Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 Phương pháp thiết kế

2 Phương pháp thiết kế

Tải bản đầy đủ - 0trang

Chương 4

KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN



1. Đế máy



2. Đường dẫn phụ 3. Động cơ RC Servo 4.Cảm biến đếm



5. Tấm giữ



6. Máng tiếp nắp



7. Tấm chặn



8. Máng hứng



9. Máng lọc



10. Phễu chứa



11. Tấm gạc



12. Đĩa lấy nắp



13. Khớp nối



14. Rãnh thốt



15. Động cơ DC



16. Đĩa xích



17. Đường dẫn chính 18. Led hiển thị



19. Led báo nguồn 20. 20. Nút nhấn



21. Bảng điều khiển

Hình 4.1: Sơ đồ cấu tạo máy cấp nắp chai tự động

32



Sơ đồ cấu tạo máy cấp nắp chai tự động được thể hiện ở Hình 4.1. Nắp chai đã

làm sạch được đưa vào phễu chứa (10). Phễu này được gắn với đế máy (1) thông qua

chân máy. Trên mặt đế máy (1) có đặt bảng điều khiển (21). Để máy bắt đầu hoặt

động, trên bảng điều khiển (21) ta nhấn các nút nhấn (20) để điều chỉnh số nắp cần

cấp cho một quy trình. Sau đó, ấn nút khởi động máy, động cơ (15) bắt đầu hoạt động

quay tròn làm quay đĩa xích (16). Đĩa xích (16) được nối với đĩa lấy nắp (12) thông

qua khớp nối (13) và trục, vì thế khi đĩa xích quay sẽ làm quay đĩa lấy nắp. Trên đĩa

lấy nắp (12) có cắt các rãnh định hình sao cho nắp chai có thể lọt vào rãnh khi đĩa

quay. Lúc này, đĩa lấy nắp (12) quay đưa các nắp chai đến rãnh thoát (14). Trên phễu

chứa có gắn tấm gạc (11) để gạc những nắp chồng lên nhau nhằm tránh xảy ra tình

trạng kẹt nắp và hỏng nắp. Khi đến vị trí trùng với rãnh thoát (14), nắp chai sẽ lọt qua

rãnh thoát (14) và rớt vào máng lọc (9). Trên máng lọc (9) có cắt rãnh định hình sao

cho khi nắp ở trạng thái nằm úp sẽ lọt qua các rãnh này và rớt vào máng hứng (8). Do

cơ cấu đặc biệt của máng hứng nên khi nắp rớt vào máng hứng nắp sẽ nằm ngửa. Sau

đó, nắp tiếp tục trượt trên máng hứng và đi qua đường dẫn phụ (2). Khi qua đường dẫn

phụ (2), nắp sẽ đến đường dẫn chính (17) và lật úp trở lại. Những nắp nằm ngửa sẽ

khơng bị lọt vào các rãnh định hình và tiếp tục trượt trên máng lọc, sau đó đến đường

dẫn chính (17). Cũng giống như đường dẫn nắp phụ, khi trượt qua đường dẫn chính

(17) nắp sẽ lật úp trở lại. Khi trượt trên đường dẫn chính (17) nắp sẽ đi qua cơ cấu gồm

có cảm biến đếm (4) và động cơ RC Servo (3). Cảm biến này làm nhiệm vụ đếm số

nắp khi có nắp chai đi qua nó. Động cơ RC Servo (3) có nhiệm mở tấm chặn (7) trên

đường dẫn chính (17) cho nắp đi qua khi máy bắt đầu hoạt động hoặc đóng tấm chặn

(7) trên đường dẫn chính (17) để khơng cho nắp đi qua khi đếm đủ số lượng nắp cần

lấy. Sau cùng, khi nắp chai trượt hết trên đường dẫn nắp (9), nắp sẽ trượt vào máng

tiếp nắp (6). Tại nơi đây, nắp chai sẽ bị tấm giữ (5) giữ nắp lại cho nắp đến khi chai đi

qua máng tiếp nắp (6) sẽ đưa nắp chai ra khỏi tấm giữ nắp (5).



33



4.1 Tính tốn, thiết kế và chế tạo bộ phận chứa và cấp nắp tự động



1.Phễu chứa



2. Tấm gạc



4. Động cơ DC



5. Bộ truyền xích



3. Đĩa lấy nắp



Hình 4.2: Cụm cơ cấu cấp nắp tự động

Cụm cơ cấu cấp nắp tự động được thể hiện trên Hình 4.2. Nắp chai được đổ hỗn

độn vào phễu 1 và sẽ rơi vào các rãnh định hình trên đĩa lấy nắp (3). Đĩa này được gắn

vào 1 trục và quay quanh trục đó và đồng thời trục nghiêng một góc 30 o so với phương

ngang.

Góc nghiêng của phễu chứa so với phương ngang được khảo nghiệm và kết quả

được thể hiện trên Bảng 4.1.

Để linh động trong việc điều chỉnh tốc độ cần thiết cấp cho đĩa cấp vít để động

cơ hoạt động tốt nên ta sử dụng bộ truyền xích (5).

Để đảm bảo nắp được điền đúng vào rãnh và không xảy ra hiện tượng kẹt nắp

gây hỏng nắp nên mỗi rãnh chỉ được điền đúng 1 nắp và nhờ tấm gạc (3) sẽ gạc các

nắp chồng lên nhau.



34



Bảng 4.1: Bảng khảo nghiệm góc nghiêng của phễu chứa trên cụm cơ cấu lấy nắp.

Góc

nghiêng

Lần 1



Lần 2



Lần 3



Phương

ngang



150



300



450



Nắp

khơng

điền vào rãnh

định hình

Nắp

khơng

điền vào rãnh

định hình

Nắp

khơng

điền vào rãnh

định hình



Một số ít nắp

điền vào rãnh

định hình

Một số ít nắp

điền vào rãnh

định hình

Một số ít nắp

điền vào rãnh

định hình



Nắp điền vào

rãnh

định

hình

Nắp

điền

vào

rãnh

định hình

Nắp điền vào

rãnh

định

hình



Nắp

giữa

phễu

Nắp

giữa

phễu

Nắp

giữa

phễu



bị kẹt

rãnh và

bị kẹt

rãnh và

bị kẹt

rãnh và



4.1.1 Tính tốn thiết kế phễu chứa.



Hình 4.3: Biên dạng phễu chứa

Phễu chứa được thiết kế có biên dạng như Hình 4.3. Phễu được thiết kế theo hình trụ

vát xiên có đường kính đáy d = 250mm và có độ dày 1.2mm, chiều cao 2 cạnh bên lần

lượt là h1 = 150mm và h2 = 25mm. Đáy phễu được làm bằng thép dày 3mm với

đường kính bằng với than phễu là d = 250mm. Tâm đáy phễu có khoan lổ Þ10 và bên

dưới đáy phễu có hàn ống trụ rỗng Þ34 dày 3 mm. Ống trụ này được gắn 2 ổ bi nhằm

35



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 Phương pháp thiết kế

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×