Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ

CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Nếu muốn hoạt động tốt thì khơng chỉ phải chọn động cơ công suất cao chịu được

tải lớn mà phải kết hợp điều khiển bằng PID giúp ổn định tốc độ khi trọng lượng

thay đổi.

Hệ thống nút nhấn chưa tích hợp đèn nên q trình điều khiển đơi lúc khó

khăn. Nếu như cùng lúc nhấn nhiều nút thì khó quản lí được q trình hoạt động

diễn ra thế nào.

Mơ hình được thiết kế đơn giản bằng giấy Form nên khơng thể u cầu độ

chắc chắn và tính tốn về mặt cơ khí. Tuy nhiên mơ hình cũng có tính thẩm mỹ nhất

định, thiết kế gọn gàng, dễ thao tác, phần nguồn và phần điều khiển được bố trí hợp

lí, logic.

Khi mất điện thì mạch tự động chuyển nguồn sang máy phát, tuy nhiên do

điều kiện kinh tế và giới hạn của đề tài nên nhóm sử dụng chính nguồn 220VAC

thay cho máy phát, và nguồn được chuyển qua lại bằng relay. Trong quá trình

chuyển nguồn, do relay bật làm mạch hoạt động bị gián đoạn, để khắc phục thì

nhóm đã lắp thêm tụ điện sau nguồn 5VDC cấp cho vi điều khiển và các cảm biến,

… để lúc mất nguồn thì điện vẫn còn lưu lại chờ quá trình chuyển nguồn diễn ra

xong thì mạch hoạt động lại như bình thường.

Nguồn cấp cho relay và động cơ đều là 12V nhưng nếu sử dụng chung thì sẽ

gây nhiễu nên phải sử dụng nguồn riêng. Nguồn cho relay lấy từ bộ nguồn xung,

nguồn cho động cơ lấy từ Adapter.

Việc điều khiển động cơ trực tiếp từ vi điều khiển có thể làm vi điều khiển bị

nhiễu có thể gây hỏng, để khắc phục nhóm đã điều khiển động cơ qua Opto cách li

để cách li phần điều khiển và phần công suất đảm bảo mạch hoạt động an tồn.



BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP



Hình 5. 1 – Cabin đang dừng ở tầng 0.



Hình 5. 2 – Cabin đang dừng ở tầng 2.



BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP



Hình 5. 3 – Các thành phần bên trong mơ hình.



Hình 5. 4 – Mạch điều khiển được đặt trong tủ điều khiển.



BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP



CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1 KẾT LUẬN

Kết quả của đề tài sau khi hoàn thành nhìn chung đáp ứng được những yêu cầu

đã đặt ra khoảng 90%. Tuy nhiên mơ hình còn đơn giản về yêu cầu cơ khí, chưa

điều khiển ổn định được tốc độ động cơ truyền động, buồng thang chưa có báo

cháy, báo quá tải trọng, hệ thống không ổn định khi hoạt động với thời gian dài và

điều kiện môi trường thay đổi. Đề tài chủ yếu mô phỏng hoạt động của thang máy,

phục vụ cho việc học tập nên còn nhiều điểm phải cải thiện và hồn thiện thêm.

6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN

–Sử dụng phương pháp điều khiển PID để điều khiển ổn định tốc độ của động

cơ truyền động ứng với tải trọng Cabin thay đổi.

– Sử dụng cảm biến nhiệt độ trong buồng thang, đưa vào bộ ADC của

PIC16F887 thể hiện nhiệt độ và báo cháy khi nhiệt độ cao.

– Sử dụng cảm biến khối lượng (loadcell) đưa vào bộ ADC xác định tải trọng

buồng thang và đưa ra cảnh báo khi quá tải.

– Kết nối với máy tính để giám sát hoạt động của mơ hình thang máy qua

camera.

– Thêm RFID để phân quyền sử dụng thang máy tránh người lạ đột nhập nhất

là những nơi cần đảm bảo an ninh, bảo mật cao.



TÀI LIỆU THAM KHẢO

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP



[1] Tiêu chuẩn Việt Nam, Tiêu chuẩn an toàn về cấu tạo lắp đặt và sử dụng



thang máy, Nhà xuất bản Xây dựng, Hà Nội năm 2002.

[2] ThS. Hoa Văn Ngũ – TS. Phạm Quang Dũng – Pgs, TS. Vũ Liêm Chính (chủ



biến), Thang máy cấu tạo – lựa chọn – lắp đặt và sử dụng, Nhà xuất bản

Khoa học kỹ thuật, Hà Nội năm 2004.

[3] Emst Neufert, Dữ liệu kiến trúc sư, Nhà xuất bản Thống kê, Việt Nam năm



2004.

[4] GS. TS. KTS. Nguyễn Đức Thiềm – GS. TS. KTS. Nguyễn Mạnh Thu –



PSG. TS. KTS. Trần Bút, Cấu tạo kiến trúc nhà dân dụng, Nhà xuất bản

Khoa học kỹ thuật, Việt Nam năm 2007.

[5] ThS. Trần Thanh Trang, Chương trình thực hành cảm biến, Đại học Mở



Tp.Hồ Chí Minh.

[6]



Trần Xuân Truờng – Sinh viên K2001 – Đại Học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh,



Tài liệu sử dụng CCS tiếng Việt, website http://tailieu.vn

[7] Nguyễn Đình Phú, Vi xử lý – PIC, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM, 2017.

[8] Nguyễn Đình Phú, Phan Vân Hồn, Trương Ngọc Anh, Vi điều khiển – PIC, Đại

Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM, 2017.

[9] Microchip, PIC16F887 datasheet.

[10]

NXP Semiconductors, 74HC573 datasheet.

[11]ON Semiconductor, 74LS247 datasheet.

[12]

ON Semiconductor, 74LS08 datasheet.



PHỤ LỤC

CHƯƠNG TRÌNH VIẾT TRÊN CCS

THƯ VIỆN : TV_16F887.C

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×