Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 4 KẾT NỐI, TRUYỀN THÔNG VÀ GIÁM SÁT

CHƯƠNG 4 KẾT NỐI, TRUYỀN THÔNG VÀ GIÁM SÁT

Tải bản đầy đủ - 0trang

 Reset

BEGIN



S



Reset = 1

Đ

Xy lanh đi về



46



Chương trình lấy xe

từ vị trí vào



S



Cơng tắc hành trình S0= 1



Đ

Xy lanh dừng đi về



Động cơ 2 đi xuống



Cơng tắc hành trình B0 =1



S



Đ



Động cơ 2 dừng đi xuống



Động cơ 1 sang phải



Công tắc hành trình A0 =1



Đ

END

 Chương trình gửi xe

BEGIN



S



Nút ấn Mij= 1



Đ

S



Cảm biến phát hiện xe



47



S



Đ

Xy lanh đi ra



S



Công tắc hành trình S1= 1



Đ

Động cơ 2 đi lên



Timer T33 đếm 1s



S



Đ

Động cơ 2 dừng đi lên



Xy lanh đi về



S



Công tắc hành trình S0 =1



Đ



Xy lanh dừng đi về



Động cơ 1 sang trái



Cơng tắc hành trình Ai=1



Đ



48



S



Động cơ 1 dừng sang trái



Động cơ 2 đi lên



Cơng tắc hành trình B(j-1)=1



S



Đ

S



Timer T34 đếm 1s



Đ



Động cơ 2 dừng đi lên



Xy lanh đi ra



S

Công tắc hành trình S1= 1



Đ



Xy lanh dừng đi ra



Động cơ 2 đi xuống



Cơng tắc hành trình B(j-1)= 1



Đ

49



S



Động cơ 2 dừng đi xuống



Xy lanh đi về



Cơng tắc hành trình S0= 1



Đ

Xy lanh dừng đi về



Động cơ 2 đi xuống

S

Công tắc hành trình B0 =1



Đ

Động cơ 2 dừng đi xuống



Động cơ 1 sang phải



Cơng tắc hành trình A0 =1



Đ

 Chương trình lấy xe



END



BEGIN



S



Nút ấn Mij= 1



Đ

Động cơ 1 sang trái

50



S



S



Công tắc hành trình Ai =1



Đ

Động cơ 1 dừng sang trái



Động cơ 2 đi lên



Cơng tắc hành trình B(j-1) =1



S



Đ

Động cơ 2 dừng đi lên



Xy lanh đi ra



S



Cơng tắc hành trình S1 =1



Đ



Xy lanh dừng đi ra



Động cơ 2 đi lên



Timer T35 đếm 1s



Đ

Động cơ 2 dừng đi lên



Xy lanh

51 đi về



S



Công tắc hành trình S0 =1



S



Đ



Xy lanh dừng đi về



Động cơ 1 sang phải



Cơng tắc hành trình A0 =1



S



Đ



Động cơ 1 dừng sang phải



Chương trình để xe vào

vị trí ra



 Chương trình để xe vào vị trí ra



BEGIN



Động cơ 2 đi lên



Động cơ 2 đi xuống

Xy lanh đi ra



S



B1 =1



52



B1 =1



S

Đ



S



S0 =1



Đ



Timer T36 đếm 1s



Đ



Đ



Động cơ 2 dừng đi



Xy lanh dừng đi ra



xuống



Động cơ 2 đi

xuống



Động cơ 2 đi lên



Đ

Động cơ 2 dừng đi

lên



S



B1 =1



S

Timer T37 đếm 1s



Đ

Động cơ 2 dừng đi

xuống



Xy lanh đi vào



B1 =1



Đ

S



Đ

Xy lanh dừng đi vào



4.2 KẾT NỐI PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN

END



53



Động cơ 2 dừng đi

lên



S



 Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển



Hình 4.39 Sơ đồ đấu dây hệ thống điều khiển

 Mạch đảo chiều động cơ dùng rơ le trung gian



Hình 4.40 Mạch đảo chiều động cơ dùng rơ le trung gian

Khi cấp đủ điện cho cuộn hút, lực điện từ xuất hiện thắng lực lò xo làm cho mạch

từ động được hút chặt vào mạch từ tĩnh do đó làm thay đổi trạng thái của các cặp

tiếp điểm cơ khí (tiếp điểm thường đóng sẽ mở ra, tiếp điểm thường mở sẽ đóng

vào). Khi cắt nguồn vào cuộn hút, lực lò xo chuyển tiếp điểm về trạng thái ban đầu.



54



Hình 4.41 Mạch đảo chiều động cơ sử dụng 2 rơ le

Các tiếp điểm 5-9 và 6-10 là các tiếp điểm thường mở. Khi cấp nguồn cho rơ le 1

động cơ quay thuận, rơ le 2 động cơ quay ngược

4.3 GIÁM SÁT WINCC

Giao diện mô hình trên Wincc



Hình 4.42 Giao diện hệ thống giám sát và điều khiển



4.3.1 Bảng điều khiển

Gồm các nút ấn thể hiện trạng thái hoạt động của hệ thống như: START, STOP,

RESET, AUTO, MAN, LẤY XE và GỬI XE. Khi hệ thống hoạt động thì các nút ấn

sáng ở trạng thái tương ứng.

55



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 4 KẾT NỐI, TRUYỀN THÔNG VÀ GIÁM SÁT

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×