Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY BẮN BÓNG BÀN

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY BẮN BÓNG BÀN

Tải bản đầy đủ - 0trang

Máy bắn bóng bàn tự động

Đây là một loại máy thông minh với công nghệ vượt trội về điện tử và sự tiện

nghi. Với nhiều chức năng đặc biệt như phát bóng từng điểm chính xác, ổn định về tốc

độ, khoảng cách thời gian phát bóng. Trong đó, chế độ phát bóng bình thường cho q

khách tự điều chỉnh và chế độ tập luyện gồm 64 bài có sẵn nhưng thêm phần thú vị khi

một nửa số bài có thể thay đổi tự do theo ý quý khách hàng. Thêm vào đó là giao diện

dễ sử dụng của chế độ máy vi tính giúp quí khách tự điều chỉnh bài theo ý mình. Một

sự đột phá khác nữa của máy tạo điều kiện cho khách hàng tập luyện ổn định hơn đó là

chế độ đếm bóng. Một ví dụ điển hình là khi một vận động viên đang muốn tập một

bài nào đó chỉ trong một giới hạn là 20 lần thì máy có thể phát ra 20 quả và tự động

ngừng. Tính năng vượt trội cuối cùng là máy có thể đảo ngược vị trí tay đánh cho

người thuận tay phải lẫn tay trái.

Máy có bộ thu gom bóng đặc biệt giúp các tay vợt có thể tiết kiệm sức một cách

tối đa khi khơng cần phải đi vòng quanh nhặt bóng sau mỗi lần đánh.

Đặc điểm :

- Xốy 36 góc độ.

- Phát bóng từng điểm, từng vùng một cách chính xác.

- 64 bài tập từ cơ bản đến nâng cao.

- Kết nối với máy vi tính.

- Điều chỉnh tốc độ, tần số phát bóng.

- Bộ thu gom bóng tiện lợi

THƠNG SỐ KỸ THUẬT

Số lượng bóng tối đa (40mm)

Góc dao động

Chế độ bộ điều khiển

Số lượng bóng phát ra nhiều nhất/phút

Số lượng bóng phát ra ít nhất/phút

Tốc độ nhanh nhất

Tốc độ chậm nhất



ĐƠN VỊ

120 quả và chức năng thu gom bóng

1 đến 20

Tốc độ, tần số bóng, góc độ

170 quả

1.2 quả

104 km/h

< 16 km/h



Máy bắn bóng Newgy 540

Giá: 6.200.000VNĐ



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



2



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 1.2: Máy bắn bóng Newgy 540



Đặc điểm :

- Xốy 36 góc độ.

- Điều chỉnh tốc độ, tần số phát bóng và bộ điều khiển đơn giản.

- Bắn thẳng chính xác và có thể chỉnh gần xa, bổng hoặc thấp

Đây có thể là dòng máy có cấu tạo đơn giản nhất mà Newgy đã tung ra. Mục đích

chủ yếu là để phục vụ những nhu cầu tập luyện cơ bản vì máy có thể bắn được nhanh

chậm và gần xa trong tầm của một đường thẳng và có thể chỉnh xóay 36 góc độ để các

vận động viên phản xạ với các chiêu đánh xoáy của đối thủ.



THƠNG SỐ KỸ THUẬT



ĐƠN VỊ



Số lượng bóng tối đa (40mm)



86 quả



Góc dao động



0



Chế độ bộ điều khiển



Tốc độ, tần số bóng



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



3



Máy bắn bóng bàn tự động

Số lượng bóng phát ra nhiều nhất/phút



63 quả



Số lượng bóng phát ra ít nhất/phút



13 quả



Tốc độ nhanh nhất



112 km/h



Tốc độ chậm nhất



< 16 km/h



Máy bắn bóng bàn Y& T 989F

Giá: 17,500,000 VND



Hình 1.3: Máy bắn bóng bàn Y& T 989F



Thơng số kỹ thuật Máy bắn bóng bàn Y& T 989F

-Tổng trọng lượng: 23KG

-Trọng lượng net : 15KG

-Kích cỡ đóng gói: 107.5x55.5x51cm

Chức năng:

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



4



Máy bắn bóng bàn tự động

-Độ xốy của banh : Có 9 mức độ khác nhau tùy theo người dùng chỉnh

-Tần số bắn: 25-95 ball/min

-Tốc độ ba: 4-50 m/sec

-Có thể chỉnh đầu nòng từ 0 tới 40 độ để cho những hiệu quả khác nhau.

