Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
5 Khảo nghiệm thực tế

5 Khảo nghiệm thực tế

Tải bản đầy đủ - 0trang

22



màu đỏ



4.70



Đúng



23



màu vàng



11.76



Đúng



24



màu đỏ



4.73



Đúng



25



màu xanh



13.70



Đúng



26



màu xanh



13.89



Đúng



27



màu vàng



11.76



Đúng



28



màu đỏ



4.68



Đúng



29



màu vàng



11.74



Đúng



30



màu vàng



11.79



Đúng



31



màu đỏ



4.65



Đúng



32



màu xanh



13.80



Đúng



33



màu đỏ



4.66



Đúng



34



màu vàng



11.72



Đúng



35



màu xanh



13.76



Sai



36



màu đỏ



4.70



Đúng



37



màu vàng



11.76



Đúng



38



màu xanh



13.79



Đúng



39



màu đỏ



4.69



Đúng



40



màu vàng



11.79



Đúng



41



màu đỏ



4.67



Đúng



42



màu đỏ



4.74



Đúng



43



màu xanh



13.80



Đúng



44



màu vàng



11.75



Đúng



45



màu đỏ



4.73



Đúng



46



46



màu vàng



11.72



Đúng



47



màu xanh



13.78



Đúng



48



màu đỏ



4.68



Đúng



49



màu vàng



11.75



Đúng



50



màu vàng



11.77



Đúng



51



màu vàng



11.75



Đúng



52



màu xanh



13.74



Đúng



53



màu đỏ



4.62



Đúng



54



màu vàng



11.74



Đúng



55



màu đỏ



4.65



Đúng



56



màu đỏ



4.69



Đúng



57



màu đỏ



4.69



Đúng



58



màu xanh



13.77



Đúng



59



màu đỏ



4.73



Đúng



60



màu vàng



11.70



Đúng



61



màu xanh



13.78



Đúng



62



màu vàng



11.75



Đúng



63



màu đỏ



4.80



Đúng



64



màu vàng



11.78



Đúng



65



màu xanh



13.71



Đúng



66



màu xanh



13.79



Đúng



67



màu vàng



11.76



Đúng



68



màu vàng



11.75



Đúng



47



69



màu đỏ



4.70



Đúng



70



màu đỏ



4.68



Đúng



71



màu vàng



12.01



Sai



72



màu vàng



11.79



Đúng



73



màu xanh



13.76



Đúng



74



màu đỏ



4.83



Đúng



75



màu xanh



13.77



Đúng



76



màu vàng



11.80



Đúng



77



màu đỏ



4.67



Đúng



78



màu vàng



11.72



Đúng



79



màu vàng



11.74



Đúng



80



màu đỏ



4.62



Đúng



81



màu vàng



11.74



Đúng



82



màu vàng



11.77



Đúng



83



màu xanh



13.77



Đúng



84



màu đỏ



4.79



Đúng



85



màu vàng



11.79



Đúng



86



màu vàng



11.75



Đúng



87



màu vàng



11.76



Đúng



88



màu đỏ



4.82



Đúng



89



màu vàng



11.74



Đúng



90



màu xanh



13.70



Đúng



91



màu xanh



13.73



Đúng



92



màu vàng



11.69



Đúng



48



93



màu đỏ



4.68



Đúng



94



màu vàng



11.80



Sai



95



màu xanh



13.77



Đúng



96



màu đỏ



4.80



Đúng



97



màu vàng



13.79



Đúng



98



màu xanh



13.81



Đúng



99



màu đỏ



4.76



Đúng



100



màu xanh



13.77



Đúng



Bảng 4. 1 : Bảng khảo nghiệm khi cho mơ hình nhận diện các màu ngẫu nhiên



Bảng trên là kết quả khảo nghiệm qua 100 lần thử khi cho cà chua có màu

ngẫu nhiên đi qua để tính tốn thời gian từ lúc Camera nhận tín hiệu cho đến lúc

động cơ hoạt động để tác động đưa cà chua vào khay đựng.

