Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 Những đề nghị và hướng phát triển đề tài

2 Những đề nghị và hướng phát triển đề tài

Tải bản đầy đủ - 0trang

Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mô Hình Tay Máy



TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng Việt.

[1]. Lê Hồi Quốc, Kỹ thuật người máy-Phần 1 Robot công nghiệp, NXB Đại Học

Quốc Gia TPHCM.

[2]. Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm, Bộ điều khiển lập trình vận hành và ứng

dụng, NXB Khoa học và kỹ thuật.

[3]. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Tự động hóa với SIMATIC S7-200,

NXB Khoa Học và Kỹ Thuật.

[4]. Nguyễn Hữu Lộc, Thiết kế cơ khí với AutoCAD Mechanical, NXB Thành Phố

Hồ Chí Minh.

[5]. Nguyễn Văn Nhờ, Điện tử công suất 1, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM.

[6]. Phân viện nghiên cứu điện tử-tin học-tự động hóa TPHCM, Tự động hóa lập

trình với PLC S7-200.

[7]. TS.Phạm Đăng Phước, Robot công nghiệp, ebook.

[8]. Vương Khánh Hưng, Tự học OrCAD 9.1.

Tiếng Anh.

[8]. Lewin A.R.W.Edwards., Open-source Robotics and process control cookbook

[19]. Thomas R.Kurfess ph.D., P.E., 2005, Robotics And Automation Handbook.

Tài liệu trên Internet.

[10]. www.dspvietnam.com

[11]. www.dientuvietnam.net

[12]. http://vntelecom.org



SVTH: Nguyễn Đình Huy



40



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



PHỤ LỤC

1. Định nghĩa các chân cổng truyền thông RS-485

Bảng 1: Định nghĩa các chân cổng truyền thông RS 485

Chỉ số chân

1

2

3

4



PROFIBUS

Mass

24V trả về

Truyền nhận RS 485 Tín hiệu B

Đòi hỏi truyền RST



Port 0/Port1

Nối vỏ

Đất logic

Truyền/nhận RS 485 Tín hiệu B

Đòi hỏi truyền RST (TTL)



5

6

7

8

9



5V trả về

+5V

+24V

Truyền/nhận RS 485 tín hiệu A

Khơng sử dụng



Đất logic

+5V, 100 Ω nối tiếp

+24V

Truyền/nhận RS 485 Tín hiệu A

Chọn protocol 10 bit (ngõ vào)



2. Cấu tạo động cơ DC truyền động

Đề tài sử dụng động cơ DC (Canon) 24 V có hộp giảm tốc



Hình 1: Bản vẽ chi tiết cấu tạo động cơ

(Nguồn Internet)



3. Mạch in của mạch công suất



SVTH: Nguyễn Đình Huy



41



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



Hình 2: Mạch cơng suất hồn thành



Hình 3: Mạch in của mạch cơng suất

4. Chương trình PLC hồn thành

 Bảng Symbol

SVTH: Nguyễn Đình Huy



42



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



Hình 4: Bảng Symbol trong chương trình

MicroWin Simatic S7-200



 Chương trình MAIN

SVTH: Nguyễn Đình Huy



43



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



SVTH: Nguyễn Đình Huy



44



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



SVTH: Nguyễn Đình Huy



45



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



 Chương trình HOME



SVTH: Nguyễn Đình Huy



46



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mô Hình Tay Máy



Chương trình BANG_TAI



Chương trình GAP



SVTH: Nguyễn Đình Huy



47



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



Chương trình DI_XUONG



SVTH: Nguyễn Đình Huy



48



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



Chương trình DI_LEN



SVTH: Nguyễn Đình Huy



49



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Ứng Dụng PLC Vào Thiết Kế Và Điều Khiển Mơ Hình Tay Máy



Chương trình QUAY_P



SVTH: Nguyễn Đình Huy



50



GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 Những đề nghị và hướng phát triển đề tài

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×