Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Một số dụng cụ hỗ trợ:

3 Một số dụng cụ hỗ trợ:

Tải bản đầy đủ - 0trang

 Máy cắt cầm tay



Hình 3.2: Máy cắt tay

- Máy cắt cầm tay là sản phẩm cầm tay được thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng với rất nhiều

tính năng dùng để mài các ba via, làm nhẵn mối hàn, các cạnh sắc ở các vị trí nhỏ hẹp,

ngóc ngách. Ngồi ra máy còn được dùng với cơng dụng như một chiếc máy mài cầm

tay chính hiệu hay một chiếc máy đánh bóng chuyên nghiệp khi kết hợp cùng phụ kiện

đánh bóng.

- Trong q trình vận hành máy cắt sắt thường bắn ra những tia lửa nguy hiểm cho

người thợ, do vậy khi sử dụng máy đặc biệt tuân thủ những ngun tắc sau:





Ln mang theo đồ bảo hộ lao động cá nhân: găng tay, bịt tai, đặc biệt là











kính mắt

Đảm bảo máy được tắt khi di chuyển vị trí và cắm nguồn điện

Không sử dụng máy trong mỗi trường dễ cháy nổ

Khơng để máy gần nơi có nhiệt độ cao, dầu nhớt, vật nhọn hay bộ phận

chuyển động



34



 Máy cắt sắt:



Hình 3.3: Máy cắt sắt

-



Máy cắt sắt ra đời chính là bước đột phá cho ngành xây dựng. Nếu vào những

năm 30 đến những năm 40 của thế kỉ 20, khi mà các cơng trình xây dựng đang

rầm rộ được dựng lên, ngành xây dựng cần rất nhiều nhân cơng, cũng như rất

nhiều thời gian mới có thể cho ra đời một thanh la sắt, thậm chí, có nhiều khi

những thanh sắt đó dù được cố ý cắt đặt đúng kích thước như các bản vẽ thiết

kế thì vẫn có những sai số đáng kể. Đơi khi những sai số đó đã góp phần tạo



-



nên những sai sót khơng đáng có của một cơng trình xây dung vốn đã tuyệt mỹ.

Máy cắt sắt có khả năng phân chia những nguyên liệu khác nhau thành những

kích thước khác nhau đúng như yêu cầu của người sử dụng. Tuy nhiên, bên

cạnh tính ưu việt như vậy,máy cắt sắt còn có khả năng phân chia ngun liệu có

hình dáng khác nhau theo đúng u cầu như bản thiết kế.



35



 Máy hàn khí:



Hình 3.4: Máy hàn khí

Hàn khí là phương pháp đã được xuất hiện từ những năm 1895 - 1906.

-



Hàn khí là một quá trình nối liền các chi tiết lại với nhau nhờ ngọn lửa của các



-



khí cháy, cháy trong ơ xy kỹ thuật .

Các loại khí cháy đó là C2H2, CH4, C6H6, H2, …

Hiện nay hàn khí được sử dụng rộng rãi vì thiết bị hàn đơn giản, giá thành hạ



-



mặc dù năng suất có thắp hơn so với hàn điện hồ quang.

Hàn khí rất thuận lợi cho những nơi xa nguồn điện.

Hợp lý nhất là sử dụng phương pháp này để hàn các chi tiết có chiều dày bé,

chế tạo và sửa chữa các loại chi tiết từ vật liệu: thép, đồng , nhôm, …



36



Chương 4

KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

4.1 Phần cơ khí:

4.1.1 Mơ hình chung:



Hình 4.1: Mơ hình chi tiết của robot gieo hạt



(1) Khung robot

(2) Cơ cấu lưỡi cày

(3) Cơ cấu lấp đất

(4) Dây đai

(5) Bộ truyền xích

(6) Cơ cấu gieo và tấm sàn



(7) Hộp điều khiển

(8) Xích

(9) Cơng tắc hành trình

(10) Bánh xe

(11) Động cơ

(12) Puly



37



4.1.2 Khung robot:

-



Ý tưởng thiết kế:

• Dựa theo những hiểu biết về những luống đất mà nhóm em biết được,sau

khi tìm hiểu qua mạng và một thành viên trong nhóm đã từng làm luống

gieo hạt thì nhóm em đã đưa ra kết luận là làm mơ hình robot gieo hạt



-



với kích thước thực tế là 600x800mm.

Bản vẽ kích thước của mơ hình:

• Với chất liệu được làm từ Inox 304, khơng gỉ, bền, khung mơ hình được

thiết kế bằng Inox (20x20mm) tạo ra bộ khung có kích thước

800x600mm, chiều cao 205mm được tính từ dưới đất lên tới khung

chính, và cao 375mm( tính từ dưới đất lên tới hộp gieo hạt) giúp robot

được sử dụng lâu hơn và có khả năng chịu tải trọng lớn khoảng 30-40kg.



