Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm

Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm

Tải bản đầy đủ - 0trang

64



Positive RLO Edge Detection

Nhận sườn lên của RLO

2.2. Lệnh vào/ra:

- LOAD ( LD) : Tiếp điểm thường hở sẽ được đóng nếu giá trị logic bằng 1 và sẽ

hở nếu giá trị logic bằng 0

Địa chỉ

Bit



Dạng dữ liệu

Bool



Các vùng nhớ

I, Q, M, SM, L,

D, T, C



+ Dạng LAD: Tiếp điểm thường mở sẽ đóng nếu I0.0 =1



+ Dạng STL: LD I0.0

=Q0.0

- LOAD NOT ( LDN) : Tiếp điểm thường đóng sẽ đóng khi có giá trị logic

bit bằng 0, và sẽ mở khi có giá trị logic bằng 1

Địa chỉ

Bit



Dạng dữ liệu

Bool



+ Dạng LAD: Tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi I0.0 =1



+ Dạng STL:



LD



I0.0

=

Q0.0



Các vùng nhớ

I, Q, M, SM, L,

D, T, C



65



- OUTPUT (=): Cuộn dây ở đầu ra sẽ được kích thích khi có dòng điều khiển

đi ra



Địa chỉ

Bit



Dạng dữ liệu

Bool



Các vùng nhớ

I, Q, M, SM, L,

D, T, C



+ Dạng LAD:

- Nếu I0.0 = 1 thì Q0.0 sẽ lên 1 (cuộn dây nối với ngõ ra Q0.0 có điện)



+ Dạng STL: Giá trị logic I0.0 được đưa vào bit đầu tiên của ngăn xếp, và bit

này được sao chép vào bit ngõ ra Q0.0 .

LD I0.0

= Q0.0

2.3. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm:

- SET (S):Lệnh dùng để đóng các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong LAD,

logic điều khiển dòng điện đóng các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các

cuộn dây thì các cuộn dây đóng các tiếp điểm. Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit

đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị bằng 1, các lệnh

S sẽ đóng 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255). Nội dung

của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này.

Địa chỉ

Bit

N



Dạng dữ liệu

Bool

Byte



Các vùng nhớ

I, Q, M, SM, L, D, T, C

IB, QB, MB, VB, SMB,

VB, LB, AC, constant,



+ Dạng LAD: đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ địa chỉ S-bit, Toán

hạng bao gồm I, Q, M, SM,T, C,V (bit)



66



+ Dạng STL:



Ghi giá trị logic vào một mảng gồm n bit kể từ địa chỉ S-bit

LD

I0.0

S

Q0.0



Ví dụ:



- RESET (R): Lệnh dùng để ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong

LAD, logic điều khiển dòng điện ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển

đến các cuộn dây thì các cn dây mở các tiếp điểm. Trong STL, lệnh truyền trạng

thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị bằng 1,

các lệnh R sẽ ngắt 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255).

Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này.



Địa chỉ

Bit

N



Dạng dữ liệu

Bool

Byte



Các vùng nhớ

I, Q, M, SM, L, D, T, C

IB, QB, MB, VB, SMB,

VB, LB, AC, constant,



+ Dạng LAD: ngắt một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit. Nếu S-bit lại chỉ

vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xố bit đầu ra của Timer/ Counter đó... .Tốn

hạng bao gồm I, Q, M, SM,T, C,V (bit)



Dạng STL: xóa một mảng gồm n bit kể từ địa chỉ S-bit. Nếu S-bit lại chỉ

vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xố bit đầu ra của Timer/Counter đó.

LD I0.0

R Q0.0, 10



67



Ví dụ:



2.4. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:

- Tiếp điểm đảo, tác động cạnh xuống, tácđộng cạnh lên:



- Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái

của xung (sườn xung) và đảo lại trạng thái của dòng cung cấp (giá trị đỉnh của ngăn

xếp). LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt này để tác động vào dòng cung cấp. Các

tiếp điểm đặc biệt khơng có tốn hạng riêng của chính chúng vì thế phải đặt chúng

phía trước cuộn dây hoặc hộp đầu ra. Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh

sườn trước và sườn sau) có nhu cầu về bộ nhớ bởi vậy đối với CPU 214 có thể sử

dụng nhiều nhất là 256 lệnh.

