Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Cơ sở thiết kế mô hình

3 Cơ sở thiết kế mô hình

Tải bản đầy đủ - 0trang

3.3.1 Card thu thập dữ liệu USB – 9001



Hình 30 - Card USB 9001

Card USB 9001 là san phẩm được thiết kế bởi nhóm Hocdelam. Card này có chức

năng thu thập dữ liệu qua cổng USB với các đặc tính kĩ thuật như sau :



3.3.1.1 Thông số kĩ thuật

Bảng 1 - Các thông số kĩ thuật card USB 9001

Thông số chung

Cổng kết nối



USB (chuẩn giao tiếp RS232)



Hỗ trợ hệ điều hành



Windows



Kiểu đo



6 kênh đo điện áp (ADC)

1 bộ đếm xung từ các loại encoder (đếm lên hoặc

xuống tùy theo chiều quay encoder)



Điều khiển



· 4 kênh xuất tín hiệu số



28



· 2 kênh xuất tín hiệu điều chế xung (PWM)

Đọc tín hiệu Analog

Số kênh



6 SE



Tốc độ lấy mẫu



142S/s



Độ phân giai



8 bits



Trích mẫu đồng thời



Không



Ngưỡng điện áp giới hạn 0 tới 5 V

lớn nhất

Độ chính xác



10 mV (Vref=2.56V)



Tín hiệu analog từ các



Nhiệt độ, áp xuất, lưu lượng vv.



loại cam biến

Lĩnh vực ứng dụng đo



Điều khiển tự động, ơ tơ, cơng nghiệp



điện áp

Xuất tín hiệu PWM

Số kênh



2



Tốc độ cập nhật



100 S/s



Độ phân giai



8 bits



Ngưỡng điện áp



0..5 V



Tín hiệu điều khiển dòng 10 mA (dòng ngắn mạch)

29



điện

Các chân xuất tín hiệu

số

Số kênh



4



Timing



Phần mềm



Logic Levels



TTL



Ngưỡng điện áp ra



0..5 V



Bộ lọc vào lập trình được No

Output Current Flow



Sinking, Sourcing



Dòng điện (Kênh/Tổng)



10 mA/100 mA



Bộ đếm xung

Số bộ đếm



1 (đếm lên hoặc đếm xuống)



Độ phân giai



16 bits



Tần số nguồn xung lớn



250 KHz



nhất

Độ rộng xung vào nhỏ



2 us



nhất

Mức logic



TTL



Ngưỡng cực đại



0..5 V

30



Ứng dụng



Đo tốc độ động cơ từ Encoder, đo xung, vv.



Cho phép thực hiện nhớ



có



tạm

Tác động (Triggering)



Digital



Kích thước card USB

9001

Dài



10 cm



Rộng



6 cm



Cao



2.5 cm



Đầu nối vào ra



Dễ dàng mở bằng tua vít



Chất liệu vỏ hộp



Nhựa



Nhiệt độ bao quan



Dưới 65 độ C



Chiều dài cable nối



Lớn hơn 500mm và dài hơn 1000mm



Ứng dụng





Thu thập dữ liệu







Điều khiển động cơ, robot







Giám sát qua mạng



31







Ơtơ, san phẩm cơ điện tư



3.3.1.2 Cách sử dụng Card



Hình 31 - Sơ đồ chân của Card

Bảng 2 - Hướng dẫn sử dụng Card



Chân



Input



Kí hiệu



Input



DIR

PWM0

PWM1

SW0 –



Output



SW2

SW3



Giá trị

reset



Nhận giá trị tương tự ( Analog ). Vref sẽ là +5V

trên USB hoặc 2,55V tùy giá trị ta xác lập trên máy



ADC5

PULSE



Mô ta



trị



ADC0 -



Input



Output



Giá



0

5V



tính

Đếm xung cạnh lên ( 0 – 5V )

Xác lập bộ đếm xung ( PULSE ) đếm xuống

Xác lập bộ đếm xung ( PULSE ) đếm lên

Tạo xung với tần số cố định và hệ số xung thay đổi

từ 0 – 255 tùy số đặt trên máy tính. ( Xung 0 – 5V



NA

0

5V



0



và tổng trở 470 Ohm ).

Tín hiệu ra dạng số ( 0 hoặc 5V, tổng trở 470

Ohm ) tùy bạn xác lập trên máy tính

Tín hiệu ra dạng số ( 0 – 5V ), sẽ không sư dụng

ADC0



32



0



Nguồn



GND



Mass

Lấy từ USB, nếu bạn muốn ổn định hơn thì hãy cấp



0



Nguồn



+5V



nguồn +5V từ bên ngoài nhưng phai tháo jumper



5v



trên board



3.3.1.3 Hướng dẫn lập trình sử dụng Card

-



Kết nối card với cổng usb sẽ sư dụng. Cài driver cổng usb.

