Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
5 Kết quả chế tạo

5 Kết quả chế tạo

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 4.13 Mặt bên của mơ hình



Hình 4.14 Mạch điều khiển động cơ và 2 module LM2596



Hình 4.15 Arduino Uno và Module Bluetooth HC-06



4.6 Lưu đồ giải thuật



Bắt đầu



Khởi động các khối chức năng



Đọc giá trị từ cảm biến

Sai



Trị tuyệt đối của góc đọc từ

cảm biến =< 30o



Đúng

Bộ điều khiển PID



Xuất PWM điều khiển động cơ



Sai

Có tín hiệu điều khiển Bluetooth



Đúng

Các chế độ hoạt động của xe



Kết thúc



Hình 4.16 Lưu đồ giải thuật



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

5 Kết quả chế tạo

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×