Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

Tải bản đầy đủ - 0trang

6 dụng thực tế, các yêu cầu kỹ thuật của bộ

Từ kết quả khảo sát và yêu cầu sử

thước đo giá trị bán kính cong được đề nghị như sau:

Thiết bị phải hoạt động tốt ở môi trường khắc nghiệt (như xưởng cơ khí,

phòng thí nghiệm,..)

Thời gian thao tác ngắn trên mọi mặt cong

Giải đo: R ≥ 40 mm (với chân giá 40mm)

Thời gian pin hoạt động: 100h

Nguyên tắc xác định bán kính cong

Để xác định độ lớn giá trụ bán kính cong cần dựa vào sự tương quan vị trí 3

điểm A, B, C với nhau từ đó tìm ra độ rộng cung tròn (W) và độ cao (H). Theo tính

toán, độ lớn bán kính được xác định qua công thức:

R = (W2)/(8H) + H/2

(4.1)

Giá trị độ lớn bán kính cong phụ thuộc vào độ cao của (H) và độ rộng cung

(W). Với độ rộng cung (khoảng cách giữa hai điểm A và C) là không đổi, độ cao (H) là

giá trị cần xác định, độ lớn (H) càng chính xác thì độ lớn bán kính cong (R) càng chính

xác.

4.2



Mô hình chi tiết bộ thước đo giá trị bán kính cong



7



Hình 4. 2: Nguyên tắc xac định ban kinh cong

4.2.1 Hai đầu cố định của bộ phận đo bán kính cong

Hai đầu cố định: công cụ để xác định độ dài (W) của cung tròn, với hai giá cố

định

Vật liệu chế tạo: Nhôm



Khoảng cách giữa 2 chân đế có giá trị không đổi W = 80 mm

19



Yêu cầu về kỹ thuật: Chân giá cần có độ bền cao, cứng chắc, ít biến dạng bởi

các tác động bên ngoài môi trường.



III

1:3

1:3



20



102mm



4.2.2 Trục di động của bộ phận đo bán kính cong



2



1. Lỗ trụ 10mm

2. Đầu cô định



Hình 4. 3: Hai đầu cô định



80mm



1



21



Trục đo chuyển động tịnh tiến xuất phát vị trí ban đầu đến vị trí cuối cùng từ

đó ta sẽ đo được độ lớn của khoảng dịch chuyển của đầu trục đo. Giá trị độ lớn này ta

gọi là độ cao (H).

Cấu tạo: cấu tạo của trục di động thiết kế như (hình 4.4) và (hình 4.6). Trong

đó, trục đo là một thanh thép thẳng có đường kính 8 mm dài 250 mm. Đầu trục đo

được là ren và được lắp ăn khớp với đầu đo, vì thế đầu đo có thể điều chỉnh ở một giới

hạn (0 – 5 mm) để điều chỉnh trong quá trình đo đạc thuận tiện hơn. Đồng thời, hai

trục đo đều cho thanh trượt nhằm khống chế trục tự xoay quanh trục z và khống chế

chuyển động theo hai phương x và y.

Phương án 1

2

250mm



5mm

Thanh ren thẳng

Thanh trượt



1



Hình 4. 4: Trục đo trong thiết bị truyền đông tịnh tến sang truyền đông quay

Ở phương án một, cấu tạo của trục đo trong thiết bị truyền động tịnh tiến sang

chuyển động quay được thể hiện ở (hình 4.4). Gồm thanh ren thẳng (1) được chế tạo

trên thân trục đo, dùng để lắp ghép ăn khớp với bộ bánh răng truyền động trong thiết

bị. Và thanh trượt (2) lắp khớp với khe trượt trên hộp thước, nhằm khống chế trục di

động tự quay quanh trục z và khống chế phương x và y.

Vật liệu: Thép.

Yêu cầu kỹ thuật: trục có độ cứng cao, chịu được va đập, dễ lắp ráp và tháo

rời.

