Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Vì sử dụng chung dòng chip ATmega328 nên việc lập trình và thiết kế ứng dụng hoàn toàn tương tự board Arduino Uno R3. Ngoài ra có 1 sự khác biệt nhỏ là board Arduino Pro Mini có tới 8 cổng analog (thay vì 6 như trên Arduino Uno R3). Trong đó 2 ngõ analog

Vì sử dụng chung dòng chip ATmega328 nên việc lập trình và thiết kế ứng dụng hoàn toàn tương tự board Arduino Uno R3. Ngoài ra có 1 sự khác biệt nhỏ là board Arduino Pro Mini có tới 8 cổng analog (thay vì 6 như trên Arduino Uno R3). Trong đó 2 ngõ analog

Tải bản đầy đủ - 0trang

để xác định khoảng dịch chuyển của trục đo, phục vụ trong quá trình đo đạc để xác

định bán kính cong.



Hình 2. 12 : Thươc quang

Bảng 2 : Thông số thước quang GS-503

Mã số



GS-503



Giới hạn tịnh tiến



50 mm



Giá trị nhỏ nhất



10µm



Nguồn



4.5 – 6 VDC



Tín hiệu ra



Bảo quản: vì đây là linh kiện dễ hư hỏng cần bảo quản tốt và hạn chế tối đa

các tác động cơ học khi chế tạo.



15



2.2.7 Bộ truyên động

2



Vật liệu: thép.

3



1



4

1. Thân trục đo

2. Banh răng trục Encoder

3. Banh răng trung gian 1

4. Banh răng trung gian 2



Hình 2. 14: Sơ đô cơ câu truyền đông cua bô banh răng



Hình 2. 13: Hình dang thươc quang GS-503

Yêu cầu kỹ thuật: cần lắp đồng trục và các bánh răng phải ăn khớp với nhau,

tránh tình trạng bị kẹt răng hay trượt răng.

Số răng của bánh trung gian 1 (n1) : 100 răng

Số răng của bánh trung gian 1 (n1) : 200 răng

Số răng của bánh trục Encoder (nE) : 25 răng

16



Tỷ số truyền động I



= ==



=



Khi bánh răng trung gian 1 dịch đi 1 răng, thì bánh răng trục Encoder dịch

theo 4 răng. Bánh răng trung gian 1 quay đúng 1 vòng thì bánh răng trục Encoder quay

4 vòng theo chiều ngược lại. Với kết cấu truyền động trên và qua khảo nhiệm thục tế.

Encoder có số xung 100 đáp ứng tốt cho thiết bị này.



Chương 3

NỢI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

3.1 Nợi dung nghiên cứu

Thời gian gian thực hiện từ tháng 2 đến tháng 5 năm 2016.

Đề tài được thực hiện tại xưởng thực tập CK6 bộ môn Cơ Điện Tử - khoa Cơ Khí

Công Nghệ - Trường Đại Học Nông Lâm thành phố Hồ Chí Minh.

Nội dung nghiên cứu tập trung vào điều khiển trạng thái hoạt động của thiết bị đo

bán kính cong. Cách thức truyền và nhận dữ liệu giữa Arduino với các cảm biến, IC

74HC595, …

Thiết kế chế tạo thiết bị đo giá trị độ lớn bán kính cong với giới hạn sau:

Giải đo: R ≥ 4 cm (với chân giá 40 mm).

Thời gian thao tác ngắn trên mọi mặt cong.

Thiết bị phải hoạt động tốt ở mọi môi trường khắc nghiệt (như xưởng cơ khí,

phòng thí nghiệm, ..) .

Thời gian pin hoạt động: 100h.

3.2 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu phương pháp cách cấu tạo nên thiết bị đo bán kính cong.

Phương pháp xử lý số liệu từ cảm biến truyền sang mạch vi xử lý và xuất kết quả

dạng số sang mạch hiển thị.



17



10



Sử dụng phương pháp quét và thanh ghi dịch để hiển thị giá trị bán kính cong để

tiết kiệm chân của vi điều khiển.



4



Chương 4

KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

Nguyên lý hoạt động thiết bị đo bán kính cong

Thiết bị đo bán kính cong được thiết kế ở (hình 4.1). Đầu trục đo (1) di động

và hai chân cố định (2) dùng để đo nhiều bán kính cong khác nhau. Gọi B là đầu trục

đo (1) di động, A và C là hai đầu cố định (2). Mũi A, C được thiết kế cố định và có

khoảng cách không đổi, trong khi đó mũi B có thể dịch chuyển tịnh tiến theo phương

z. Để khống chế trục đo C tự quay quanh trục z bảng thiết kế có bố trí rãnh chống xoay

(4). Thân thanh trục đo (3) được gắn với thanh khắc vạch mã hoá chiều dài (5), khi

thanh trục đo (3) dịch chuyển qua hai mắt cảm biến (8). Tuỳ vào số lượng xung vuông

và độ tương quan hai pha từ cảm biến, hai cảm biến truyền tín hiệu về mạch xử lý (10)

để xác định chiều dịch chuyển và khoảng cách dịch chuyển của mũi trục đo (1). Tại

đây, mạch xử lý (10) tiến hành tính toán và xử lý số liệu xuất ra giá trị độ lớn cung tròn

5

lên màn hình LED (8). Lò xo (7) giữ cho đầu đo di động ln chạm lên bề mặt cong

khi đo, đồng thời đưa đầu đo về vị trí 0 trước sau quá trình đo. Vị trí 0 khi 3 mũi đo A,

B, C cùng thẳng hàng với nhau trong mặt phẳng.

Dựa vào tiếp xúc ba đầu A, B, C được đặt trên mặt phẳng và điều chỉnh sao

cho ba điểm thẳng hàng. Tiếp đó cho 3 đầu A, B, C tiếp xúc với bề mặt chi tiết có cung

tròn hoặc hình tròn. Lúc đó, đầu B di chuyển, đầu A và C cố định. Khoảng dịch chuyển

của đầu B di động so với vị trí ban đầu, thông qua công thức (4.1) xác định được giá

trị bán kính cong của vật thể.

4.1

Thông số thiết kế của bộ thước đo giá trị bán kính cong



18



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Vì sử dụng chung dòng chip ATmega328 nên việc lập trình và thiết kế ứng dụng hoàn toàn tương tự board Arduino Uno R3. Ngoài ra có 1 sự khác biệt nhỏ là board Arduino Pro Mini có tới 8 cổng analog (thay vì 6 như trên Arduino Uno R3). Trong đó 2 ngõ analog

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×