Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
I.4 Tìm hiểu về PLC

I.4 Tìm hiểu về PLC

Tải bản đầy đủ - 0trang

thể từ các công tắc, các bộ cảm biến…Các thiết bị xuất có thể là các cuộn dây của bộ

khởi động động cơ, các van solenoid.

I.4.2 Giới thiệu về PLC S7-1200 CPU 1214 AC/DC/Rly



HÌNH 1.3 Cấu tạo ngồi của PLC S7-1200

Đặc điểm nổi bật của CPU 1214C

Chức năng



CPU 1214c



Chức năng



CPU 1214c



Kích thước vật lý

(mm)



110x100x75



Các ngõ ra xung



2



Bộ nhớ người dùng













I/O tích hợp cục bộ







• 50kB

• 2MB

• 2kB



Bộ nhớ làm việc

Bộ nhớ nạp

Bộ nhớ giữ lại



Kiểu số

• Kiểu tương tự

Bộ nhớ bit (M)

Độ mở rộng các

module tín hiệu

Các module truyền

thơng



Các bộ đếm tốc độ cao



• Đơn pha

• Vng pha



• 14 ngõ vào /





10 ngõ ra

2 ngõ ra

8192 byte

8

3 (mở rộng

về bên trái)



Thẻ nhớ

PROFINET



6



• 3 cổng 100kHz

3 cổng 30kHz

• 3 cổng 80kHz

3 cổng 20kHz

Thẻ nhớ

SIMATIC

1 cổng Ethernet



Tốc độ thực thi

tính tốn thực



18µs/lệnh



Tốc độ thực thi

Boolean



0.1µs/lệnh



7



8



Đấu dây

Chúng ta cấp nguồn 220VAC cho PLC và các thơng số điện áp được thể hiện

trong hình



HÌNH 1.4 Sơ đồ đấu dây S7-1200 AC/DC/Rly

Có hai kiểu đấu :



• Kiểu “sinking inputs” đấu “ - ” vào chân chung 1M

• Kiểu “sourcing inputs” đấu “ + ”vào chân chung 1M

Các ngõ ra Rơle có thể là 24VDC hay 220VAC. Tùy theo yêu cầu thực tế

mà ta có thể nối nguồn khác nhau để phù hợp với ứng dụng của nó.

Nguyên lý hoạt động:

PLC S7-1200 hoạt động theo nguyên tắc vòng lặp được gọi là chu kì qt



HÌNH 1.5 Mơ tả chu kì qt của PLC



Khi thực hiện qt các đầu vào, PLC kiểm tra tín hiệu từ các thiết bị vào

như cảm biến, cơng tắc…Trạng thái của tín hiệu sẽ vào được lưu tạm vào một

9



mảng nhớ. Trong suốt thời gian quét chương trình, bộ xử lý sẽ quét lần lượt các

lệnh của chương trình điều khiển, sử dụng các trạng thái của tín hiệu vào trong

mảng nhớ để xác định các đầu ra đáp ứng hay không. Kết quả cuối cùng là các

trạng thái của đầu ra đều được ghi vào mảng nhớ, PLC sẽ cấp hoặc ngắt điện

cho các mạch ra để điều khiển các thiết bị ngoại vi.

I.4.3



Ngơn ngữ lập trình.

Ngơn ngữ lập trình LAD (ladder logic)

Chương trình LAD bao gồm cột dọc biểu diễn nguồn điện logic cùng với các



HÌNH 1.6 Cấu trúc ngơn ngữ LAD

kí hiệu cơng tắc logic tạo thành một nhánh mạch điện logic nằm ngang. Ở hình trên,

logic điều khiển được được biểu diễn bằng 2 tiếp điểm thường mở, 1 tiếp điểm thường

đóng và một đầu ra relay logic.

Các kí hiệu tiếp điểm trên được dùng để xây dựng lên bất kì mạch logic nào:

sự kết hợp nhiều mạch logic có thể biểu diễn mạch điều khiển cho một ứng dụng có

logic điều khiển phức tạp.

Các quy ước của ngơn ngữ lập trình LAD:



 Các đường dọc trên sơ đồ biểu diễn đường công suất, các mạch được kết nối

với đường dây này

 Mỗi lấc thang (thanh ngang) xác định một hoạt động trong quá trình điều khiển.

 Sơ đồ thang được đọc từ trái sáng phải và từ trên xuống. Khi ở chế đọ hoạt

động, PLC sẽ đi từ đầu đến cuối chương trình sau đó lặp đi lặp lại nhiều lần.



 Mỗi nấc thang bắt đầu với một hoặc nhiều ngõ vào và kết thúc với ít nhất một

ngõ ra.

 Thiết bị bất kì có thể xuất hiện trên nhiều nấc thang. Có thể có một rơle đóng

một hoặc nhiều thiết bị.

 Các ngõ vào và ra được nhận biết theo địa chỉ của chúng. Kí hiệu tùy theo nhà

sản xuất quy định.



10



I.5



Giới thiệu về phần mềm lập trình TIA Portal

Phần mềm SIMATIC TIA Portal cung cấp một môi trường thân thiện với người



dùng, từ hiệu chỉnh, thư viện, và bộ điều chỉnh logic cần thiết đến ứng dụng điều

khiển.

SIMATIC TIA Portal cung cấp công cụ cho quản lý và cấu hình tất cả các thiết

bị trong project. SIMATIC TIA Portal cung cấp hai ngôn ngữ lập trình (LAD và FBD),

thích hợp và hiệu quả trong cải tiến lập trình điều khiển trong ứng dụng. Ngồi ra

SIMATIC TIA Portal còn cung cấp bộ cơng cụ tạo và cấu hình thiết bị HMI.

Trình tự các bước thiết kế chương trình điều khiển.



Giao diện phần mềm SIMATIC TIA Portal.

Phần mềm chạy hệ điều hành Windows, phần mềm làm nhiệm vụ trung gian

giữa người lập trình và PLC.



11



HÌNH 1.7 Giao diện chính khi mở phần mền

Tạo Project mới và mơ phỏng trên PLC Sim đối với TIA PORTAL

Bước 1: Chọn Create

New Project, nhập tên Project,

đường dẫn mong muốn và nhấn

Create



Bước 2: Chọn

Device and Network 

Add new Device để

thêm thiết bị. Chọn CPU

mong muốn rồi chọn

Add



12



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

I.4 Tìm hiểu về PLC

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×