Hình 4.2: Bản vẽ kích thước khung cơ khí



38



Hình 4.3: Khung hình robot gieo hạt thực tế



-



Lựa chọn vật liệu:

• Phần khung chính: là phần được dùng để chịu áp lực của cơ cấu gieo

được sử dụng Inox 304 loại 20x20mm, chống gỉ có khả năng chịu mưa,

nắng và độ ẩm tốt

• Phần khung phụ: là phần để kết nối với bánh xe và động cơ được làm

bằng Inox 304 loại 25x50mm và 13x25mm và là phần chịu tải trọng của

toàn chiếc xe.



39



4.2 Bộ phận cày:

4.2.1 Lưỡi cày ứng với mơ hình robot:



Hình 4.4:



Kích thước và bản



vẽ 3D của cơ



cấu gieo



Hình 4.5:



Lưỡi cày



4.2.2



Chức năng của

lưỡi



-



cày:



Lưỡi



cày







bộ



phận



khơng



thể



thiếu



robot



gieo hạt, vì nó có



chức



năng như là người



trong



đi đầu để rạch ra đường để hạt được rơi vào để bộ phận lấp đất làm việc và

-



xong quá trình gieo.

Lưỡi cày được thiết kế có khả năng dịch chuyển lên xuống giúp cày sau bao

nhiêu tùy thích.

40



-



Ưu điểm: rãnh rạch sâu, đều, giá thành rẽ Khơng dính đất nên được sử dụng



-



phổ biến

Nhược điểm: liên kết với khung chính còn yếu, chỉ dịch chuyển lên xuống với

một khoảng cách giới hạn (từ 0-15cm).



4.2.3 Cơ cấu lấp đất:

-



Được thiết kế dùng để lấp đất sau khi lưỡi cày hoạt động và giúp lấp những hạt



-



đã được gieo có kích thước 700x250mm.

Được kết nối với khung chính bằng thanh Inox 25x600mm.



 Bản vẽ kích thước của cơ cấu lấp đất



Hình 4.6: Bản vẽ kích thước cơ cấu lấp



đất



41



Hình 4.7: Bản mơ phỏng cơ cấu lấp đất



 Chức năng của cơ cấu lấp đất:

 Là bộ phận khá quan trọng trong việc gieo hạt. Vì bộ phân lấp đất được



nằm ở vị trí sau cùng của robot và có chức năng lấp đất lại sau khi hạt đã

được gieo để kết thúc quá trình gieo.

 Ngồi ra, ổ bi trượt được thiết kế có thể đưa lên hạ xuống, giúp cơ cấu

lấp đất phát huy tối đa khả năng hoạt động.

 Ưu, nhược điểm: giá thành rẻ, nhỏ, gọn, có thể tháo rời, dễ chế tạo. Lấp đất

khơng đều, có thể kéo cả hạt đi theo, nhưng khơng đáng kể và dịch chuyển

lên xuống có 1 giới hạn nhất định (0 - 15cm).

 Hình ảnh thực tế:

Hình 4.8: Hình ảnh thực tế của cơ cấu lấp đất



4.3 Dây đai:

-



Dây đai có rất nhiều loại như: đai dẹt (tiết diện hình chữ nhật), đai hình thang

(đai hình chêm), đai nhiều chem (đai hình răng) và đai răng. Do yêu cầu của

robot gieo hạt là cần phải có ma sát cao, vận tốc chuyển động thấp nên dây đai

được chọn loại đai thang bình thường loại b (bảng 3 : Bảng số liệu các loại đai

thang) sau đó cắt ra cho phù hợp. Ngồi ra đai một mặt được chọn là loại phù

hợp với kết cấu bộ phận sàn gieo, tiết kiệm chi phí, đơn giản, dễ sử dụng…



42



Hình 4.9: Dây đai đã được ráp vào buly

-



Vì thiết kế của cơ cấu gieo nên dây đai phù hợp với Puly của động cơ, dựa vào

bảng 3 (phụ lục) để chọn ra được đai phù hợp với cơ cấu. Ngồi ra ta có thể

thay thế bằng xích...



4.4 Xích và bánh răng (nhơng xe):

-



Khi xích và bánh răng liên kết lại với nhau tạo ra bộ truyền xích.

Nguyên lí hoạt động: Bộ truyền xích thực hiện truyền động từ bánh xích chủ

động sang bánh xích bị động nhờ vào sự ăn khớp giữa răng trên đĩa xích và các

mắc xích.



- Phân loại: được chia làm 3 loại: xích kéo, xích tải và xích truyền động.



43



Hình 4.10: Các thơng số hình học của bánh răng



 Hình ảnh sau khi bánh răng bị dẫn được gắn vào bánh xe



Hình 4.11: Ảnh bánh răng bị dẫn và bánh xe

44



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Một số dụng cụ hỗ trợ:

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×