Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

3 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Tải bản đầy đủ - 0trang

 Điện áp ra: 24(V)(5A)

 Công xuất ra: 48 (W)

 Kích thước : 11x8x3,5 cm



Hình 3.29 Bộ nguồn[14]

Giám sát nguồn điện: Tự khởi động máy nổ khi mất điện lưới và tự động ngắt

máy nổ khi có điện lưới trở lại.

Thời gian trễ đóng điện máy nổ kể từ khi máy nổ bắt đầu hoạt động, hoặc thời

gian đóng điện lưới từ khi có điện lưới trở lại có thể thay đổi được dễ dàng. (75100ms).

Chống dao động điện: Khi nguồn điện không ổn định, hệ thống sẽ ngắt điện

đến

tải để bảo vệ tải. Khi nguồn điện ổn định trở lại sau một khoảng thời gian nhất

định thì mới đóng điện đến tải.

Chức năng chỉ thị: Có đèn tín hiệu chỉ thị trạng thái hoạt động: điện lưới/máy

phát



Hình 3.30 Mạch chuyển đổi điện áp từ 220VAC sang 24VDC

41



3.1.2 Hệ thống báo cháy

 Nguyên lý hoạt động:

Cảm biến nhiệt độ được đặt ở 16 vị trí để xe. Khi có một cảm biến nhiệt độ đạt

tới giá trị nhiệt độ đặt trước(60 độ C). Đèn báo cháy sẽ sáng. Hệ thống được báo

động để có biện pháp xử lý kịp thời.

 Cảm biến



Hình 3.31 Cảm biến LM35[13]

Cảm biến nhiệt độ LM35 là một loại cảm biến tương tự rất hay được ứng dụng

trong các ứng dụng đo nhiệt độ thời gian thực. Vì nó hoạt động khá chính xác với

sai số nhỏ, đồng thời với kích thước nhỏ và giá thành rẻ là một trong những ưu điểm

của nó.



Nhiệt độ được xác định bằng cách đo hiệu điện thế ngõ ra của LM35.

→ Đơn vị nhiệt độ: °C.

→ Nhiệt độ thay đổi tuyến tính: 10mV/°C.

→Độ chính xác thực tế: 1/4°C ở nhiệt độ phòng và 3/4°C ngồi khoảng 2°C tới

150°C.

→LM35 có hiệu năng cao, cơng suất tiêu thụ là 60uA[13].



Hình 3.32 Sơ đồ chân của LM35[13]

 LM35 và EM235

Đầu ra của LM235 là kiểu điện áp, đấu dây theo A+, A-[10].

42



Hình 3.33 Sơ đồ dây kiểu điện áp EM235[12]

 Sơ đồ mạch điện



Hình 3.34 Sơ đồ mạch điện LM35 và EM235

3.1.3 Hệ thống gửi xe, lấy xe

Để gửi xe đến một vị trí trống hay lấy xe ra ngồi, nhóm em sử dụng 16 nút ấn

tương ứng với 16 vị trí ô để xe. Các nút ấn được kết nối trực tiếo với PLC S7 200.

Sau khi nhận tín hiệu từ nút ấn, PLC sẽ truyền tín hiệu đến các động cơ và xy lanh.



43



Hình 3.35 Sơ đồ mạch điện điều khiển PLC



Hình 3.36 Sơ đồ mạch động lực động cơ điện



44



START

Hình 3.37 Sơ đồ mạch động lực xy lanh tác động kép



Chọn chế độ



Lấy xe



Gửi xe/ Lấy xe



Chọn vị trí gửi



Chọn vị trí lấy



Hình 3.38 Sơ đồ mạch điện điều khiển động cơ và xy lanh



CHƯƠNG 4 KẾT NỐI, TRUYỀN THƠNG VÀ GIÁM SÁT

4.1 LƯU ĐỒ THUẬT TỐN

 Hệ thống



Chương trình để xe vào



Chương trình lấy xe ra



chọn vị trí đã chọn



ngồi



Gửi xe



45

STOP



 Reset

BEGIN



S



Reset = 1

Đ

Xy lanh đi về



46



Chương trình lấy xe

từ vị trí vào



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×