Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Tải bản đầy đủ - 0trang

2.1.1 Kết cấu khung, giá đỡ xe

Khung là nơi chịu tồn bộ tải trọng của cơ cấu, ơ tơ. Khung phải có kết cấu phù

hợp với khơng gian cho phép. Khung là tổ hợp của các thanh nhơm định hình liên

kết với nhau thơng qua ke góc vng được bắt bởi đai ốc.

Nhôm là một kim loại khá mềm, dẻo, nhiệt độ nóng chảy cao và khơng bị oxi hóa

hay gỉ sét nhờ nó có lớp nhơm oxit bảo vệ.

Ưu điểm của nhơm định hình:

­ Có



khối lượng nhẹ, dễ dàng vận chuyển.



­ Có



bệ mặt sáng bóng nên có khả chống xước tốt, chụi lực tốt.



­ Khơng

­ Dễ



độc hại, khơng dễ bị mài mòn.



dàng lắp ráp, ghép nối.



Từ những ưu điểm đó nhóm đã sử dụng nhơm định hình kích thước 20x20 để xây

dựng hệ thống.



Hình 2.1 Hệ thống khung chính



2.1.2 Hệ thống truyền động ngang

Sử dụng bộ truyền vitme-đai ốc.

9



Ưu điểm của bộ truyền vít – đai ốc:

-



Bộ truyền vít đai ốc có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành không cao. có



kích thước nhỏ gọn, tiện sử dụng.

-



Bộ truyền có khả năng tải cao, làm việc tin cậy. Không gây tiếng ồn.



-



Có tỷ số truyền rất lớn tạo ra được lực dọc trục lớn, trong khi chỉ cần đặt lực



nhỏ vào tay quay.

-



Có thể thực hiện được di chuyền chậm, chính xác cao.



Hình 2.2 Mơ hình trục vitme



2.1.3 Hệ thống truyền nâng hạ



Hình 2.3 Kết cấu khung nâng



10



Hệ thống nâng hạ di chuyển lên xuống giữa các tầng nhờ động cơ DC có hộp

giảm tốc dẫn động thơng qua hệ thống truyền xích biến đổi chuyển động quay

thành chuyển động tịnh tiến



2.1.4 Hệ thống pallet

Pallet được đặt trên thanh dẫn hướng ,pallet di chuyển dẫn đến ôtô cũng được

nâng lên hạ xuống hay di chuyển ngang theo từng chu trình của hệ thống.

Các thao tác nâng và di chuyển được phối hợp nhịp nhàng nhờ vào các cảm biến

hành trình , khi xe đến đúng vị trí các cảm biến sẽ báo tín hiệu về bộ lập trình PLC

ngắt nguồn điện động cơ. Điều khiểu bằng bộ lập trình PLC nên hệ thống đạt độ

chính xác rất cao



Hình 2.4 Mơ hình pallet



2.1.5 Các thiết bị gá, thiết bị an toàn cơ khí

 Bám chạy dọc

Bám chạy dọc có tác dụng giúp cho hệ thống nâng chạy đúng đường và ko bị

rung lắc trong quá trình vận chuyển.



Hình 2.5 Bám chạy dọc và thanh trượt dọc[1]

11







Bộ hạn chế tốc độ



Bộ hạn chế tốc độ ( hay còn gọi là bộ khống chế tốc độ ) là một thiết bị an tồn

có vai trò rất quan trọng trong hệ thống ,nó chính là bộ phận kiểm sốt tốc độ của

pallet, nó khống chế hoạt động của pallet trong một tốc độ giới hạn cho phép . Nếu

bộ chuyền chạy quá và vượt mức tốc độ giới hạn cho phép thì nó sẽ hoạt động và là

một biện pháp đẻ bảo vệ ô tô và cả hệ thống.



Hình 2.6 Bộ hạn chế tốc độ[2]



2.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

2.2.1 Động cơ DC

Đông cơ DC là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ

điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công

nghiệp . Thông thường động cơ điện một chiều chỉ chạy ở một tấc độ duy nhất khi

nói với nguồn điện, tuy nhiên vấn có thể diều khiển tấc độ và chiều quay của động

cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện từ cùng phương pháp PWM .

