Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
4 Phương pháp lập trình LabVIEW

4 Phương pháp lập trình LabVIEW

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 40 - Phương pháp lập trình LabVIEW 3

- Tạo giao diện ( Front Panel )



Hình 41 - Phương pháp lập trình LabVIEW 4

-



Tạo kết nối điều khiển ( Block Diagram )



39



Hình 42 - Phương pháp lập trình LabVIEW 5

- Các thanh cơng cụ và biểu đồ khối:



12 3 4

88888



5



6



7



8



Hình 43 - Phương pháp lập trình LabVIEW 6

1. Chạy chương trình

Thanh không sáng (bị vỡ: Lỗi > sưa lại chương trình)

2. Chạy lặp

3. Dừng cưỡng bức chương trình (Nên dùng Stop tại FP)

4.Tạm dừng

5. Text setting (Màu sắc, định dạng, kích thước)

6. Gióng đều đối tượng theo hàng dọc và ngang

7. Định lại kích thước đối tượng

8. Ưu tiên xếp chồng



40



3.5 Bảng quy đổi giữa giá trị xung với tốc độ và vị trí

Ta có : n =



60.1000V

S .Z



Trong đó :



n : Vận tốc quay của động cơ ( vòng / phút )

V : Vận tốc tịnh tiến ( mm / s )

S : Bước ren ( mm )

Z : Số mối ren



Suy ra :



V=



n.S .Z

60.1000



Bảng 4 - Bảng quy đổi

STT



Đơn vị quy đổi



Chiều dài dịch



Thời gian dịch



chuyển



chuyển



1



4000 vòng



8000 mm



60 s



2



1 vòng



2 mm



15 ms



3



1 xung



0,01852 mm



0.14 ms



3.6 Phương pháp điều khiển

Vị trí và vận tốc của động cơ DC servo được điều khiển bởi một vòng điều khiển kín.

Người dùng sư dụng giao diện người dùng để xác lập vị trí hoặc vận tốc mong muốn,

Encoder sẽ chỉ ra vị trí hoặc vận tốc hiện tại của động cơ và so sánh với tín hiệu mong

muốn mà người sư dụng đã nhập vào, sau đó thuật toán điều khiển trên máy tính sẽ

xuất tín hiệu PWM và truyền tín hiệu này tới Motor Driver ( mạch cầu H ), Motor

Driver xuất tín hiệu điện áp phù hợp tới động cơ để quay động cơ tới vị trí hoặc theo

vận tốc đã đặt. Cứ như vậy sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu vị trí hoặc vận tốc tại

thời điểm hiện tại được tính toán, chừng nào còn sai lệch thì động cơ sẽ tiếp tục được



41



cấp điện áp điều khiển cho tới khi sai lệch tương đương không. Nhờ vậy, vị trí hoặc

vận tốc của động cơ đạt được bằng chính xác giá trị mà người dùng mong muốn.



42



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

4 Phương pháp lập trình LabVIEW

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×