-Chỉnh được 11 vị trí trên bàn phục vụ cho người dùng từng 11 vị trí từ trái qua phải.

II. ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN

Để có được phương án chế tạo tối ưu chúng ta cần hiểu và nắm rõ về luật bóng

bàn cũng như cách chơi môn thể thao này.

1. Giới thiệu về chung về mơn bóng bàn

Bóng bàn là một thể thao có 2 bên chơi, 1 hoặc 2 người bên này đánh một trái

banh trên bàn bóng qua lại với 1 hoặc 2 người phía bên kia, mỗi người dùng một cây

vợt, gần giống như chơi quần vợt. Luật chơi bóng bàn khác với quần vợt nhưng những

khái niệm cơ bản thì giống nhau. Bóng bàn là mơn thi đấu tại Thế vận hội. Cách xốy

bóng, tốc độ và chiến thuật khi chơi là những yếu tố quan trọng khi thi đấu bóng bàn.

Tốc độ của trái bóng có thể khác nhau, từ đi chậm nhưng xoáy nhiều đến rất nhanh có

khi hơn 110 km/h.

a. Bàn

Kích thước bàn bóng bàn, phần mặt trên của bàn gọi là mặt đánh bóng (mặt bàn)

hình chữ nhật dài 2.74m, rộng 1.525m, đặt trên một mặt phẳng nằm ngang cao 0.76m

tính từ mặt đất.

Mặt bàn được chia thành 2 phần bằng nhau bởi một cái lưới thẳng đứng song song với

đường cuối bàn và căng suốt trên tồn bộ diện chia đơi hai bên phần bàn.

Mặt bàn phải có mầu sẫm đồng đều và mờ, xung quanh mặt bàn có một đường vạch kẻ

trắng rộng 2cm, mỗi vạch theo chiều dài 2,74m của bàn gọi là đường biên dọc, mỗi

vạch theo chiều rộng 1.525m của bàn gọi là đường biên ngang (đường cuối bàn).



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



5



Máy bắn bóng bàn tự động



Hình 1.4: Bàn bóng

b. Bộ phận lưới

Bộ phận lưới gồm có lưới, dây căng và các cọc lưới, bao gồm cả các cái kẹp để

cặp cọc lưới vào bàn.

Lưới được căng bằng một sợi dây nhỏ, buộc mỗi đầu vào cọc lưới có chiều cao

15.25cm. Khoảng cách giới hạn ngoài đường biên dọc với cột cọc lưới là 15.25cm.

Mép trên của lưới suốt chiều dài phải cao đủ 15.25cm so với mặt bàn.

Mép dưới suốt chiều dài của lưới cần phải sát với mặt bàn và những cạnh bên của lưới

cũng cần phải sát với cọc lưới

c. Bóng

Quả bóng hình cầu có đường kính 40mm, Quả bóng nặng 3g.

Quả bóng được làm bằng xen-lu-lơ-ít hoặc chất nhựa dẻo tương tự, có mầu trắng hay

màu da cam và mờ, hồn tồn rỗng ruột và nhẹ bỗng.

d. Vợt

Vợt có thể có kích thước, hình dáng và trọng lượng bất kỳ nhưng cốt vợt phải

phẳng và cứng.

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



6



Máy bắn bóng bàn tự động

Ít nhất 85% bề dầy cốt vợt phải bằng gỗ tự nhiên; một lớp dính bên trong cốt vợt

có thể được tăng cường bằng loại chất sợi như sợi các bon, sợi thủy tinh hay giấy nén

nhưng không được vượt quá 7,5% toàn bộ bề dày hoặc 0,35mm

Mặt của cốt vợt dùng để đánh bóng phải được phủ hoặc bằng mặt gai cao su

thường, gai hướng ra ngoài, tất cả độ dầy kể cả chất dính khơng vượt q 2mm, hoặc

bằng cao su mút với gai úp hay gai ngửa, tất cả có độ dầy kể cả chất dính khơng vượt

q 4mm.

e. Kỹ thuật đánh bóng

Đánh xốy bóng đóng một vai trò quan trọng trong bóng bàn hiện đại.