Phương án 2

Ở phương án hai, cấu tạo của trục đo trong thiết bị truyền động tịnh tiến sang

chuyển động tịnh tiến của thanh mã hoá được thiết kế như (hình 4.5). Gồm thanh khắc

vạch mã hoá (2) được lắp ghép với thân thanh trục đo, dùng để xác định sự dịch

22



chuyển thông qua hai mắt cảm biến. Và thanh trượt (2) lắp khớp với khe trượt trên hộp

thước, nhằm khống chế trục di động tự quay quanh trục z và khống chế phương x và y.

Vật liệu: Thép

Yêu cầu kỹ thuật: trục có độ cứng cao, chịu được va đập, dễ lắp ráp và tháo

rời.

4.2.3 Hộp vỏ hộp thước



2

m



46



m

250



1



Thanh trượt

Thanh khắc vach ma hoa



138



Hình 4. 5: Trục đo trong thiết bị truyền đông tịnh tến sang thanh ma hoa



Măt trươc



23



Hình 4.6: Câu tao vo hôp trươc



Măt sau



Cấu tạo hộp thước thiết kế như (hình 4.6), hộp thước là bộ phận chứa các linh

kiện điện tử và ghép nối các bộ phận chi tiết cơ khí lại với nhau. Bảo vệ các linh kiện

tránh các tác nhân lý hoá làm hư hỏng và giảm tuổi thọ của thiết bị.



24



Vật liệu: Nhựa.



25



Yêu cầu kỹ thuật: hộp thước cứng chịu được va đập tốt.



26



4.2.4 Thanh thước quang (GS-503)



27



28



Tín hiện xung xuất sang khối xử lý tín hiệu. Trong đó có 2 xung tín hiện

xung, gọi là xung A và xung B để xác định chiều và giá trị của đầu đo dịch chuyển tịnh

tiến. Ở đây, giá trị cần xác định là độ dịch chuyển lên của đầu đo, hai xung A và B giúp

xác định được giá trị dịch chuyển của đầu đo. Với khoảng cách của mỗi chu kì xung là

40 m và hai xung A B lệch pha một góc 900, vì thế giá trị dịch chuyển nhỏ nhất của

thiết bị có thể đo được là 10 m. Từ khảo nghiệm, khi đầu đo dịch chuyển được 1mm

thì số xung vng đọc được là độ nhạy của thước giúp xác định độ chính xác kết quả

đo.

4.3 Phương án tạo ra bộ thước đo giá trị bán kính cong

4.3.1 Phương án 1:

Để tạo ra một kết cấu truyền động tịnh tiến sang chuyện động quay, ta sử

dụng hệ thống bộ truyền giữa các bánh răng ăn khớp. Nguyên lý của phương án 1 thể

hiện như hình vẽ (4.8).

Thiết bị được thiết bị đo bán kính cong bằng từ tịnh tiến sang quay Encoder ở

(hình 4.9). Hai chân cố định (2) và đầu trục đo (1) dùng để đo nhiều bán kính cong

khác nhau. Gọi hai chân cố định (2) thứ tự A, B còn lại C là đầu trục đo. Đầu A, C

được thiết kế cố định, trong khi đó mũi C có thể dịch chuyển theo phương z. Khi mũi

C di chuyển để trục đo không quay quanh trục z, ta dùng bằng khớp trượt (8). Thanh

trục mang mũi C được làm thêm các khớp răng, chuyển động ăn khớp với hệ thống

bánh răng (7). Hệ thống bánh răng (7) truyền chuyển động tịnh tiến của thanh trục đo

(1) sang chuyển động quay tròn, làm cho trục của Encoder (8) quay theo.

Tuỳ vào số lượng xung vuông và độ tương quan hai pha truyền tín hiệu từ

Encoder về mạch điều khiển. Tại đây, mạch tính toán và xử lý số liệu xuất ra giá trị độ

lớnHình

cung4.tròn

lên màn

hình LED (6). Lò xo (7) có nhiệm vụ luôn đưa trục đo về vị trí

7: Thươc

quang

ban đầu.

Ưu điểm: chi phí chế tạo ít.

Nhược điểm:

Bộ bền kém, chịu tác động môi trường.

Cần phải canh trục chính xác trong quá trình lắp ráp và chế tạo

Trong quá trình truyền động dễ bị sai số giữa các bánh răng ăn khớp phát sinh

từ hiện trượt ma sát trượt



29



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×