Nếu không thể giao tiếp được có thể máy bạn chưa tích hợp đủ thư viện. Hãy

cài chương trình CardIO trong đĩa cài đặt. vào programs chạy thư chương trình



-



giao tiếp.

Lúc này bạn có thể lập trình:



+ Click phai và chỉ đường dẫn đến “ com_inout4.1.vi” mà bạn chép vào máy. Nên

để file này chung với thư mục mà bạn lưu chương trình sẽ viết.



Hình 32 - Hướng dẫn lập trình 1

+ Click phai trên Icon, đưa chuột vào từng điểm kết nối và click phai để tạo control

hoặc indicator tương ứng. Bạn có thể bỏ qua những tín hiệu khơng cần tạo nếu bạn

khơng sư dụng nhưng phai tạo ra ít nhất 3 tín hiệu sau :



33



Hình 33 - Hướng dẫn lập trình 2

VISA resource name : chọn cổng COM tương ứng mà bạn đã cài đặt. Nếu

không biết rõ hãy vào “ hướng dẫn cài driver cổng COM để xem “.

Kết nối liên tục : Nếu “ true “ là cổng COM sẽ truy xuất liên tục mà không đóng cổng

( nên dùng cách này ), điều này có thể sẽ gây ra lỗi cổng nếu bạn thoát chương trình

đột ngột ( nút Abort execution ) mà không dùng nút thoát vòng lặp. Nếu gặp lỗi trong

trường hợp này thì hãy tắt LabVIEW và khởi động lại.

Nếu ‘false’ mỗi lần giao tiếp sẽ mở cổng và đóng cổng cho nên chương trình cập

nhật sẽ bị chậm, ( nếu không tạo giá trị mặc định là ‘true’ ).



34



3.3.1.4 Một số mach ứng dụng của card USB 9001



Hình 34- Mach điều khiển động có servo dùng PWM1 có encoder phản hồi tốc độ



Hình 35 - Mach đo nhiệt độ dùng ADC4 và điều khiển tốc độ động cơ dùng

PWM1

35



Hình 36 - Mach điều khiển relay dùng ngõ ra SW2

3.3.2 Mach công suất – Mach cầu H

Mạch cầu H là được gọi là mạch cầu H vì nó được cấu tạo bởi 4 transitor hay là

Fet. Đôi khi mạch cầu H cũng được cấu tạo bởi 2 transitor hay Fet. Tác dụng của

transitor và Fet là các van đóng mở dẫn dòng điện từ nguồn xuống tai. Tín hiệu điều

khiển các van là tín hiệu nhỏ (điện áp hay dòng điện) và cho dẫn dòng và điện áp lớn

để cung cấp cho tai.

Mạch cầu H có thể đao chiều dòng điện qua tai nên được dùng trong các mạch điều

khiển động cơ DC và các mạch băm áp. Đối với mạch điều khiển động cơ thì mạch

cầu H có thể đao chiều động cơ. Chỉ cần mở khóa các van đúng chiều mà mình muốn.

3.3.3 Động cơ và Encoder

Mô hình sư dụng động cơ DC servo có gắn sẵn encoder phía sau. Encoder là loại

encoder tương đối có độ phân giai 108 xung/ vòng.



36



Hình 37 - Động cơ DC servo sử dụng

Bảng 3 - Các thông số của động cơ



Model

DC SERVO MOTOR



Nơi sản xuất



Thơng số



SANYO JAPAN



DC: 24V



CO.LTD



N = 4000 vòng/phút



Type: DSE38BE27-001



Encoder 108/R



3.3.4 Bộ truyền động

Do đây là một mơ hình với mục đích điều khiển vận tốc và điều khiển vị trí nên tơi đã

lựa chọn truyền động vít me bi.

Truyền động vít me bi để có thể điều khiển vị trí chính xác hơn. Bởi vì vít me bi có độ

rơ rất nhỏ nên sai số thấp và ren dùng trong truyền động vít me bi thường là ren hình

thang cân, ren răng cưa ( hình thang lệch ), ren vuông, … thì tạo ra ít ma sát và đem lại

hiệu qua cao.

3.3.5 Phương pháp giao tiếp với card

Card USB 9001 giao tiếp với máy tính thơng qua một sợi cáp nối USB. Giao tiếp theo

chuẩn RS - 232.

Card lấy tín hiệu encoder và x́t tín hiệu điều khiển động cơ thơng qua mạch cầu H.



37



3.4 Phương pháp lập trình LabVIEW

- Hộp thoại khởi động LabView:



Hình 38 - Phương pháp lập trình LabVIEW 1

- Tạo một VI mới File>>New VI để tạo một VI mới



Hình 39 - Phương pháp lập trình LabVIEW 2

File>>New…để mở một hộp thoại mới và cấu hình cho một VI, đặt các biến số,

điều khiển,…

- Mở các mẫu có sẵn:



38



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Cơ sở thiết kế mô hình

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×