Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 Kết quả và thi công

2 Kết quả và thi công

Tải bản đầy đủ - 0trang

M



Q 1

c1815



Hình 4.2:Mạch kết nối động cơ với card







Nguyên tắc hoạt động của mạch kết nối động cơ với card

Điều kiện để transistor c1815 được kích là phải có một tín hiệu được cấp ra ở



chân B

Thơng qua việc điều chỉnh chu kỳ của khối tín hiệu trên màn hình máy tính , tính

hiệu sẽ được truyền về qua chân sw4 của card , cung cấp dòng cho chân B, tần số và

chu kỳ cấp xung thay đổi, transistor c1815 sẽ đóng ngắt liên tục , qua đó sẽ làm thay

đổi tốc độ của động cơ .



Hình4.3:Lắp transistor trực tiếp lên động cơ DC 5v

35



4.2.2 Mạch kết nối cảm biến quang hình chữ U (WCY H42B6) với card



1



3

4



2 2 0



R 1



2



R 2



1 0 k



Hình 4.4: Mạch kết nối cảm biến chữ U với card



Hình 4.5: Cảm biến chữ U thu số vòng quay

36



4.2.2.1 Cấu tạo của mạch cảm biến WCY H42B6( opto interrupt)

Mạch gồm :

-Cảm biến H42B6 với sơ đồ chân

Cấu tạo : gồm 1 led và 1 photo transitor. Được sử dụng để cách ly giữa các khối

chênh lệch nhau về điện hay khối có cơng suất nhỏ với khối điện áp lớn











1: Anot

2: Cathod

3 : Collector

4 : Emitter

-Điện trở : 220Ω , 10kΩ tránh quá dòng cho led bên trong cảm biến .



4.2.2.2 Nguyên lý hoạt động của mạch

Khi có dòng nhỏ đi qua 2 đầu của led có trong opto làm cho led phát sáng. Khi

led phát sáng làm thông 2 cực của photo transistor, mở cho dòng điện chạy qua. Trong

trường hợp này ta sử dụng để thu nhận số vòng quay của động cơ , khi động cơ quay

được 1 vòng thì led bị chắn và từ đó việc ngắt hay khơng ngắt của led với photo

transistor sẽ được labview thu nhận qua chân pulse (17) của card giao tiếp , ta có thể

biết được số vòng quay của động cơ .



4.2.3 Sơ đồ kết nối giữa card và thiết bị cảnh báo (đèn , chng )



R 1



R

D 1

LED



37



chng



Hình 4.6: Mạch kết nối thiết bị cảnh báo với card

4.2.3.1 Nguyên lý hoạt động của thiết bị cảnh báo

-Khi đạt tới mức khoảng cách cần cảnh báo thì tín hiệu từ card labview sẽ kích

đến thiết bị cảnh báo

Ban đầu led , và chuông đang ở mức thấp (0v) , khi có tín hiệu trên chân sw1

,sw2 thì sẽ có dòng qua led , chng để chúng hoạt động



Hình4.7: Đèn và chng trên mơ hình

4.2.4 Sơ đồ kết nối giữa card với cảm biến khoảng cách vànguyên lý hoạt động



38



gnd

vcc

t in h ie u

s h a rp 2 y 0 a 0 2 f 2 5



Hình 4.8: Mạch kết nối cảm biến khoảng cách với card



Hình4.9: Cách lắp cảm biến khoảng cách và camera lên mô hình

4.2.4.1 Cách thu khoảng cách của cảm biếnGP2Y0A02

 Phương pháp thu được khoảng cách từdatasheet của cảm biến



39



Hình 4.10:Biểu đồ tỷ lệ giữa khoảng cách với mức điện áp ra



Hình 4.11:Cơng thức có được từ datasheet của cảm biến

Với









X : Giá trị điện áp ra(V)

D khoảng cách(cm)

A,B,C,D giá trị cho trước trong bảng datasheet của cảm biến GP2Y0A02



 Từ công thức trên , ta có hàm D (khoảng cách ) phụ thuộc vào mức giá trị điện



áp(X) đầu ra của cảm biến. Nhập công thức trên vào code Labview ta sẽ thu

được khoảng cách từ cảm biến tới vật cản ,tương ứng với mức điện áp ra từ cảm

biến sẽ cho ra khoảng cách

40



 Khảo nghiệm công thức trên ta có thể sử dụng cách lập bảng tỷ lệ giá trị điện áp



và khoảng cách từ cách đo để tìm liên hệ tuyến tính của khoảng cách và điện áp



Hình 4.12: Biểu đồ tỷ lệ giữa khoảng cách và điện áp

Bảng 4.1:Bảng đo được tỷ lệ tương ứng giữa khoảng cách và điện áp ra của cảm biến

GP2Y0A02 F 25

Khoảng cách(cm) Y

20

30

40

50

60

70

80

90

100



Điện áp(v) X

2.50733

2.0088

1.52042

1.18654

0.9964

0.789822

0.69255

0.5599

0.5



Từ bảng , ta lập được phương trình tuyến tính theo cơng thức



8

6



106.349

598



170.640

7797



328.2859

52



703.435

7823



 Phương trình tuyến tính:



41



4945



4738.471

656



5919.1

60434



Trong đó :



C=

B=

A=







Ta tìm được hàm tuyến tính (Xem thêm phụ lục –bảng 3)

Từ khảo nghiệm tỷ lệ khoảng cách và điện áp trên ta thu được kết quả tương

đương với hàm tính D(khoảng cách) trong cơng thức từ bảng datasheet cho.



4.2.5 Lưu đồ giải thuật



Với:









D là khoảng cách thu được từ cảm biến (cm)

V Vận tốc động cơ(vòng/giây)

50,40,39,25 : các khoảng cách đặt cho việc cảnh báo trong code Labview tính

bằng centimet(cm)



-



Thực tế , vận tốc của xe tương ứng với một khoảng cách an toàn được qui định trong

giao thông đường bộ về khoảng cách 2 xe (60km/h-30m, 60-80km/h-50m…..xem

thêm trong phụ lục Bảng 4) nhưng trong phạm vi đề tài , với khoảng cách ngắn mà

cảm biến thu được và hạn chế hoạt động của xe, khoảng cách 25 cm dùng làm thực

nghiệm cho thời điểm xe dừng .



42



START



Khoảng cách thu được (D),

Vận tốc động cơ( V)



Đ



D>50



Đ



S

D=50



Đ



S

Đ



D>40



Đ



Webcam quay,



S

Đèn



Đ



V#0



D=40



Đ



S

Đ



D>39

Đ

S



Đ



D=39



Đ



S

D>25



Chuông báo



Đ



S

D=25



Đ



Đ



S



Webcam

dừng , V=0,

đèn =chng=0



END



Hình 4.13: Lưu đồ giải thuật hoạt động của mơ hình

43



4.3 Thiết kế phần mềm điều khiển

Phần mềm điều khiển mơ hình được viết bằng chương trình Labview 2009







Giao diện chương trình gồm có 2 tab

Tab 1 (hình 34) dùng để thu nhận tín hiệu cảnh báo , điều khiển động cơ và thu



nhận hình ảnh .

• Tab 2 (hình 35) dùng để thu nhận vận tốc của động cơ quay được(vòng/giây)

• Để chuyển đổi giữa 2 tab ta click trực tiếp trên giao diện màn hình



Hình 4.14:Giao diện chương trình điều khiển khoảng cách và thiết bị cảnh báo



44



Hình 4.15:Giao diện chương trình thu tốc độ động cơ



45



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 Kết quả và thi công

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×