Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 Kết quả thiết kế, thi công

2 Kết quả thiết kế, thi công

Tải bản đầy đủ - 0trang

Đối với FET IRF9540 để mở thì UG =0 (điều khiển mức 0).

- Điều khiển theo chiều thuận

Ở chế độ thuận, vi điều khiển sẽ cung cấp 4 tín hiệu điều khiển điều khiển 4 con Opto

PC817, 4 con op to này kích các con FET đóng và mở. Điều kiện để cho động cơ quay

thuận.

- Tín hiệu Q1=0 ( Tức là Opto PC817 được kích và IRF 9540 mở )

- Tín hiệu Q2=1 (Tức là Opto PC817 khơng được kích và IRF 540 đóng)

- Tín hiệu Q3=1 (Tức là Opto PC817 khơng được kích và IRF 9540 đóng)

- Tín hiệu Q1=0 ( Tức là Opto PC817 được kích và IRF 540 mở )

VD C

VC C

IS O 4



D Q 1

1



Q 1

4



R 6

3K3



O P T O IS O L A T O R -A



3



C 1

104

R 3

1K



R 12



180



R 8

1K



Q 4

2

1



VC C



2



IR F 9 5 4 0 N /T O



Q 4



4



1



IR F 5 4 0 N /T O

J1



IS O 3



C O N 2



R 9



3



3K3

2



O P T O IS O L A T O R -A



D Q 4



R 2

180

D 3

LED



Q 1



Hình 46 - Điều khiển theo chiều thuận

- Điều khiển theo chiều nghịch

Ở chế độ nghịch, vi điều khiển sẽ cung cấp 4 tín hiệu điều khiển điều khiển 4 con Opto

PC817, 4 con op to này kích các con FET đóng và mở. Điều kiện để cho động cơ quay

nghịch.

- Tín hiệu Q1=1 (Tức là Opto PC817 khơng được kích và IRF 9540 đóng )

- Tín hiệu Q2=0 (Tức là Opto PC817 được kích và IRF 540 mở )

- Tín hiệu Q3=0 (Tức là Opto PC817 được kích và IRF 9540 mở )

45



- Tín hiệu Q1=1 ( Tức là Opto PC817 khơng được kích và IRF 540 đóng )



VC C

VD C



4



1



O P T O IS O L A T O R -A

IS O 1



R 7

3K3

3



2



D Q 2

R 1



R 4

1K



Q 2



180

C 1



IR F 9 5 4 0 N /T O

104

R 10



Q 3

1K



D Q 3



J1



1



4

R 5



VC C



2

1



IR F 5 4 0 N /T O



Q 3



C O N 2

3



2



IS O 2

3K3



R 11

180

D 4

LED

Q 2



Hình 47 - Điều khiển theo chiều nghịch



4.2.1.3 Mach thi cơng :



Hình 48 - Mach thi cơng



46



4.2.1.4 Mơ hình truyền động



Hình 49 - Mơ hình truyền động

4.2.1.5 Mơ hình hồn thiện



Hình 50 - Mơ hình hồn thiện

4.3 Giải thuật điều khiển

Mơ hình được điều khiển vị trí theo lưu đồ giai thuật sau :

47



Với :



-



L là chiều dài cần di chuyển



-



P là số bước ren



-



PL là số bước ren giới hạn dưới



-



PH là số bước ren giới hạn trên



Hình 51 - Lưu đồ giải thuật điều khiển vị trí động cơ



48



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 Kết quả thiết kế, thi công

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×