Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Kết nối các thiết bị

3 Kết nối các thiết bị

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 4.10 Sơ đồ nối dây của mơ hình



Bảng 4.3 Nối dây cho mơ hình

Chân Arduino Uno



Kết nối với các thiết bị khác



0 – RX



TX HC-06



1 – TX



RX HC-06



2 - Interrupt



MPU 6050 Interrupt



3 - Interrupt, PWM

4



L298 In1



5 - PWM



L298 In2



6 - PWM



L298 In3



7



L298 In4



8

9 - PWM

10 - PWM



L298 ENA



11 - PWM



L298 ENB



12

13 - Led

A1

A2

A3

A4 - SDA



SCL-MPU 6050



A5 - SCL



SDA MPU 6050



4.4 Thiết kế mơ hình



Mơ hình gồm các tấm mica hình chữ nhật có kích thước 200x100x3 mm và bo

tròn ở bốn cạnh.

Mơ hình có kích thước tổng qt là 260x100x300 mm.



Hình 4.11 Mơ hình được vẽ trên phần mềm SOLIDWORKS



4.5 Kết quả chế tạo



Hình 4.12 Mặt trước của mơ hình xe hai bánh tự cân bằng



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Kết nối các thiết bị

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×