Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Tải bản đầy đủ - 0trang

Ý nghĩa

O Đáp ứng của hệ thống không thõa mãn u cầu cơng nghệ

O Tăng độ chính xác

O Tăng năng suất

O Tăng hiệu quả



kinh tế



Sơ đồ tổng quát

O Trong đó:



u(t) tín hiệu vào ;



O e(t) Sai lệch điều khiển ;

O x(t) Tín hiệu điều khiển ;

O y(t) Tín hiệu ra ;

O z(t) Tín hiệu phản hồi (hồi tiếp)



Các bài tốn cơ bản



O Phân tích hệ thống

O Thiết kế hệ thống

O Nhận dạng hệ thống



Phân loại



O Dựa trên mơ tả tốn học của hệ thống

O Dựa trên số ngõ vào – ngõ ra hệ thống

O Theo chiến lược điều khiển



Quá trình thiết lập một hệ thống điều khiển

O Bước 1: Chuyển đổi các yêu cầu kỹ thuật thành một hệ thống vật lý.

O Bước 2: Vẽ sơ đồ khối chức năng

O Bước 3: Thiết lập sơ đồ nguyên lí.

O Bước 4: Sử dụng sơ đồ nguyên lý thiết lập sơ đồ khối hoặc graph tín hiệu hoặc

biểu diễn khơng gian trạng thái.



O Bước 5: Rút gọn sơ đồ khối.

O Bước 6: Phân tích và thiết kế.



Tích hợp nhận dạng tiếng nói vào điều khiển tự

động

O Mọi thứ không chỉ dừng ở việc điều khiển bằng cử chỉ, việc giao tiếp bằng

giọng nói với xe hơi cũng là cơng nghệ tuyệt vời để tích hợp. 



O Hệ thống Blue Link của Hyundai được tích hợp Google Maps vào tháng 1/2013

và tiếp theo là Siri thông qua công nghệ Eyes của Apple, cho phép tài xế có thể

gọi điện, nhắn tin, mở nhạc mà không cần phải mất tập trung khi lái xe, tất cả

đều được thực hiện qua giọng nói.



O Trước đây Nuance Dragon Drive đã mang cơng nghệ nhận diện giọng nói lên xe

hơi, ứng dụng này cho phép tài xế soạn tin nhắn, lấy thơng tin giao thơng và lộ

trình thơng qua tương tác giọng nói.



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×