Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Thiết kế mạch in

Thiết kế mạch in

Tải bản đầy đủ - 0trang

Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 4.8: Sơ đờ mạch in 2D máy bắn bóng bàn



Sơ đồ 3D mạch máy bắn bóng bàn :



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



77



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 4.9: Mạch in 3D góc nhìn 90°



Hình 4.10: Mạch in mặt sau

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



78



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 4.11: Mạch in 3D góc nhìn 45°



Hình 4.12: Mạch in mặt sau



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



79



Máy bắn bóng bàn tự động



CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN



I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẤU TẠO MÁY

- Máy được thiết kế với 4 cơ cấu chính sau :

+ Cơ cấu đảo bóng

+ Cơ cấu nạp bóng

+ Cơ cấu lia bóng

+ Cơ cấu bắn bóng

- Dựa vào kích thước, trọng lượng của bóng và các chế độ, tốc độ của bóng bắn ra ta

đi tính tốn thiết kế, rồi đi chọn bộ cấp nguồn điện cho máy, chọn các loại motor, linh

kiện điện tử phù hợp cho máy.

- Máy có chiều cao từ mặt đất đến nòng bắn là 1m -1,1m. Để khi bắn bóng có thể đi

qua đường biên ngang sang vào vị trí bàn.

- Nòng bắn, ống dẫn bóng của máy được làm bằng ống nước ∅ 48mm. Để phù hợp

với đường kính quả bóng 40mm.

II. CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN

1.Thiết kế, chế tạo cơ cấu thu hồi và đảo bóng

- Từ kích thước, trọng lượng bóng, ta đi tính tốn thiết kế cơ cấu thu hồi và đảo bóng

Bộ phận này được thiết kế ở tầm thấp hơn mặt bàn khoảng 25cm để đảm bảo khi bóng

được đánh sang có thể rơi từ mặt bàn, khung lưới thu hồi được đưa trên một khay có

góc nghiêng chảy về khay thu hồi, tại khay thu hồi có một tay quay để đảm bảo bóng

ln chuyển động xuống ống đưa bóng đến bộ nạp, rồi đi chọn motor ở đây ta chọn

motor 12V DC được cấp cho motor đảo bóng (motor có tay gạt ở khay thu hồi bóng)



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



80



Máy bắn bóng bàn tự động

Gồm có 1 chậu thu hồi bóng, 1 motor 12V DC và 1 tay lò xo có chức năng đảo

bóng tuần tự đưa bóng xuống bộ phận nạp bóng tránh hiện tượng bóng ra khơng đều

và tắc bóng.



Hình 5.1: Chậu đựng bóng



Hình 5.2: Gắn motor vào chậu

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



81



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 5.3: Gắn chậu vào thân máy

2.Thiết kế, chế tạo cơ cấu nạp bóng

- Dựa vào các chế độ, tốc độ bắn ra của bóng từ đó ta thiết kế cơ cấu nạp bóng. Bộ

phận này là bộ phận chính của máy, nó quyết định đến sự cơ chế hoạt động của máy.

- Khi bóng từ bộ thu hồi được đưa xuống vòng xoắn có nhiệm vụ tiếp nhận sau đó

đẩy tịnh tiến dần đều theo nhịp quay của motor nạp, tạo một lực đẩy phân đều nên

bóng. Điều này sẽ làm bóng đi ổn định lên nòng bắn bóng theo tốc độ mà mơ tơ đẩy

đảm nhiệm ra các nhịp bóng phù hợp

- Ở phần này cơ cấu nạp bóng bằng vòng xoắn đẩy, sử dụng trục lò xo nạp bóng.

Máy có nhiều chế độ bắn khác nhau nên ở đây ta sử dụng 1 motor giảm tốc 24V DC 1

mạch nắn nhận điện áp thông qua công tắc chuyển mạch 15V, 18V, 24V AC trực tiếp

từ biến áp để lấy điện áp thay đổi cho motor đẩy bóng tương đương 15V = 30 quả/phút

18V = 45 quả/phút , 24V = 68 quả/phút. Có mức chỉnh bằng công tắc xoay ba nấc, kết

hợp với chiết áp điện AC đảm bảo độ bền, tính ổn định tối đa.

- Gồm 1 motor giảm tốc 24V DC, trục lò xo nạp bóng, cút chữ T, ống dẫn, ống vếch,

đai siết.

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



82



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 5.4: Gắn lò xo nạp bóng và motor vào ớng



Hình 5.5: Cớ định vào thân máy



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



83



Máy bắn bóng bàn tự động

3.Thiết kế, chế tạo cơ cấu lia bóng

- Dựa vào cơ chế yêu cầu của máy có thể lia bóng từ từ qua hai bên bàn hoặc đánh

vào 1 điểm chỉ định.

- Bộ phận này đảm nhiệm chức năng trước khi đưa bóng lên nòng bắn nó sẽ tạo ra

hướng đi sang 2 bên bàn.

- Tùy thuộc tốc độ nạp, tốc độ lia các đường bóng cấp ra sẽ tạo ra những điểm rơi

được phân phối trên hai phía bàn thích hợp cho việc tập các bài tập phối hợp di chuyển

chân.

- Bộ phận lia bóng có một cơng tắc trên tay điều khiển để người dùng dễ dàng bật

hoặc tắt chức năng này cũng như cho phép người chơi đặt trước hướng bóng sẽ được

bắn tới.

- Ta sử dụng motor lia bóng là loại motor chạy điện áp 220V AC cho ra số vòng

quay từ 15 đến 25vòng /phút, được gắn vào ống Rắc cơ và nòng bắn.



Hình 5.6: Gắn cơ cấu lia bóng

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



84



Máy bắn bóng bàn tự động

4.Thiết kế, chế tạo cơ cấu bắn bóng

- Đây là một bộ phận quyết định đến lực bắn, điểm rơi của bóng, độ xốy của bóng

cũng như các kiểu xốy như xốy lên, xoáy xuống, xoáy ngang trái lên hoặc xuống,

xoáy ngang phải lên hoặc xuống.

- Cơ chế bắn dùng 2 motor gắn vào bánh xe để tạo lực ma sát kiểu như mặt vợt vào

bóng motor xốy lên ln quay nhanh để tạo lực miết, ép vào bóng để đẩy bóng ra.

- Gồm có 2 motor bắn bóng loại 15V DC và 2 bánh xe bắn bóng chất liệu tốt nhất để

làm bánh xe là cao su kếp, bề rộng của bánh xe là 5cm, bề dày 2cm. Khoảng cách giữa

2 bánh xe ~ 38mm.

- Sử dụng chiết áp điều khiển 2 motor điều chỉnh tốc độ bằng điện áp thay đổi tốc độ

motor nhằm tạo ra các kiểu xoáy khác nhau, 2 công tắc điều chỉnh được gắn trên máy

giúp ta có thể dễ ràng thay đổi tốc độ tạo ra các kiểu xốy khác nhau.



Hình 5.7 : Ống dẫn lên nòng bắn

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



85



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 5.8: Tạo lỗ để gắn motor và bánh xe bắn bóng



Hình 5.9: Gắn tai V để cố định motor và bánh xe



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



86



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 5.10 : Nòng bắn



Hình 5.11: Lắp ghép hồn chỉnh bộ bắn bóng



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



87



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Thiết kế mạch in

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×