Động cơ điện một chiều trong dân dụng thường là các dạng động cơ hoạt động

với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện một

chiều được sử dụng ở những nơi yêu cầu moment mở máy lớn hoặc yêu cầu thay

đổi tấc độ trong phạm vi rộng . Ở đây ta chỉ nghiên cứu động cơ DC trong dân dụng

chỉ hoạt động với điện áp 24V trở xuống.





Cấu tạo



Một động cơ DC có 6 phần cơ bản:

- Phần ứng hay Rotor (Armature).

12



- Nam châm tạo từ trường hay Stator (Field magnet).

-Cổ góp (commutat).

- Chổi than (Brushes).

-Trục motor (Axle).

- Bộ phận cung cấp dòng điện DC.



Hình 2.7 Cấu tạo động cơ DC[3]

Stator bao gồm vỏ máy, cực từ chính, cực từ phụ,dây quấn phần cảm (dây

quấn kích thích). Số lượng cực từ chính ảnh hưởng tới tấc độ quay . Đối với động

cơ cơng suất nhỏ, người ta có thể kích từ bằng nam châm vĩnh cửu .

Rotor (còn gọi là phần ứng ) gồm các lá thép kỹ thuật ghép lại có rãnh để đặt

các phần tử của dây quấn phần ứng .Điện áp một chiều được đưa vào phần ứng qua

hệ thơng chổi than – vành góp .

Chức năng của chổi than –vành góp là để đưa điện áp một chiều và đổi chiều

dòng điện trong cuộn dây phần ứng . Số lượng chổi than bằng số lượng cực từ ( một

nửa cho cực từ âm, một nửa là cực từ dương),

Phương trình cơ bản của động cơ một chiều:

(1)

(2)

(3)

Trong đó:

- E: sức điện động cảm ứng (V).

- : từ thơng trên mỗi cực (Wb).

- : Dòng điện phần ứng (A).

- V: Điện trở phần ứng (V).

- Điện trở phần ứng (Ohm).

- W: Tấc độ động cơ (rad/s)

13



- M: Moment động cơ (Nm)

- K: Hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ.

Ngun lý hoạt động







Khi có một dòng điện chảy qua cuộn dây quấn xung quanh một lõi sắt, cạnh

phía trên cực dương sẽ tự tác động bởi một lực hướng lên, trong khi cạnh đối diện

phía trên cực dương sẽ bị tác động bởi một lực hướng lên, trong khi cạnh đối diện

lại bị tác động bằng một lực hướng xuống theo nguyên lý bàn tay trái của Fleming .

Các lực này gây tác động quay lên cuộn dây và làm cho rotor quay. Để làm cho

rotor quay liên tục và đúng chiều , một bộ cổ góp điện sẽ làm chuyển động dòng

điện sau mỗi vị trí ứng với ½ chu kỳ . Chỉ có vấn đề là khi mặt của cuộn dây song

song với các đường sức điện từ trường .Nghĩa là lực quay của động cơ bằng 0 khi

cuộn dây lệch 90 so với phương ban đầu của nó , khi đó rotor sẽ quay theo qn

tính . Tương tác giữa dòng điện phần ứng và từ thơng kích thích tạo thành moment

điện từ .Do đó phần ứng sẽ được quay quanh trục .



2.2.2 Cảm biến





Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4



Mơ hình sử dụng cảm biến khoảng cách là một loại của cảm biến hồng ngoại



Hình 2.8 Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4[4]

Các thông số kỹ thuật:

- Điện áp: 6 – 36V

- Dòng điện tối đa: 0.3A

- Khoảng cách phát hiện vật: 3 – 30cm

14



- Đầu ra NPN

- Nhiệt độ: -40 oC – 70oC

- Chiều dài dây: 1m

Sơ đồ đấu đây:



Hình 2.9 Sơ đồ đấu dây cảm biến[4]

Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 sử dụng để phát hiện xe.





Cơng tắc hành trình



Cơng tắc hành trình là thiết bị chuyển đổi chuyển động cơ thành tín hiệu điện.

Tín hiệu của cơng tắc hành trình phục vụ cho q trình điều khiển và giám sát. Có

nhiều chủng loại cơng tắc hành trình tùy theo ứng dụng riêng biệt có thể phù hợp

với từng ứng dụng về kích thước, chức năng, và môi trường hoạt động. Việt Nam

phổ biến 2 hãng cơng tắc hành trình là: Omron, Hanyoung[6].

Cơng tắc hành trình Omron:

Ưu điểm:

- Có mặt trên thị trường sớm, phổ biến trong công nghiệp

15



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×