Ví dụ:



Biểu đồ thời gian:



68



- Tiếp điểm trong vùng nhớ đặc biệt:

+ SM0.1: Vòng quét đầu tiên tiếp điểm này đóng, kể từ vòng qt thứ hai thì

mở ra và giữ nguyên trong suốt quá trình họat động.

+ SM0.0: Ngược lại với SM0.1, vòng quét đầu tiên thì mở nhưng từ vòng

qt thứ hai trở đi thì đóng.

+ SM0.4: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kỳ là 1 phút.

+ SM0.5: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kỳ là 1s

3. Timer

Mục tiêu:

- Nắm được những tính chất cơ bản của Timer

- Điều khiển được Timer

3.1. Khái niệm về timer

- Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển

thường được gọi là khâu trễ. S7-200 từ CPU 214 trở lên có 128 Timer được chia

làm hai loại khác nhau đó là:

+ Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ có nghĩa là khi tín hiệu logic vào IN ở

mức khơng thì Timer sẽ bị Reset. Timer Tn này có thể Reset bằng hai cách đó là

cho tín hiệu logic vào bằng khơng hoặc dùng lệnh R Tn (trong STL) để Reset lại

timer Tn. Timer này được dùng để tạo thời gian trễ trong một thời gian liên tục ký

hiệu là TON

- Timer tạo thời gian trễ có nhớ có nghĩa là khi tín hiệu logic vào IN ở mức khơng

thì Timer này khơng chạy nữa nhưng khi tín hiệu lên mức cao lại thì Timer lại tiếp

tục chạy tiếp. Timer Tn này có thể Reset bằng cách dùng lệnh R Tn (trong STL) để

Reset lại timer Tn. Timer này được dùng để tạo thời gian trễ trong một thời gian

gián đoạn (trong nhiều khoảng thời gian khác nhau) ký hiệu là TONR cả hai loại



69



Timer trên đều chạy đến giá trị đặt trước PT thì nó sẽ tự dừng lại nếu muốn cho nó

hoạt động lại thì ta phải Reset Timer lại.

- Timer có những tính chất cơ bản sau:

+ Các bộ Timer điều được điều khiển bởi một cổng vào và một giá trị đếm tức

thời. Giá trị đếm tức thời được lưu trong một thanh ghi 2 Byte ( gọi là Tword) của

Timer xác định khoảng thời gian trễ được kích. Giá trị đếm tức thời của Timer luôn

luôn được so sánh với giá trị PT đặt trước.

+ Ngoài thanh ghi 2 byte T-word lưu giá trị tức thời còn có một bit ký hiệu T-bit

chỉ thị trạng thái logci đầu ra giá trị logic này phụ thuộc vào kết quả so sánh giá trị

đếm tức thời với giá trị đặt trước. Khi giá trị đếm tức thời lớn hơn hoặc bằng giá trị

đặt trước thì T-bit sẽ có giá trị logic bằng 1 ngược lại T-bit sẽ có giá trị logic bằng

khơng.

+ Time có 3 độ phân giải đó là 1ms 10ms và 100ms và phân bố của các Timer

trong CPU226 như sau:

Độ phân giải của Timer:

Lệnh Độ phân giải CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226

TON 1ms

T32, T96

T32, T96

T32, T96

T32, T96

10ms

T33T36

T33T36

T33T36

T33T36

T97T100 T97T100 T97T100 T97T100

100ms

T37T63

T37T63

T37T63

T37T63

T101T25 T101T25 T101T25 T101T255

5

5

5

TONR 1ms

T0,T64

T0,T64

T0,T64

T0,T64

10ms

T1T4

T1T4

T1T4

T1T4

T65T68

T65T68

T65T68

T65T68

100ms

T5T31

T5T31

T5T31

T5T31

T69T95

T69T95

T69T95

T69T95

3.2. Các lệnh điều khiển Timer

Dạng lệnh

Mô tả chức năng lệnh

L

Khai báo Timer số hiệu xxx kiểu TON để

A

tạo ra thời gian trể tính từ khi giá trị đầu

D

vào IN được kích. Nếu giá trị đếm tức thời

lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước thì T-bit

bằng 1

Tn: T32T63

T96T255

PT: VW,T,C,IW,QW, MW,SMW,AC,



70



AIW,VD,*AC,const

L

A

D



Khai báo Timer số hiệu xxx kiểu TOR để

tạo thời gian trễ tính từ khi giá trị đầu vào

IN được kích. Nếu giá trị đếm tức thời lớn

hơn hoặc bằng giá trị đặt trước thì T-bit

bằng 1

Tn: T0T31, T64T95

PT:VW,T,C,IW,QW,W,SMW,AC,

AIW,VD,*AC,const

Ví dụ về cách sử dụng Timer kiểu TON:



71



Thời gian trễ T=PT*độ phân giải của T37 = 50*100ms=5000ms = 5s

Ví dụ về cách sử dụng Timer kiểu TONR:



Thời gian trễ T =PT*độ phân giải của T5 =50*100ms=5000ms = 5s

 Phần thực hành:

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN NHẤP NHÁY

I. MỤC ĐÍCH – U CẦU:

1. Mục đích:

- Sử dụng các lệnh cơ bản của PLC.

- Ứng dụng các lệnh timer để viết chương trình điều khiển theo yêu cầu của

giáo viên.

2. Yêu cầu:



72



- Sau bài học này học sinh có thể viết được chương trình PLC điều khiển hệ

thống đèn nhấp nháy hoạt động theo ý thích của người sử dụng.

II. PHẦN THỰC HÀNH:

1. Yêu cầu công nghệ:

-



Điều khiển hệ thống đèn nhấp nháy gồm 2 đèn:



- Nhấn nút ON: đèn 1 (D1) sáng, sau thời gian 10 giây đèn 2 (D2) sáng (D1

tắt), sau thời gian 10 giây đèn 1 (D1) sáng (D2 tắt), lặp lại liên tục.

- Nhấn nút OFF 2 đèn ngừng hoạt động.

2. Trình tự thực hành:

2.1. Tìm hiểu cách hoạt động của các đèn:

2.2. Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:



Địa chỉ

I0.0

I0.1



Ngõ vào

Mô tả

Nút nhấn ON

Nút nhấn OFF



Đại chỉ

Q0.0

Q0.1



Ngõ ra

Mô tả

Đèn 1

Đèn 2



2.3.Kết nối PLC với thiết vị ngoại vi:

Kết nối thiết bị ngõ vào:

- Nối dây nút nhấn ON với ngõ vào I0.0

- Nối dây nút nhấn OFF với ngõ vào I0.1

- Nối dây đầu còn lại của nút nhấn ON, OFF, với nguồn +24 VDC

Kết nối thiết bị ngõ ra:

- Nối dây điểm A1 của Đ1 với ngõ ra Q0.0

- Nối dây điểm A1 của Đ2 với ngõ ra Q0.1

- Nối dây điểm A2 của Đ1, Đ2 với nguồn 220 VAC

- Nối dây chân COM của ngõ ra Q0.0 và Q0.1 với cực còn lại của nguồn 220

VAC



73

ON

OFF



I0.0

I0.1



.

.

.

.



Q0.0



P

L

C



COM



24VDC



Q0.1



Đ1



Đ2



.

.

.

.

COM



220VAC



2.4. Viết chương trình điều khiển:



2.5. Chạy mơ phỏng chương trình:

III. BÀI TẬP THỰC HÀNH:

Bài 1:

1. Yêu cầu công nghệ:

-



Điều khiển hệ thống đèn nhấp nháy gồm 8 đèn:



74



-



Mỗi công tắt (CT1 … CT8) điều khiển 1 đèn tương ứng (D1 … D8).

Tại một thời điểm chỉ có 1 đèn sáng.



2. Yêu cầu thực hành:.

-



Vẽ giản đồ thời gian

Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi

Viết chương trình điều khiển

Chạy mơ phỏng chương trình



Bài 2: Điều khiển đèn giao thông

1. Yêu cầu công nghệ:

Điều khiển đèn giao thông ngã tư

giao lộ Tuyến 1: đèn xánh sáng 15s,

sau đó chuyển sang đèn vàng sáng

5s trong khi đó tuyến 2 đèn đỏ

sáng.

Tuyến 2: khi đèn đỏ tuyến 1 sáng

thì đèn xanh tuyền 2 sáng 15s, sau

đó chuyển sang đèn vàng sáng 5s.

2. Yêu cầu thực hành:.

- Vẽ giản đồ thời gian

- Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi

- Viết chương trình điều khiển

- Chạy mơ phỏng chương trình

4. Counter

Mục tiêu:

- Điều khiển được bộ counter

- Ứng dụng counter trong công nghiệp



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×