- Ngun lý xốy trong bóng bàn:

Cách tạo đường bóng đi xốy

Trong thời điểm khi mặt vợt tiếp xúc với bóng, nếu như phương hướng đánh của

vợt đi đúng qua tâm bóng thì vợt tác dụng vào bóng 1 lực F làm bóng bị đánh đi khơng

có độ xốy.

Nếu như phương hướng đánh của vợt khơng đi đúng qua tâm bóng thì ngồi lực tác

động vào bóng F còn tạo ra một lực ma sát với bóng làm cho bóng khi bật khỏi vợt có

độ xốy.

Các loại xốy chủ yếu

Các loại xốy cơ bản của bóng thành 3 loại chính:

Xốy lên, xoáy xuống và xoáy ngang.

+ Xoáy lên

Khi vợt tiếp xúc vào bóng, ngồi lực ra trước còn có lực ma sát của vợt với bóng

theo hướng từ dưới lên trên làm cho bóng đi có hướng xốy lên trên.

+ Xốy xuống

Khi vợt tiếp xúc vào bóng, ngồi lực ra trước còn có lực ma sát của vợt với bóng

theo hướng từ trên xuống dưới làm cho bóng đi có hướng xoáy xuống dưới.

+ Xoáy sang bên (xoáy nghiêng)



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



7



Máy bắn bóng bàn tự động

Khi vợt tiếp xúc vào bóng, ngồi lực ra trước còn có lực ma sát của vợt với bóng

theo hướng sang trái hoặc sang phải làm cho bóng khi bay đi có xu hướng xoay sang

bên. Trong đó lực ma sát được phát sinh ra giữa vợt và bóng có hướng sang trái sẽ làm

cho bóng xốy bên trái và ngược lại.

Xoáy nghiêng lên, xoáy nghiêng xuống

Trong thực tế đánh bóng thường còn ma sát vào phía trên cạnh bên hoặc phía dưới

cạnh bên của bóng. Nếu ma sát phía trên cạnh bên thì bóng xốy nghiêng lên trên, nếu

ma sát vào phía trên cạnh bên trái bóng sẽ tạo ra xoáy nghiêng lên bên trái, …tương tự

như vậy có thể tạo ra xốy xuống bên phải, xốy lên bên phải, xốy xuống bên trái.

- Tính chất của bóng xốy

Khi có độ xốy, bóng sẽ bật trên bàn và bật trở lại từ mặt vợt của đối phương khác

hẳn so với khi khơng xốy

+ Đặc điểm xốy của bóng xốy.

Bóng khơng xốy khi bay chỉ chịu phản lực là lực cản chính diện của khơng khí

nên tốc độ bay giảm dần. Còn bóng xốy khi bay làm cho khong khí xung quanh nó

hình thành dòng hồn lưu (xốy tròn), như vậy bóng xốy trong khi bay ngồi lực cản

chính diện của khơng khí còn chịu một lực vng góc với hướng bay của bóng.

+ Đặc điểm bay của bóng xốy lên.

Khi bóng xốy lên trong lúc bay phương của áp lực bên cạnh có hướng đi xuống

dưới nên bóng có đặc điểm tăng nhanh độ rơi xuống, tăng độ cong của đường vòng

cung, rút ngắn cự ly của bóng đánh ra, giảm bớt thời gian bay trên khơng của bóng. Vì

vậy tốc độ bóng xốy lên nhanh, độ cong lớn, tỷ lệ bóng tốt cao.

+ Đặc điểm bay của bóng xốy xuống.

Khi bóng bay xuống thì áp lực bên cạnh của dòng khí lưu có hướng đi lên. Vì vật

đặc điểm bay của loại bóng này là giảm tốc độ rơi xuống của bóng, giảm độ vòng

cung, kéo dài thời gian bay của bóng làm tăng cự ly của bóng đánh ra. Do đường vòng

cung của bóng xốy xuống không tốt, khi tốc độ nhanh dễ bay ra ngồi bàn, nhưng

bóng xốy xuống có tốc độ chậm thì lại tương đối vững và chắc bóng.

+ Đặc điểm bay của bóng xốy nghiêng.

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



8



Máy bắn bóng bàn tự động

Áp lực bên cạnh của dòng khí lưu khi bóng xốy nghiêng bên trái sẽ sang bên phải

và ngược lại.

