Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Giải thuật điều khiển

3 Giải thuật điều khiển

Tải bản đầy đủ - 0trang

Với :



-



L là chiều dài cần di chuyển



-



P là số bước ren



-



PL là số bước ren giới hạn dưới



-



PH là số bước ren giới hạn trên



Hình 51 - Lưu đồ giải thuật điều khiển vị trí động cơ



48



Mơ hình được điều khiển vận tốc theo lưu đồ giai thuật sau :



Hình 52 - Lưu đồ giải thuật điều khiển tốc độ động cơ

Với :



- VT là vận tốc nhập từ giao diện

-



V là vận tốc động cơ chạy



-



VL là vận tốc mức dưới



-



VH là vận tốc mức trên



49



4.4 Thiết kế phần mềm điều khiển

Phần mềm điều khiển mô hình được viết bằng chương trình Labview 8.6.



Hình 53 - Giao diện chương trình điều khiển tốc độ động cơ



50



Hình 54 - Giao diện chương trình điều khiển vị trí động cơ

4.4. Kết quả mơ phỏng



Hình 55 - Hình mơ phỏng vận tốc 1



51



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Giải thuật điều khiển

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×