Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 17/59



8



T_2



I0.1



Bit gọi tầng 2 trong cabin



9



T_3



I0.2



Bit gọi tầng 3 trong cabin



10



T_4



I0.3



Bit gọi tầng 4 trong cabin



11



Ct_1



I1.3



12



Ct_2



I1.4



13



Ct_3



I1.5



14



Ct_4



I1.6



15



Ct1_1



I3.0



Công tắc hành trình xác định

cabin đang ở tầng 1

Cơng tắc hành trinh xác định

cabin đang ở tầng 2

Công tắc hành trình xác định

cabin đang ở tầng 3

Cơng tắc hành trình xác định

cabin đang ở tầng 4

Điều khiển tốc độ



16



Ct2_1



I3.1



Điều khiển tốc độ



17



Ct2_3



I3.2



Điều khiển tốc độ



18



Ct3_1



I3.3



Điều khiển tốc độ



19



Ct3_3



I3.4



Điều khiển tốc độ



20



Ct4_1



I3.5



Điều khiển tốc độ



21



E_top



I3.7



22



Cb_mo_cua



I2.6



Cảm biến hồng ngoại



23



Lenh_dong_cua



I2.5



Lệnh đóng cửa gấp



24



Lenh_mo_cua



I2.4



Lệnh mở cửa gấp



25



Auto_hand



I2.1



Điều khiển bằng tay



26



Closed



I2.0



27



Opened



I1.7



28



Bo_tang



Q2.1



Cơng tắc hành trình xác định

cửa cabin đang đóng

Cơng tắc hành trình xác định

cửa cabin đang mở

Ngõ ra tốc độ



29



Tang_toc



Q2.0



Ngõ ra tốc độ



30



Loa_bao_chay



Q0.2



Ngõ ra báo cháy



31



Led_xuong



Q1.1



Ngõ ra báo led xuống



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 18/59



32



Led_len



Q1.3



Led hiển thị đi lên



33



Keo_len



Q0.4



Động cơ kéo lên



34



Dc_dong_cua



Q0.1



Điều khiển động cơ đóng cửa



35



Dc_mo_cua



Q0.0



Điều khiển động cơ mở cửa



36



Keo_xuong



Q0.5



37



Q1.4



Điều khiển động cơ kéo

xuống

Led 7 đoạn



38



Q1.5



Led 7 đoạn



39



Q1.6



Led 7 đoạn



40



Q1.7



Led 7 đoạn



Bảng 3.1. Thiết kế hệ thống vào ra



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 19/59



3.2 Sơ đồ đấu nối dây

3.2.1 Sơ đồ điện tổng quát và mạch động lực



Hình 3.1 Sơ đồ điện tổng quát



Điện 220v được cấp cho tủ điện và biến tần khi có điện và CB được bật lên. biến

tần điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ được kết nối bằng 3 dây u, v, w. tủ

điều khiển nhận tín hiệu từ các thiết bị, sau đó xử lý tín hiệu và điều khiển động cơ,

tín hiệu đèn và các yêu cầu khác



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 20/59



***Mạch động lực điều khiển động cơ cửa



Hình 3.2 Mạch động lực điều khiển động cơ cửa

Relay DO là relay kích mở cửa.khi relay này hoạt động sẽ khích cho động cơ cửa

quay theo chiều mở cửa. và ngược lại với k2 (DC) là động cơ kéo cửa đóng lại.

***Mạch động lực điều khiển động cơ kéo.



Hình 3.3 Mạch động lực động cơ kéo



Nguồn 220v được cấp cho biến tần, biến tần điều khiển động cơ kéo qua 3 dây u, v,

w. các chân điều khiển của biến tần sẽ được điều khiển bằng plc và relay trung gian.



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 21/59



3.3.2 Mạch điều khiển PLC



Hình 3.4 Sơ đồ đấu dây của mạch điều khiển



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 22/59



Hình 3.5 Sơ đồ đi dây ngõ vào từ I0.0 đến I0.7



Hình 3.6 Sơ đồ đi dây ngõ vào từ I1.0 đến I1.7



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 23/59



Hình 3.7 Sơ đồ đi dây ngõ vào từ I2.0 đến I2.7



Hình 3.8 Sơ đồ đi dây cảm biến cửa



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 24/59



Hình 3.9 Sơ đồ đi dây ngõ ra từ Q0.0 đến Q0.7



Hình 3.10 Sơ đồ đi dây ngõ ra từ Q1.0 đến Q1.7



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 25/59



Hình 3.11 Sơ đồ đi dây ngõ ra từ Q2.0 đến Q27



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 26/59



3.3 Lưu đồ giải thuật của hệ thống

Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên ngồi cabin



Hình 3.12 Sơ đồ giải thuật điều khiển ngồi cabin



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 27/59



Lưu đồ giải thuật bên trong cabin



Hình 3.13

Lưu đồ giải thuật bên trong cabin



Điều khiển thang máy 4 tầng



SVTH: Phạm Thế Cảm



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×