Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Thông số kỹ thuật:

Thông số kỹ thuật:

Tải bản đầy đủ - 0trang

 Cấu tạo của encoder:



Hình 2.24: Cấu tạo của encoder E6B2-CWZ6C.

Nguyên lý hoạt động của encoder gồm một bộ thu phát hồng ngoại và một đĩa

quay chia lỗ được đặt giữa hệ thống thu phát này. Đĩa được gắn trên trục chuyển

động của 1 bánh răng ăn khớp với bánh răng truyền động quay Rotor. Quá trình đĩa

chuyển động làm cho ánh sáng chiếu qua khe đập vào photo sensor thay đổi trạng

thái và tạo ra một chuỗi các xung vng trên đầu ra.

Encoder thường có 6 dây (hoặc 4 dây tùy loại) bao gồm 2 dây nguồn VCC và

GND, 2 dây tín hiệu pha A, pha B và dây pha Z. Hai dây tín hiệu A và B cho phép

xác định số vòng quay của động cơ, vận tốc và chiều quay của động cơ. Để lập trình

xử lý tín hiệu encoder, ta nối 2 dây tín hiệu A và B vào 2 ngõ input của bộ điều khiển,

bộ điều khiển sẽ đếm xung từ chuyển động quay của encoder.

 Cơ chế hoạt động của encoder (Bộ mã hóa tín hiệu vòng quay).

Hình 2.25: Cơ chế hoạt động của encoder.



27



Khi đĩa



xoay tròn, những lỗ xung



đĩa



sẽ



được bộ phận cảm biến



tiếp



nhận, biến đổi thành tín



hiệu số hoặc



thành các xung truyền tải



trên

quang



dữ liệu.

Bộ







hóa vòng quay tín hiệu



encoder tương



đối sẽ phát ra một dãy tín



hiệu xung, tín



hiệu xung này sẽ có tăng



dần theo số vòng quay của đĩa. Mặc dù mã hóa tương đối có thể khơng định vị được

vị trí chính xác, nhưng nó có thể cung cấp độ phân giải tốt ở mức được chấp nhận.

Để xác định chính xác vị trí và và hướng quay của động cơ ta sử dụng loại

mã hóa vòng quay tín hiệu encoder tương đối với 2 kênh đầu ra (A và B) để cảm

biến, dò và xác định vị trí. Chúng sử dụng hai dãy mã hóa đối xứng lệch pha với

nhau một góc 900, nhờ đó hai đầu ra thuộc hai kênh A, B lệch pha 90 độ này, sẽ xác

định được cả vị trí lẫn hướng quay.



Hình 2.26: Giãn đồ xung hai kênh A và B của encoder.

Cụ thể, ví dụ như nếu tín hiệu kênh A xuất hiện trước tín hiệu kênh B, thì các

đĩa sẽ quay theo chiều kim đồng hồ. Còn nếu như dãy mã hóa kênh B đi trước kênh

A, thì các đĩa sẽ quay theo hướng ngược chiều kim đồng hồ. Vì vậy, bằng cách theo

dõi cả về số xung lẫn pha của tín hiệu của kênh A và B, ta có thể nắm bắt được vị trí

lẫn hướng quay của bộ mã hóa vòng quay tín hiệu encoder tương đối.

Ngồi ra, một số bộ mã hóa có tín hiệu vng góc còn có thêm một kênh đầu

ra thứ 3 (tín hiệu kênh Z), được gọi là tín hiệu gốc hay tín hiệu chuẩn. Trong đó,

chúng chỉ cung cấp một xung duy nhất lặp đi lặp lại khi đĩa quay đủ 1 vòng quay.

28



2.3.14 PLC CJ1M-CPU21.

2.3.14.1 Giới thiệu.

PLC CJ1M là một loại PLC tầm trung do hãng Omron sản xuất. Đây là

loại PLC đa khối, gồm nhiều khối liên kết với nhau như khối nguồn, khối xử lý, khối

điều khiển I/O và khối các module mở rộng.



Hình 2.27: PLC CJ1M – (CPU21).

PLC CJ1M là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện

linh hoạt các thuật tốn điều khiển logic thơng qua một ngơn ngữ lập trình và được

xem như trái tim của hệ thống điều khiển. Với một chương trình ứng dụng đã được

cài đặt sẵn thì bộ điều khiển PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống bao gồm:

kiểm tra các tín hiệu đầu vào, dựa vào chương trình logic để xử lý tín hiệu và mang

các tín hiệu điều khiển ra thiết bị xuất.



2.3.14.2 Đặc tính kỹ thuật.

Bảng 2.5: Đặc tính kỹ thuật PLC CJ1M.

Điện áp nguồn



100 đến 240 VAC (dải rộng ), 50/60 Hz.



Điện áp tại các ngõ I/O



5V đến 24VDC

29



Điện áp hoạt động và các dải



85 đến 264 VAC, 47 đến 63 Hz.



Mức tiêu thụ điện áp



Tối đa 50VA



Công suất của ngõ ra

Tốc độ đáp ứng lệnh

Điện trở cách ly



Cường độ điện môi



Chịu tiếng ồn

Nhiệt độ hoạt động bên ngồi

Kích thước của CPU Rack

Cổng truyền dữ liệu



2,8A; 5VDC (bao gồm nguồn tới CPU)

0,4A; 24VDC. Tổng cộng: tối đa 14W

0.1µs

Tối thiểu 20M (tại 500VDC) giữa đầu nối

AC bên ngoài và các đầu nối tiếp đất

2.300 VAC 50/60Hz trong 1 phút giữa các

đầu nối AC bên ngoài và các đầu nối tiếp

đất . Dòng dò rỉ: tối đa 10 mA.

