Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
1 MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG

1 MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 3.19 Phân tích chức năng hệ thống nâng hạ





Mơ hình hóa động cơ điện 1 chiều



Hình 3.20 Mơ hình động cơ điện DC

-



Phương trình mạch điện phần ứng:

U = Ri + + Keω



-



(1)



Phương trình mơmen điện từ:

M(t) = Kmi(t)



-



(2)



Phương trình cân bằng mơmen cơ:

M(t) = J + Bω(t) + Mt



-



(3)



Laplace hóa (1),(2),(3):

+ U(s) = RI(s) + LsI(s) + Keω(s)

+ M(s) = KmI(s)

+ M(s) = Jsω(s) + Bω(s) + Mt(s)



Trong đó:

R: điện trở phần ứng

L: điện cảm phần ứng

Ke: hằng số sức điện động

e=Ke: sức phản điện động

Km: hằng số mơmen của động cơ

J: mơmen qn tính của động cơ và tải quy về trục động cơ

B: hệ số ma sát của động cơ vàtải quy về trục động cơ

Mt: mơmen phụ tải (nhiễu)

29



Hình 3.21 Mơ hình hóa động cơ DC

Với:

In1 là điện phần ứng

Out1 là góc quay của động cơ

Mơ hình hóa trục vitme



Hình 3.22 Mơ hình hóa trục vít

- Biến đổi laplace hai vế:

- Hàm truyền:



Hay:



30



Trong đó:

- P: Bươc ren vít

- n(t): Hàm góc quay theo thời gian

- ω(t): Hàm vận tốc góc theo thời gian



3.2 TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

3.2.1 Thiết kế, tính tốn kết cấu khung giữ xe





Xác định chiều dài của trụ đỡ các tầng.



Được xác định theo công thức :

L0 = μ.l

Trong đó :

l: Chiều dài hình học của cột.

μ : Hệ số tính tốn ,phụ thuộc vào đặc điểm của trọng tải nén ,sơ đồ liên kết đầu

cột và chân cột ,lấy theo bảng [ D1-TCVN 338: 2005 ,trang 79].



Hình 3.23 Các loại liên kết

Với bãi đỗ xe này thì ta chọn μ =1.

-



L0 = 1.600 = 600 mm



-



Trụ được làm với vật liệu là thép hộp có kích thước 20x20 mm.



-



Vật liệu là thép CT38 với f = 2300 daN/cm2, yc = 1

31



-



= 23000.1 = 23000 (N/cm2)[5].



Kiểm tra về bền:

= 2,45 N/cm2 => đủ bền.



3.2.2 Tính tốn thiết kế bộ truyền ngang

-



Bộ chuyển động ngang là chuyển động lấy xe vào và đưa xe ra là chuyển



động tịnh tiến khứ hồi.

-



Chuyển động này dùng để đưa xe vào các vị trí thích hợp, kết hợp với hệ



thống nâng hạ để lấy và gửi xe một cách chính xác.

-



Hệ thống được truyền chuyển động bằng trục vitme.



Hình 3.24 Vitme truyền động ngang

 Tính bộ truyền vít đai ốc bi theo độ bền

Thông số đầu vào:



­



Hệ số ma sát trơn bề mặt: µ = 0,05

Chiều dài trục vít me: Lz= 780 mm

Góc nghiêng : θ = 90

Ngoại lực: FA= 48.5 N



­



Góc vít ren ( )



­

­

­



Lực dọc trục:

* Chọn vít me đai ốc bi.



32



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

1 MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×