Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
e) Môi trường lắp ráp (Assembly)

e) Môi trường lắp ráp (Assembly)

Tải bản đầy đủ - 0trang

Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 2.15: Mơi trường Assembly

Sau khi hoàn thiện các chi tiết 3D ta tiến hành lắp ráp các chi tiết thành sản phẩm.Khởi

động môi trường Assembly như hình trên.Chọn biểu tượng

mà ta muốn lắp ráp.



Hình 2.16: Hộp thoại Place Component



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



34



để Open các chi tiết



Máy bắn bóng bàn tự động

Sau khi lấy đầy đủ các chi tiết cần lắp ráp, chúng ta tiến hành lắp ráp ràng buộc bằng

lệnh Constrain:



Hình 2.17: Hộp thoại Place Constrain

Trong tab Type: Gồm 4 loại ràng buộc chính là: ràng buộc đồng trục, ràng buộc góc,

ràng buộc tiếp tuyến, đồng phẳng.



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



35



Máy bắn bóng bàn tự động

2. Thiết kế và mơ phỏng bằng phần mềm Autodesk Inventor Professional 2013



Hình 2.18: Mơ hình của máy bắn bóng bàn vẽ bằng phần mềm Inventor



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



36



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 2.19: Cấu tạo máy bắn bóng bàn

Máy bắn bóng bàn có cấu tạo gồm các phần chính:

1.Bàn máy



2.Motor nạp bóng



3.Motor đảo bóng



4.Chậu đựng bóng



5.Lò xo nạp bóng



6.Đai kẹp ống



7.Khớp lia bóng



8.Motor lia bóng



9.Tay lia bóng



10.Ống nòng bắn



11.Ống góc



12.Motor bắn bóng



13.Bánh xe bắn bóng

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



37



Máy bắn bóng bàn tự động

+ Bộ cấp nguồn:

Bộ cấp nguồn 3Acó nhiều mức điện áp gồm 12v DC; 15v DC, 18v DC, 24v DC gồm

3 mạch nắn dòng riêng biệt 1 nắn cấp cho mo tơ khuấy bóng 24v DC; 1 mạch nắn cho

bộ bắn bóng lắp 2 motor song song điện áp 12v DC ; 1 mạch nắn nhận điện áp thông

qua công tắc chuyển mạch 15v,18v,24v AC trực tiếp từ biến áp để lấy điện áp thay đổi

cho motor nạp bóng tương đương 15v = 30 quả/phút ; 18v = 45 quả/phút ; 24v = 68

quả/phút.



Hình 2.20: Bộ cấp ng̀n 3A

+ Lò xo nạp bóng:

Lò xo nạp bóng được làm bằng thép gắn với motor nạp bóng có nhiệm vụ nhận

bóng từ bộ thu hồi bóng đưa trực tiếp nên nòng bắn.



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



38



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 2.21: Lò xo nạp bóng

+ Bàn máy:

Bàn máy có tác dụng nâng đỡ máy trong quá trình làm việc.



Hình 2.22: Bàn máy

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



39



Máy bắn bóng bàn tự động

+ Khớp lia bóng:



Hình 2.23:Khớp lia bóng

-



Khớp lia bóng được làm từ khớp nối ống nhựa Rắc cơ.

Có ưu điểm : rẻ tiền, dễ gia cơng, dễ tìm ở các cửa hàng điện nước



-



-



Khớp lia bóng này được gắn với cơ chế lia tuốc năng quạt để tạo ra đường bóng

mang tính ngẫu nhiên thích hợp người tập phản xạ, lia bóng từ từ qua hai bên bàn,

hoặc đánh vào 1 điểm chỉ định.

Sử dụng cơ chế lia của tuốc năng quạt có ưu điểm: chi phí thấp, dễ kiếm, dễ gia

công, bảo dưỡng,..



+ Bánh xe bắn bóng:

Bánh xe bắn bóng thường có đường kính cỡ 50 mm, chất liệu là cao su , cao su kếp

bề dày = 20mm

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



40



Máy bắn bóng bàn tự động

- Sử dụng gá đỡ bằng sắt gá vào nòng bắn 1 bên bắt bằng đai siết vào motor chỉnh sao

cho khoảng cách giữa 2 bánh xe bắn bóng = 37 – 38 mm, khi bóng 40mm đi qua vào

nòng bắn bằng nhựa tiền phong sẽ có độ nhúng vừa đủ dao động trong khoảng ± 2mm

nên tạo ma sát tốt mà không làm hỏng bóng, hữu ích cho việc ổn định bóng.

- Ưu điểm: tạo ma sát tốt mà không làm hỏng bóng, hữu ích cho việc ổn định bóng.

Và lực bắn tối ưu cho motor.



Hình 2.24: Bánh xe bắn bóng

+Nòng bắn bóng:

Gồm có 2 Motor bắn bóng loại 15V DC và 2 bánh xe bắn bóng

Tốc độ phát bóng ra phụ thuộc vào 2 yếu tố:

-Thứ nhất là tốc độ motor (vòng/phút)

- Thứ hai độ bám, nhúng của chất liệu làm bánh xe

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



41



Máy bắn bóng bàn tự động



Để bóng bắn ra tối ưu tốt nhất là motor có số vòng quay 4000 – 6000 vòng/phút cho

motor trên, motor dưới = 50% tức khoảng 2000-3000 vòng/phút ; chất liệu tốt nhất để

làm bánh xe là cao su kếp .



Hình 2.25: Nòng bắn bóng



+Bộ phận gắn vào khớp lia bóng

Được gắn với khớp lia bóng và trục quay để tạo chuyển động lia bóng từ từ qua

các vị trí trên bàn bóng.



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



42



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 2.26: Bộ phận gắn vào khớp lia bóng

+ Ống góc

Được làm từ ống cút nước dùng để dẫn bóng từ bộ phận nạp bóng lên nòng bắn và

được dùng để chỉnh góc vếch cho nòng bắn.



Hình 2.27: Ống góc

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



43



Máy bắn bóng bàn tự động



+ Ống nòng bắn

Được làm từ ống nước Ø 48mm chứa bóng ở trong trước khi được bắn ra ngoài

được khoét 1 đoạn để kiểm tra bóng có bị tắc, hay có lên nòng bắn đều khơng.



Hình 2.28: Ống nòng bắn



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



44



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

e) Môi trường lắp ráp (Assembly)

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×