Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Chương 3: Tổng hợp và mô phỏng bộ điều chỉnh

Chương 3: Tổng hợp và mô phỏng bộ điều chỉnh

Tải bản đầy đủ - 0trang

BTL: THHTĐC



GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TỒN



Trong đó các phần tử:

Uư: Là điện áp phân ứng động cơ

iư: Là dòng điện phần ứng

Rư: Điện trở phần ứng

Lư: Điện cảm phần ứng

Theo đề bài t có các thơng số:

Pđm= 11kW; Uưđm = 400V; Iđm = 32A; nđm=1800 vòng/phút; jĐC= 0.5 kg.m2 ;

Lư = 0,15(H).



Như vậy ta có hằng số thời gian chuyển mạch phần ứng là:



Với:

33



BTL: THHTĐC



GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



Suy ra:



Vậy ta có sơ đồ mạch vòng động cơ một chiều:



34



BTL: THHTĐC



GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TỒN



Mạch vòng điều chỉnh tốc độ.

Mạch vòng điều chỉnh tốc độ có chức năng cơ bản là trực tiếp hoặc gián tiếp xác

định tốc độ của động cơ cho phù hợp với tải trọng thay đổi đột ngột:

Ta có sơ đồ:



p



14000



dm

Mđm = ω = 157,06 = 89,13Nm

dm



P



14000



dm

Iđm = U = 220 = 63,6( A)

dm



Kϕ =



M dm 89,13

=

= 1,4

I dm

63,6

L



0,014



u

Tư = R = 0,127 = 0,11 s

u



Mặt khác ta có :

Uđ = Uđk.Kcl

U



220



dm

Chọn Uđk = 10V => Kcl = U = 10 = 22

dk

Hàm truyền của bộ điều chỉnh:



35



BTL: THHTĐC



GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



Ru .Tu



1



Ri(p) = 2 K .K .T (1 + pT )

cl

i si

u

Có Tsi = Ti + Tv+Tđk = 0,002 + 0,0025 + 0,0001 = 0,0046 S

Chọn Uiđ = 7V

U



7



id

=> Ki = I = 63,6 = 0,11

dm



0,127.0,11



1



1



=> Ri = 2.22.0,11 .0,0046 (1 + 0,11 p ) = 0,63(1 + 0,11 p )

JR



u

Tc = ( K ) 2 =

φ



0,65.0,127

= 0,042S

(1,4) 2



Ru

0,127

=

= 2,15S

K φ .Tc 1,4.0,042







U ω d = ω.K ω

Chọn U ω d = 10 V

K ω = 10 = 0,063



157,06

Với TS ω = 2Tsi + T ω = 2.0,0046 +0,001 = 0,01 S

K i .( Kφ )Tc

0,11 .1,4.0,042

R ω (p) = 2T R .K = 2.0,01.0,127.0,063 = 40,41

sω u

ω



2. Mô phỏng bằng phần mềm matlab

2.1 Mô phỏng hoạt động của động cơ điện một chiều

a. Sơ đồ cấu trúc động cơ điện một chiều



36



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Chương 3: Tổng hợp và mô phỏng bộ điều chỉnh

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×