2. Ý tưởng thiết kế kết cấu máy

Sau khi nghiên cứu về một số loại máy bắn bóng bàn có trên thị trường cũng như

cách chơi và luyện tập mơn bóng bàn chúng em xin đề xuất máy bắn bóng bàn tự động

dành cho người mới tập chơi và dùng để luyện tập.

Máy có chiều cao từ mặt đất đến nòng bắn là 1m-1,1m. Để khi bắn bóng có thể đi

qua đường biên ngang sang vào vị trí bàn.

Nòng bắn,ống dẫn bóng của máy được làm bằng ống nước ∅ 48mm. Để phù hợp

với đường kính quả bóng 40mm.

Loại máy này có chức năng: bắn mạnh, nhẹ, xoáy lên, xuống, kết hợp ngang lên,

ngang xuống, lia bóng từ từ qua hai bên bàn, đánh vào 1 điểm chỉ định.

Với chế độ xoáy: Xoáy lên, xuống, ngang lên, ngang xuống, … Chế độ giao bóng,

lốp bóng bổng, chuội, nhịp bóng tùy chỉnh 3 tốc độ, lực bắn cơ bản và nhẹ, mạnh...

Thích hợp với mọi đối tượng đặc biệt những người mới chơi, đã chơi ở trình độ vừa

phải muốn căn chỉnh động tác, luyện các đường bóng còn yếu, tập lấy phản xạ, khởi

động. Phù hợp với trang bị cho Gia đình, CLB, HLV.



III. PHÂN TÍCH CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ ỨNG DỤNG CỦA

MÁY BẮN BĨNG BÀN

1. Cấu tạo

Máy bắn bóng bàn gồm có 4 cơ cấu chính sau :

-



Cơ cấu thu hồi và đảo bóng: Gồm có khay thu hồi bóng, 1 Motor giảm tốc 12V

DC và 1 tay lò xo có chức năng đảo bóng tuần tự đưa bóng xuống bộ phận nạp

bóng tránh hiện tượng bóng ra khơng đều và tắc bóng.



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



9



Máy bắn bóng bàn tự động

-



Cơ cấu nạp bóng: Gồm có ống dẫn, 1 Motor giảm tốc 24V DC, lò xo nạp bóng

bóng sẽ được bộ nạp đưa tuần tự lên nòng bắn. Khi bóng đến nòng bắn tiếp xúc



-



với bộ bánh cao su bắn bóng nó sẽ được bắn ra với 3 chế độ bắn khác nhau.

Cơ cấu lia bóng: Gồm có 1 Motor lia bóng, túp năng quạt,ống có khả năng quay,



-



cơ cấu có nhiêm vụ lia bóng từ từ qua hai bên bàn hoặc đánh vào 1 điểm chỉ định.

Cơ cấu bắn bóng: Gồm có 2 Motor bắn bóng loại 12V DC và 2 bánh xe bắn bóng

chất liệu tốt nhất để làm bánh xe là cao su kếp, bề rộng của bánh xe là 5 cm, bề

dày 2cm. Cơ chế bắn dùng 2 motor để tạo lực ma sát kiểu như mặt vợt vào bóng

motor xốy lên ln quay nhanh để tạo lực miết, ép vào bóng để đẩy bóng ra.

Ngồi ra máy còn có 1 số bộ phận:



-



Bộ cấp nguồn 3A 12,15,18,24v DC và tay điều khiển

Bộ cấp nguồn có nhiều mức điện áp gồm 12v DC; 15v DC, 18v DC, 24v DC gồm



3 mạch nắn dòng riêng biệt 1 nắn cấp cho motor khuấy bóng 12v DC; 1 mạch nắn cho

bộ bắn bóng lắp 2 motor song song điện áp 12v DC ; 1 mạch nắn nhận điện áp thông

qua công tắc chuyển mạch 15v,18v,24v AC trực tiếp từ biến áp để lấy điện áp thay đổi

cho motor đẩy bóng tương đương 15v = 30 quả/phút ; 18v = 45 quả/phút ; 24v = 68

quả/phút.

-



Ống nước tiền phong ∅ 48, cút góc 45, cút chữ T

Điốt, tụ, chiết áp



2. Nguyên lý làm việc

Bóng được thu hồi đến bộ thu hồi bóng sau đó được motor khuấy bóng đảo bóng

xuống bộ nạp bóng sử dụng cơ cấu nạp bóng bằng vòng xoắn ở đây bóng lại tiếp tục

được đưa nên bộ bắn bóng cơ cấu bắn bóng gồm đầu bắn bóng với 2 motor và bánh xe

cao su bắn bóng, khi khởi động chức năng lia bóng, bóng sẽ từ từ bắn qua hai bên bàn

hoặc đánh vào 1 điểm chỉ định.

