Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
1 Xây dựng mô hình chung

1 Xây dựng mô hình chung

Tải bản đầy đủ - 0trang

chóng ăn mòn bởi hố chất và mơi trường tốt. Đảm bảo an tồn và tránh tiếp xúc hóa chất

với người vận hành máy.

 Bản vẽ thiết kế



Hình 4.2: Kích thước sơ bộ máy rửa Board mạch in tự động

Dựa vào kích thươc sơ bộ hình 4.2, ta dự trù vật liệu và khơng gian bố trí

máy phù hợp và thuận tiện cho quá trình chế tạo máy.

 Lựa chọn vật liệu

-



Phần khung: Như đã trình bày chương 3, phần khung được chọn inox 304 với



-



ưu điểm là dễ thi cơng, chịu được sự ăn mòn của nhiều hóa chất và mơi trường.

Vỏ máy:Bao bọc bởi lớp tơn có phủ 1 lớp sơn mỏng, tạo vẽ đẹp thẩm mĩ cho cả



-



mơ hình.

Thùng chứa bằng nhựa tốt, nhằm mục đích tránh sự ăn mòn của hóa chất.



64

Hình 4.1:Bản vẽ 3D sơ bộ máy rửa Board mạch in tự động



-



Ưu điểm thiết kế: Với kích thước: 720mm x 640mm kích thước này vừa tầm

với người vận hành máy, dễ thi công và không tạo tư thế bất tiện khi vận hành

máy. Ở thùng chứa hóa chất có bố trí quạt thơng gió, hơi hóa chất sẽ được hút

ra ngồi từ từ tránh hơi hóa chất tiếp xúc vào người sử dụng máy khi mở nắp

thùng. Phương pháp rửa board được sử dụng phương pháp sục khí, q trình

sục mạnh dung dịch, tạo ra 1 dòng lưu chất tiếp xúc trực tiếp trên bề mặt board

đồng, giúp cho lớp đồng dễ tróc ra. Phương pháp sục này tiện lợi hơn phương

pháp dùng máy bơm, bơm hóa chất phun trực tiếp vào board đồng, hóa chất qua

FeCl3



-



bơm có thể làm hỏng bơm do đặc tính ăn mòncaocủa

.

Giới hạn thiết kế: Do đặc tính ăn mòn, nên nắp các thùng hóa chất và thùng

chứa nước phải đóng mở thủ cơng nên chưa tự động hóa hoàn toàn.Các thiết bị

sử dụng cho máy phải chọn lọc một cách cẩn thận, khó tìm vật liệu.



Hình 4.3: Hình ảnh máy sau khi hoàn thiện



65



4.2 Các cụm bộ phận chính trên máy rửa board mạch in tự động



Hình 4.4: Các cụm bộ phận chính

1. Thân máy



2. Trục X



3. Trục Y và trục Z



4. Nguồn



5. Tấm kẹp board



6. Hộp điều khiển



7. Chân máy



 Mơ tả:



Máy gồm 3 trục chính: trục X, trục Y, trục Z

-



Trên trục Y có 1 cụm con lăn giúp cho cụm trục X và trục Y di chuyển qua trái qua



-



phải.

Trên trục X có 1 cụm con lăm giúp trục Z di chuyển lên xuống.



66



Thân máy với kích thước 640 x 460 x 640 ( mm), được bọc 1 lớp thiết mỏng, đảm

bảo an tồn kích thước này vừa tầm với người vận hành máy, dễ thi công và không tạo tư

thế thuận lợi.

Hộp điều khiển phải được đặt ở vị trí bên phải khung máy để người dùng dễ dàng

thao tác và gỡ mạch ra khi đã rửa xong hoàn tất.

Các cụm chi tiết:



1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.



Thùng chứa nước

Thùng chứ hóa chất

Quạt hút

Motor 1

Cảm biến 1

Cảm biến 3

Cảm biến 2

Motor 2

Cảm biến 4

Nam châm điện

Màn hình LCD

Led hiển thị

Nút nhấn



Hình 4.5: Các cụm chi tiết (chú giải sơ đồ giải thuật)



67



Giải thích : Sơ đồ bố trí cảm biến và các bộ phận thực thi

Đối với cảm biến tiệm cận SN04-N, vị trí đặt phải thỏa mãn các yêu cầu về khoảng

cách sao cho trục Y di chuyển qua lại và trục Z di chuyển lên xuống phải ngay đúng tâm

của thùng, để board được đặt chính xác vào thùng tránh bị lệch.

Bố trí quạt hút phía sau thùng chứa hóa chất. Mục đích hút hơi hóa chất sinh ra

trong q trình rửa ra ngồi. Việc hút hơi hóa chất rất quan trọng, giúp người sử dụng

tránh được rủi ro khi mở nắp thùng sau khi rửa hơi hóa chất bay vào mặt.

Bố trí động cơ vng góc với trục Y giúp dẫn động toàn bộ cụm trục X và trục Z

di chuyển qua phải hoặc qua trái.

Bố trí động cơ vng góc với trục Z giúp dẫn động trục Z di chuyển lên hoặc

xuống.



68



4.3 Giải thuật điều khiển máy rửa board tự động

Thuật toán hoạt động của máy rửa board tự động



69



Hình 4.6: Thuật tốn hoạt động của máy rửa board tự động



70

Sensor3

1?

Sensor4

Nz = 0?== 0?

