn dính vào thanh trục X. Và trục X có thể điều

chỉnh được thơng qua 2 con ốc nằm dưới con trượt trên trục Y.

Thiết kế trục Z cần đảm bảo các yếu tố như sau :



85



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

4 Lên ý tưởng điều khiển máy rửa board mạch in tự động

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×