2 kV trên dây điện nguồn (theo chuẩn

IEC61000-4-4).

0 đến 550C.

90,7 đến 466,7 x 90 x65 (W x H x D)

( không gồm cáp)

Cổng RS232C và Peripheral.



2.3.14.3 Nguyên lý hoạt động.

Khi có tín hiệu truyền vào các ngõ input. Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương

trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương

trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị

liên kết để thực thi. Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương

trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ. Các chương trình điều khiển được thực hiện

theo chu trình lặp, Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét. Vòng quét được kết thúc

bằng giai đoạn xử lý các yêu cầu truyền thơng (nếu có) và kiểm tra trạng thái của

CPU. Mỗi vòng qt có thể mơ tả như sơ đồ dưới đây.



30



Hình 2.28: Sơ đồ vòng qt chương trình lặp của PLC CJ1M.



2.3.14.4 Ưu và nhược điểm của PLC CJ1M.

 Ưu điểm.

-



Giảm đến 80% số lượng dây nối.



- Công suất tiêu thụ của PLC rất thấp.

- Khả năng đáp ứng nhanh khoảng 0.1µs.

- Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ.

-



Dung lượng chương trình lớn để có thể chứa được nhiều chương trình



-



Chức năng điều khiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình, khi



phức tạp.

khơng có các u cầu thay đổi các đầu vào ra thì khơng cần phải nâng cấp phần cứng.

-



Dễ dàng kết nối được với các thiết bị thơng minh khác như: máy tính,



kết nối mạng Internet, các Modul mở rộng.

 Nhược điểm.

-



Giá thành cao.



-



Khó điều khiển (để điều khiển được buộc phải có kiến thức lập trình,

…).



2.3.15 Tổng quan phần mềm lập trình cho PLC CJ1M (CX-ONE 4.3).

CX-ONE 4.3 là một bộ phần mềm được tích hợp chặt chẽ nhằm đáp ứng những

yêu cầu ngày càng cao trong tự động hóa cơng nghiệp và hỗ trợ các thiết bị rất đa

dạng của OMRON. Với các phần mềm này, người sử dụng có trong tay những công

cụ mạnh, sử dụng dễ dàng và liên tục được cập nhật, cải tiến.

CX-Programmer là phần mềm trung tâm của gói phần mềm trên. Khơng chỉ

dùng để lập trình cho PLC, CX-Programmer còn là cơng cụ để các kỹ sư quản lý 1

dự án tự động hóa với PLC làm bộ não hệ thống.

 Các chức năng chính của CX-Programmer bao gồm:

+ Tạo và quản lý các dự án (project) tự động hóa (tức các chương trình) .

31



+ Kết nối với PLC qua nhiều đường giao tiếp.

+ Cho phép thực hiện các thao tác chỉnh sửa & theo dõi khi đang online (như

force set/reset, online edit, monitoring,..).

+ Đặt thông số hoạt động cho PLC.

+ Cấu hình đường truyền mạng.

+ Hỗ trợ nhiều chương trình, nhiều PLC trong 1 cùng project & nhiều section

trong một chương trình.

 Giao điện phần mềm CX – Programmer lúc khởi động.



Hình 2.29: Cửa sổ làm việc.

+ Vùng cửa sổ lập trình: Là vùng cho phép ta tạo và chỉnh sửa chương trình.

+ Vùng cây thư mục: Vùng này cho phép ta lựa chọn, thiết đặt, chỉnh sửa các

thơng số của PLC để nạp chương trình. Tạo và quản lý các chương trình chính và

chương trình con.

+Vùng chứa thanh công cụ: Vùng này chứa các thanh công cụ để soạn thảo,

kiểm tra, biên dịch và chạy chương trình.



32



Chương 3

NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

3.1 Nội dung.

- Khảo sát máy chế biến xúc xích Handtmann VF200 nhằm thiết lập các

phương án giám sát và điều khiển.

- Sử dụng phần mềm Solidworks để vẽ và mô phỏng các chuyển động cơ khí

của máy qua đó nắm bắt được nguyên lý hoạt động của máy.

- Thiết kế tủ điều khiển cho máy.

- Sử dụng phần mềm CX-one để lập trình cho PLC CJ1M.

- Kết nối màn hình điều khiển với PLC thông qua cổng RS232.

- Thiết kế giao diện điều khiển cho màn hình cảm ứng thơng qua phần mềm

SKWorkshop.



3.2 Phương pháp nghiên cứu.

3.2.1 Phương pháp thực hiện.

Quá trình đi tìm hiểu và khảo sát thực tế máy chế biến xúc xích Handtmann

vf200 tại Cơng ty TNHH cơng nghệ Việt Tiến Cơ thuộc huyện Bình Chánh, đã cho

một cái nhìn tổng quan về tồn bộ kết cấu phần cơ khí của máy, từ đó có thể nắm bắt

ngun lý hoạt động để thiết kế tủ điều khiển tự động cho máy.



3.2.2 Phương tiện thực hiện.

 Thiết bị phần cứng chính:

+ PLC - CJ1M CPU21 nguồn 220V AC/DC.

+ Bộ khởi động từ (Contactor).

+ Biến áp 380/220V và 380/24V.

+ Rơle.

+ Động cơ 3 pha.

+ Cảm biến áp suất.

+ Cảm biến chân khơng.

+ Cảm biến tiềm cận.

+ Bộ encoder.

+ Màn hình Samkoon.

33



 Thiết bị phần mềm.

+ Phần mềm lập trình CX-ONE.

+ Phần mềm vẽ cơ khí Solidworks.

+ Phần mềm thiết kế giao diện SKWorkshop.



34



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Thông số kỹ thuật:

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×