Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 3. 3: PCB mạch điều khiển màn hình



3.1.2



Kiểm tra PCB với mẫu thử



Từ các mạch PCB trên, chúng tôi tiến hành lắp ráp và thử nghiệm với mẫu thử

trên từng mạch riêng lẻ để đảm bảo rằng chúng hoạt động ổn định và chính xác

trước khi kết nối thành một hệ thống hồn chỉnh.



Hình 3. 4: Mạch điều khiển động cơ



19



Hình 3. 5: Mạch điều khiển camera



Hình 3. 6: Mạch điều khiển màn hình



20



Hình 3. 7: Giá đỡ camera



Hình 3. 8: Hệ thống hoàn chỉnh



3.1.3

Hệ thống hoàn chỉnh

Sau khi đã kiểm tra và đảm bảo tính đúng đắn của từng mạch điều khiển, chúng

tôi tiến hành lắp ráp để tạo ra sản phẩm hồn chỉnh như Hình 3.8



21



Chúng tơi đã tiến hành kiểm tra mơ hình trong nhiều điều kiện khác nhau và nhận

thấy rằng mơ hình hoạt động như ban đau đã đề ra.



22



CHƯƠNG 4



KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

4.1



Kết quả thực hiện

4.1.1

Kết quả đạt được

Sau quá trình nghiên cứu và thực hiện, hệ thống điều khiển camera bằng sóng



wifi đạt được những kết quả sau:

- Camera ghi được hình ảnh với màu sắc tương đối

- Màn hình hiển thị hình ảnh ghi được từ camera

- Động cơ được điều khiển bằng ứng dụng điện thoại thơng qua sóng

-



4.1.2



wifi

Mạch được lắp ráp theo đúng yêu cầu

Đảm bảo tính kỹ thuật và tính thẩm mỹ



Hạn chế



Trong q trình thiết kế và thi cơng, chúng tơi nhận thấy rằng mơ hình còn tồn

tại một số hạn chế như sau:

- Camera hoạt động khơng ổn định.

- Hình ảnh thu được từ camera khơng sắc nét vì camera có độ phân giải

-



4.1.3



thấp.

Dễ bị nhiễu do đường dây dẫn tín hiệu chưa tối ưu.

Chưa lưu trữ được hình ảnh hoặc video.



Hướng phát triển



Từ những hạn chế trên, chúng tôi xin đưa ra một số hướng phát triển cho đề tài

này như sau:

- Thay thế camera OV7670 bằng camera có độ phân giải cao hơn để thu

-



được hình ảnh chân thực hơn.

Hình ảnh đọc về từ camera xuất trực tiếp lên điện thoại để người dùng



-



có thể kiểm tra bất kỳ lúc nào.

Lưu trữ được dữ liệu hình ảnh và video để sử dụng cho q trình nhận

dạng đối tượng khi có nhu cầu.



4.2



Kết luận

Mơ hình “Điều khiển camera bằng sóng wifi” là sự kết hợp giữa các khối chức



năng riêng lẻ với nhau để tạo thành một hệ thống hồn chỉnh. Qua đó, chúng ta có

thể tiến hành kiểm tra và sửa chữa một cách thuận tiện.

Trong quá trình thực hiện, mặc dù chúng tơi đã nổ lực tìm kiếm và học hỏi để có

thể hồn thiện mơ hình một cách tốt nhất nhưng vẫn còn mắc phải nhiều khó khăn

23



và hạn chế, song được sự hướng dẫn tận tình của thầy Phan Văn Ca, các thầy cô

khoa Điện-Điện tử cũng như các bạn sinh viên trong trường đã giải đáp những thắc

mắc và giúp đỡ chúng tơi hồn thành đồ án này.

Chúng tơi rất mong nhận được sự ủng hộ, động viên cũng như góp ý của q

thầy cơ cùng bạn bè để đồ án của chúng tơi được hồn thiện hơn.

Chúng tơi xin chân thành cảm ơn !



TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Discovery kit with STM32F407VG MCU,


discovery>, xem 27/12/2018.

2. 0.3M Pixels CMOS OV7670 CAMERA MODULE, ,

xem 27/12/2018.

3. 0.3M Pixels CMOS OV7670 CAMERA MODULE, ,



xem 27/12/2018.

4. ESP8266 NodeMCU WiFi Devkit, , xem

27/12/2018.

5. DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current,

, xem 27/12/2018.



24



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×