Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
2 KẾT NỐI PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN

2 KẾT NỐI PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN

Tải bản đầy đủ - 0trang

 Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển



Hình 4.39 Sơ đồ đấu dây hệ thống điều khiển

 Mạch đảo chiều động cơ dùng rơ le trung gian



Hình 4.40 Mạch đảo chiều động cơ dùng rơ le trung gian

Khi cấp đủ điện cho cuộn hút, lực điện từ xuất hiện thắng lực lò xo làm cho mạch

từ động được hút chặt vào mạch từ tĩnh do đó làm thay đổi trạng thái của các cặp

tiếp điểm cơ khí (tiếp điểm thường đóng sẽ mở ra, tiếp điểm thường mở sẽ đóng

vào). Khi cắt nguồn vào cuộn hút, lực lò xo chuyển tiếp điểm về trạng thái ban đầu.



54



Hình 4.41 Mạch đảo chiều động cơ sử dụng 2 rơ le

Các tiếp điểm 5-9 và 6-10 là các tiếp điểm thường mở. Khi cấp nguồn cho rơ le 1

động cơ quay thuận, rơ le 2 động cơ quay ngược

4.3 GIÁM SÁT WINCC

Giao diện mơ hình trên Wincc



Hình 4.42 Giao diện hệ thống giám sát và điều khiển



4.3.1 Bảng điều khiển

Gồm các nút ấn thể hiện trạng thái hoạt động của hệ thống như: START, STOP,

RESET, AUTO, MAN, LẤY XE và GỬI XE. Khi hệ thống hoạt động thì các nút ấn

sáng ở trạng thái tương ứng.

55



Hình 4.43 Bảng nút ấn điều khiển



4.3.2 Vị trí ơ giữ xe

Gồm các nút tương ứng với các vị trí ơ gửi xe từ 1 đến 16 trong mơ hình.



Hình 4.44 Vị trí ơ gửi xe



4.3.3 Bảng trạng thái

Thể hiện trạng thái có xe trên từng vị trí trên hệ thống.



56



Hình 4.45 Bảng trạng thái



4.3.4 Đèn báo

Đèn báo đầy cảnh báo khi tất cả các vị trí gửi xe trên hệ thống đều có xe. Đèn

báo cháy cảnh báo khi có cháy xảy ra để hệ thống thực hiện các biện pháp an tồn.



Hình 4.46 Đèn báo

Khi khách hàng mất thẻ, việc thực hiện quét thẻ để lấy xe không thực hiện

được. Cách giải quyết lúc này khách hàng đọc biển số xe và chứng minh giấy tờ

là xe của mình, sau khi người giám sát kiểm tra đúng có xe trong hệ thống. Sử

dụng chế độ điều khiển tay để mang xe ra cho khách đồng thời xóa dữ liệu.

Ngồi ra, chế độ điều khiển tay cho phép thực hiện khắc phục các lỗi hệ thống

xảy ra.



57



58



KẾT LUẬN

Nhóm đã hồn thành các nhiệm vụ sau :

- Thiết kế thành cơng mơ hình bãi đỗ xe tự động dạng tòa nhà vng.

- Điều khiển đơn giản

- Thiết kế được mơ hình cơ khí với phần mềm SolidWorks 2013.

- Thiết kế được mạch động lực và mạch điều khiển của động cơ và xy lanh với

các phần mềm Altium 17, Proteus 8.7, Automation Studio 5.0 và Festo Fluidsim

4.2.

- Thiết kế được hệ thống giao diện giám sát và điều khiển với phần mềm

WinCC 7.4.

Các hạn chế của đề tài:

- Do chưa có kinh nghiệm thiết kế thực tế, hệ thống cơ khí chưa thực sự tối ưu

- Cơ cấu lấy xe chưa thực sự hợp lý.

- Chương trình điều khiển chưa hợp lý, chưa tối ưu thời gian lấy và gửi xe.

Phương hướng phát triển đề tài:

- Ứng dụng cơng nghệ RFID để hệ thống có thẻ hoạt động hoàn toàn tự

động.

- Trang bị thêm hệ thống nhận dạng biển số xe tăng bảo mật cho hệ thống.

- Thiết kế hệ thống giao diện và giám sát hệ thống hợp lý hơn, thể hiên được

quá trình gửi và lấy xe của hệ thống.

- Tối ưu hóa chương trình với từng vị trí giúp giảm thời gian q trình gửi và

lấy xe.

- Xây dựng chương trình tính tiền khi quẹt thẻ lấy xe.