Theo bảng trên, thời gian trung bình để động cơ xử lý đưa cà chua vào khay

đựng được tính như sau:

T=

Theo cơng thức trên ta có thời gian trung bình để quả rớt vào khay chứa lần

lượt như sau:

Tđỏ = 4.71 (giây)

Txanh = 13.74 (giây)

Tvàng = 11.76 (giây)

Tỉ lệ phân loại chính xác của từng màu:

A đỏ = 100%

A xanh = 96.15%

49



A vàng = 92.5%

Theo kết quả khảo sát của bảng trên, ta thấy:

Màu đỏ và màu xanh là hai màu có tỉ lệ nhận được cao hơn hết, mức độ ổn

định cũng cao hơn. Nguyên nhân chính là do màu xanh và màu đỏ là hai màu có

ngưỡng màu riêng biệt, khơng có phần giao nhau nên khi chọn ngưỡng cho nó cũng

dễ và chính xác cao hơn.

Màu vàng là màu có tỉ lệ nhận được khơng cao bằng so với hai màu đỏ và

xanh. Nguyên nhân là do màu vàng có ngưỡng màu nằm giữa màu đỏ và mành xanh

nên khi chọn ngưỡng màu sẽ có một phần bị trùng lặp so với hai màu kia. Vì vậy,

trong quá trình camera thu nhận ảnh để xử lý, nếu cường độ ánh sáng khơng thích

hợp sẽ dễ sinh ra trường hợp nhiễu hoặc nhận sai màu.



Chương 5

KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ



5.1



Kết quả đạt được

Quá trình thực hiện nghiên cứu đề tài cùng với những kiến thức lý thuyết cơ



sở được tìm hiểu, đề tài đã đạt được những kết quả sau:

-



Chương trình được xây dựng và thực hiện trên nền tảng là Raspberry Pi

3 thông qua ngôn ngữ lập trình Python.



-



Thiết kế, chế tạo mơ hình phân loại cà chua theo màu, sử dụng Camera

thu dữ liệu hình ảnh truyền về máy tính Raspberry Pi 3 kết hợp với thư

viện OpenCV để có thể nhận diện và phân loại được nhiều màu khác

nhau tùy theo yêu cầu ban đầu của chúng ta. Dựa trên nền tảng thuật

toán nhận dạng và phân loại mơ hình có thể giúp phân loại cà chua một

cách hiệu quả hơn, giảm bớt chi phí lao động hơn.

50



5.2



-



Kết quả khảo nghiệm cho thấy mơ hình hoạt động khá ổn định.



-



Phần mềm và giao diện sử dụng khá đơn giản.



Những hạn chế

Mơ hình vẫn còn có những hạn chế như sau:

-



Tốc độ xử lý còn khá chậm dẫn đến năng suất làm việc không được cao



-



Mô hình dùng cơng nghệ xử lý ảnh bằng cách thu ảnh trực tiếp từ

Camera nên đơi lúc vẫn còn bị nhiễu, và chưa xử lý kịp.



-



Việc chọn ngưỡng màu chưa được thật sự hợp lý nên khi thay đổi ánh

sáng nguồn dễ dẫn đến tình trạng nhiễu hoặc nhận nhầm màu.



5.3



Hướng phát triển của đề tài

Chất lượng hình ảnh phụ thuộc nhiều vào độ phân giải của camera. Trong



phạm vi đề tài sử dụng camera có độ phân giải là 8MB, nếu chọn camera có độ phân

giải cao hơn thì sẽ cho độ chính xác cao hơn. Tuy nhiên với độ phân giải cao thì sẽ

đòi hỏi một mơ hình máy tính có tốc độ cao và đường truyền Internet nhanh.

Lập trình trên thư viện Open CV và Python đang là những ngơn ngữ lập trình

phổ biến bởi nó khá đơn giản, dễ học với người mới bắt đầu.

Do giới hạn thời gian của một đề tài tốt nghiệp nên nó chỉ dừng lại ở mơ hình.

Ta có thể đưa vào ứng dụng thực tế khi đưa thiết kế hoàn chỉnh hơn. Thiết kế các

mạch công suất để điều khiển các động cơ có cơng suất lớn.

Có thể cải tiến thêm cho mơ hình như thêm các chức năng là rữa, phân loại,

đánh bóng, đóng gói hồn tồn tự động.



TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu

1. Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế vói thư viện của OpenCV C/C++ của tác giả



Nguyễn Văn Long

51



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

5 Khảo nghiệm thực tế

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×