-



Nguyên lý hoạt động của nòng bắn bóng bàn:



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



10



Máy bắn bóng bàn tự động

Cách tạo ra bóng xốy lên, xốy xuống xốy ngang, dựa trên ngun tắc xoay

nòng bắn sao cho motor bên trên quay nhanh hơn motor bên dưới thì tạo ra bóng xốy

lên kiểu như quả giật, còn motor dưới quay nhanh hơn ở phía trên thì như quả cắt bóng

xốy xuống. Nếu 2 motor = tốc độ nhau sẽ tạo ra quả bạt.

Mạch điểu khiển motor bắn bóng nhằm mục đích thay đổi tốc độ motor giảm lực

bắn ra, giảm xoáy các nên lắp mỗi motor 1 mạch riêng biệt để có thể điều chỉnh nhiều

kiểu bóng ra.

- Tốc độ phát bóng ra phụ thuộc vào 2 yếu tố:

+Thứ nhất là tốc độ motor (vòng/phút)

+Thứ hai độ bám, nhúng của chất liệu làm bánh xe

Để bóng bắn ra tối ưu tốt nhất là motor có số vòng quay 4000 – 6000 vòng/phút cho

motor trên, motor dưới bằng 50% tức khoảng 2000-3000 vòng/phút, chất liệu tốt nhất

để làm bánh xe là cao su kếp .

3. Ứng dụng của máy bắn bóng bàn

Dùng để tập luyện đánh bóng khi mới tập đánh và khi khơng có người cùng chơi,

vì thế máy bắn bóng được dùng rất hợp lý, máy bắn bóng giảm hoặc tăng tốc độ cho

người sử dụng, khi tập luyện. Giúp người tập luyện nâng cao khả năng đánh bóng và

nhanh nhẹn hơn trong q trình giao lưu với đối phương. Khả năng được nâng cao hơn

khi nâng cao tốc độ của máy và chơi bóng nhiều,….

Luyện tập bóng nhiều có thể tăng thêm mật độ tập luyện trong một thời gian ngắn.

Vì vậy đối với các loại kỹ thuật khó khăn lớn nó sẽ tăng thêm số lượng (lần) các động

tắc kỹ thuật chủ yếu, bạn có thể thực hiện nhiều lần lặp lại từ đó bạn sẽ thực hiện được

các kỹ thuật mà bạn muốn. Còn với bạn tập luyện với một tốc độ và cường độ nhanh

thì nó sẽ giúp bạn có một bài tập tăng tốc lớn và nhanh.

Đối với bước chân di chuyển mà nói thì với bài tập này nó làm tăng phạm vi di chuyển

rộng, tăng thêm số lượng cung cấp bóng qua lại liên tục làm cho người tập nâng cao

sức bền chống đỡ và số lần đánh bóng qua lại. Với số lần qua lại nhiều và khó giúp

cho người tập nâng cao ý chí trong tập luyện và thi đấu

CHÚ Ý: Có một điều trong phương pháp tập luyện này đó là nếu bạn quá lạm dụng

GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



11



Máy bắn bóng bàn tự động

và tập luyện nhiều đánh bóng với tập luyện bóng nhiều thì bạn sẽ tự đánh mất đi tính

phản xạ nhanh và nhạy cảm như trong tình huống 2 người tập đánh với nhau. VD: Nếu

hai người đánh tập với nhau trên bạn thì tất nhiên sẽ có rất nhiều tình huống đánh sai

vị trí hoặc bóng sẽ đi lung tung, độ xốy khó lường hoặc khơng xác định được,.... thì

bạn sẽ tập được phản xạ gần và cách ứng phó nhanh sau khi tình huống diễn ra. Còn

với tập luyện bóng nhiều thì đa số tình huống là cố định và đã biết trước về điểm rơi,

tốc độ bóng đến và cả về mức độ xốy).



GVHD: Th.S Phạm Hải Trình

SVTH : Đặng Văn Lợi

Võ Ngọc Thành



12



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY BẮN BÓNG BÀN

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×