59



TÀI LIỆU THAM KHẢO

[5]. Giáo trình Chi tiết máy – Trường Đại học công nghiệp Hà Nội.

[7]. Giáo trình khí cụ điện – Trường Đại học cơng nghiệp Hà Nội.

[8]. Tài liệu S7-200 Programmable Controller System Manual (Siemens).

[9]. Tài liệu ‘’PLC S7 – 200’’ (Siemens)

[10]. Tài liệu ‘’Điều khiển Logic’’ của Nguyễn An Toàn(Khoa Kỹ thuật và Công

Nghệ - Trường Đại Học Quy Nhơn) .

[12]. Tài liệu ‘’Làm quen với WINCC ‘’ (Siemens)

[15]. Giáo trình truyền động thủy khí của PgsTs. Trần Xuân Tùy, Ts Trần Minh

Chính và Ks Trần Ngọc Hải.



60



TÀI LIỆU ONLINE

[1]. Online.https://www.hiwin.com/linear-guideways.html (HIWIN Corporation).

[2]. Online.http://mitsubishikorea.com/thiet-bi/bo-khong-che-vuot-toc-thang-may26.html (Mitsubishi Company).

[3]. Online.http://tuhocdientu.net/cau-tao-dong-co-dien-mot-chieu.

[4]. Online.https://linhkienvietnam.vn/cam-bien-khoang-cach-npn-e3f-ds30c4-530cm-g2h5.

[6]. Online.https://codientudong.com/cong-tac-hanh-trinh.html.

[11].Online.http://www.100.edu.vn. [Online]

[13]. http://arduino.vn/bai-viet/296-cam-bien-nhiet-do-lm35-va-cach-su-dung-notrong-moi-truong-arduino.

[14]. Online.https://codientu.org.

[16]. Online.https://www.orientalmotor.co.in/products/st/list/(MISUMI).



61



PHỤ LỤC 1 BẢNG CHI TIẾT CƠ KHÍ

STT



1



2



3



Tên chi

tiết



Chi tiết



Vật liệu



Chức năng



Xilanh đơn



Đấy xe vào vị

trí



Điện áp: 6 - 36 V

Dòng điện: 0.3 A



Báo vị trí xe,

báo cháy



Nhơm định hình



Vân chuyển xe

theo phương

ngang



Động cơ điện 1 chiều

24V

Công suất: 0.59 W



Truyền chuyển

động cho

vitme



Xilanh



Cảm

biến



Bám

chạy

dọc



Động cơ

4



Lấy và gửi xe

Nhơm định hình

5



Pallet



Khung chính

6



Thanh

dọc đế



Nhơm định hình



62



7



8

9



10



11



12



13



14



Nhơm định hình



Khung chính



Nhơm định hình



Di chuyển lên

xuống



Thanh

ngang

đế

Thanh

trượt

dọc



Nhơm định hình



Khung để

pallet



Thép



Nâng xe



Thép



Di chuyển

ngang



Công tắc điện



Điều khiển

thanh trượt và

đế trượt vào

đúng vị trí.



Thanh

để xe



Nhơm định hình



Để xe



Bám

chạy

dọc



Nhơm định hình



Di chuyển lên

xuống.



Vào ra



Vitme

nâng hạ

Vitme

ngang



Cơng

tắc hành

trình



63



PHỤ LỤC 2 CHƯƠNG TRÌNH PLC

 Bảng địa chỉ

Symbol



Address



Comment



Start



I0.0



Nút nhấn khởi động



Stop1



I0.1



Nút nhấn dừng



Reset



I1.0



Nút nhấn reset



Position1



I0.2



Nút nhấn vị trí 1



Position2



I0.3



Nút nhấn vị trí 2



Position3



I0.4



Nút nhấn vị trí 3



Position4



I0.5



Nút nhấn vị trí 4



Position5



I0.6



Nút nhấn vị trí 5



Position6



I0.7



Nút nhấn vị trí 6



Position7



I1.1



Nút nhấn vị trí 7



Position8



I1.2



Nút nhấn vị trí 8



Position9



I1.3



Nút nhấn vị trí 9



Position10



I1.4



Nút nhấn vị trí 10



Position11



I1.5



Nút nhấn vị trí 11



Position12



I1.6



Nút nhấn vị trí 12



Position13



I1.7



Nút nhấn vị trí 13



Position14



I1.7



Nút nhấn vị trí 14



Position15



I2.0



Nút nhấn vị trí 15



64



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

2 KẾT NỐI PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×