Dừng trục

NamTrục

châm

điện xuống

hút board

z chạy



== 0?

Sensor4

Sensor3

1?

Trụcz xSensor3

chạylạiqua

khay 2

Trục

dừng

Nam

điện

nhả

Trụcchâm

z chạy

xuống

Trục

z chạy

lênboard



Bảng chú thích:

Bảng 4.1: Chú thích thuật tốn hoạt động của máy rửa board mạch in tự động

Sensor1

Sensor2

Sensor3

Sensor4

Switch1

Switch2



Cảm biến 1

Cảm biến 2

Cảm biến 3

Cảm biến 4

Cơng tắc hành trình 1

Cơng tắc hành trình 2



 Giải thích hoạt động:



Hình ảnh các chi tiết được trình bày ở hình 4.5. Ban đầu, sẽ tiến hành cài đặt thời

gian trên nút nhấn (13). Thời gian sẽ được hiện thị trên Led hiển thị (12). Board mạch sau

khi ủi sẽ được kẹp chặt vào bộ kẹp và đưa vào thùng chứa 1 (2). Thùng chứa 1 sẽ được

cấp hóa chất với tỉ lệ thích hợp. Sau khi đặt board đã kẹp vào thùng chứa 1 (2), thì đậy

nắp lại. Trên hộp điều khiển có nút nhấnStart ( nút số 1 và 2 hàng 1) để bắt đầu rửa, lưu ý

quá trình rửa chỉ bắt đầu khi nắp đã được đóng. Thời gian rửa bằng với thời gian đã cài

đặt ban đầu. Sau khi rửa kết thúc, mở nắp thùng 1 ra, trục Z sẽ chạy xuống và nam châm

điện (10) sẽ được kích để hút board lên, trục Z chạy lên và di chuyển qua thùng 2 (1).

Board sẽ được thả vào thùng 2 (1), để rửa sạch lại bằng nước. Thời gian rửa sạch bằng

nước đươc mặc định là 2 phút. Quá trình rửa chỉ bắt đầu chỉ khi nắp thùng 2 được đóng.

Bơm nước sẽ được kích hoạt để bơm rửa sạch board. Sau khi quá rửa kết thúc, nắp 2 mở,

trục Z chạy xuống và hút board lên. Và đèn Led ( hoặc còi) sẽ báo hiệu để ta gỡ board ra.

Nhấn nút Again ( nút số 3 hàng thứ 2), nam châm điện sẽ ngưng kích và board được nhả

ra, đồng thời tay gắp sẽ quay về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho quá trình tiếp theo.



71



Xử lý một số sự cố có thể xảy ra khi máy hoạt động.

Trường hợp 1:

Đối với các loại máy, người ta đều tính đến rủi ro khi máy bắt đầu hoạt động, để có

biện pháp xử lý kịp thời khi những sự cố ngoài ý muốn xảy ra.

Ví dụ: máy đang chạy thì kẹt trục, nhấn nhầm nút máy chạy sai chu trình…

Trong những trường hợp như vậy, ta nhấn giữ nút Stop ( nút số 2 hàng 2) trên hộp

điều khiển, để dừng tồn bộ q trình hoạt động của máy.

Thuật tốn xử lý khi trường hợp 1 xảy ra:

Bắt đầu



Stop = 1?



S



Đ



Máy tiếp tục

hoạt động



Máy ngừng

hoạt động

Đ

Kết thúc



Hình 4.7: Thuật tốn xử lý sự cố trường hợp 1



72



Trường hợp 2:

Sự cố xảy ra như là mất điện hoặc phải dừng khẩn cấp như trường hợp 1. Máy

ngưng hoạt động đột ngột khi đang hoạt động. Để cài đặt lại vị trí ban đầu của các trục,

nhấn giữ 2 nút Again + Begin ( nút số 3 và 4 hàng thứ 2) trên hộp điều khiển. Các trục sẽ

được cài đặt lại vị trí ban đầu.

Thuật tốn xử lý khi trường hợp 2 xảy ra:



Bắt đầu



Again = 1?

Begin = 1?



S



Máy tiếp tục

hoạt động



Đ

S

Sensor3=0?



Trục Z chạy lên



Đ

Sensor1=0?



S



Đ

Bắt đầu



Hình 4.8: Thuật tốn xử

73lý sự cố trường hợp 2



Trục Y chạy qua trái



4.4 Lên ý tưởng điều khiển máy rửa board mạch in tự động

4.4.1 Sơ đồ khối tương quan của hệ thống



Hình 4.9: Sơ đồ thể hiện sự tương quan của hệ thống

Nguồn nuôi của hệ thống sẽ phải cấp nguồn 12V cho các thiết bị ngoại vi

như: bơm nước mini, quạt hút, động cơ DC. Các thiết bị ngoại vi sử dụng nguồn

12V này sẽ được điều khiển thông qua một mạch driver FET – RELAY. Riêng đối

với thiết bị ngoại vi sục khí sẽ sử dụng nguồn 220VAC. Đồng thời cấp nguồn 5V

cho hệ thống xử lý trung tâm và các cảm biến. Hệ thống xử lý trung tâm sẽ được

cấp nguồn thông qua một mạch ổn áp, giúp cho hệ thống xử lý hoạt động ổn định

hơn. Do đó khối nguồn đóng vai trò rất quan trọng đến sự ổn định của hệ thống,



74



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

1 Xây dựng mô hình chung

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×