Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ

Tải bản đầy đủ - 0trang

dụng trong những hệ thống điều khiển nhiệt quy mô lớn, cho phép độ q nhiệt cao

và ít có sự thay đổi nhiệt độ; ví dụ như: hệ điều khiển lò nhiệt, tủ lạnh, quạt…

1.1.2. Chế độ điều khiển PID



- Hệ thống điều khiển vòng kín là hệ thống sẽ xác định sai khác giữa trạng thái

mong muốn và trạng thái thực (sai số) và tạo ra lệnh điều khiển để loại bỏ sai số.

Điều khiển PID thực hiện ba cách phát hiện và hiệu chỉnh sai số này.

- Hệ thống điều khiển có thể sử dụng P, PI, PD, hoặc PID để hiệu chỉnh sai số.

Nhìn chung, vấn đề ở đây là “hiệu chỉnh” hệ thống bằng cách lựa chọn những giá

trị

thích

hợp

trong

ba

cách

nêu

trên.

- Ưu điểm: điều khiển với độ chính xác cao, tiết kiệm năng lượng tối đa, đảm bảo

sự

ổn

định

của

hệ

thống.

- Nhược điểm: thuật tốn điều khiển phức tạp, đòi hỏi người sử dụng có trình độ và

kinh

nghiệm.

Khi sử dụng chế độ điều khiển PID thì loại đầu ra điều khiển tối ưu là Role bán

dẫn SSR. Không nên sử dụng role thường vì nó dễ xảy ra các sự cố ngoài ý muốn

như: đánh tia lửa điện, kẹt tiếp điểm, tuổi thọ các thiết bị giảm…

- Phạm vi ứng dụng: có thể nói ngày nay PID đã xâm nhập vào hầu hết các ứng

dụng điều khiển (ko chỉ nhiệt độ mà còn nhiều lĩnh vực khác). Tuy nhiên nõ vẫn

được ưu tiên hơn cả khi hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, khoảng thay đổi nhiệt

cho

phép

nhỏ.

Thơng thường khi sử dụng bộ điều khiển nhiệt có chế độ điều khiển PID thì ln

có kèm theo chức năng Tự động điều chỉnh (Auto Tuning). Chức năng này sẽ tự

động điều chỉnh các tham số P, I và D sao cho hệ thống đạt hiệu năng cao nhất. Tuy

nhiên, trong 1 số trường hợp thì người sử dụng vẫn phải điều khiển bằng tay

(Manual)

các

tham

số

này.

+ Tham số P (hệ số tỉ lệ): nếu đặt giá trị này càng cao thì tốc độ đáp ứng (đạt tới

giá trị nhiệt mong muốn) càng nhanh. Tuy nhiên nó cũng làm cho độ quá nhiệt

nhiều hơn (đồng nghĩa với việc độ chính xác giảm đi và tổn hao năng lượng tăng

lên). Nếu giá trị này quá lớn thì hệ quả là hệ thống sẽ mất ổn định.



+ Tham số I (Tích phân): Nếu đặt giá trị này càng cao thì quá trình loại trừ sai số

do tham số P gây ra (tức là đưa về giá trị nhiệt u cầu) càng nhanh. Tuy vậy nó



cũng

gây

ra

hiện

tượng

q

độ

càng

lớn.



dụ:

o

- Nhiệt độ đặt là 100 C. Nhiệt độ bất dầu tăng từ nhiệt độ phòng 28 oC

- Sai số do tham số P gây ra trong chu kì đầu tiên là 10 oC. Tức là nhiệt độ đỉnh đạt

110oC.

Nếu đặt giá trị tích phân là I 1 thì sau thời gian t1 ta sẽ có nhiệt độ là 100.



CHƯƠNG 2:Tổng quan về vi xử lý trong đo lường và điều khiển

2.1. Cấu trúc hệ thống đo lường điều khiển có sử dụng vi xử lý.

2.1.1. giới thiệu chung về vi xử lý và vi điều khiển

a.vi xử lý:

+CPU viết tắt của chữ Central Processing Unit,tạm dịch là đơn vị xử lí trung

tâm

+CPU có thể được xem như bộ não,1 trong những phần tử cốt lõi nhất của

máy vi tính.

+Nhiệm vụ chính của CPU là xử lý chương trình vi tính và dữ kiện.

+CPU có nhiều kiểu dáng khác nhau . Ở hình thức đơn giản nhất,CPU là 1

con chip với vài chục chân.Phức tạp hơn,CPU được ráp sẵn trong các bộ

mạch với hàng trăm con chip khác.CPU là 1 mạch xử lý dữ liệu theo chương

trình được thiết lập trước.Nó là 1 mạch tích hợp phức tạp gồm hàng triệu

transistor.

b.vi điều khiển:

+là 1 máy tính được tích hợp trên 1 chip,nó thường được sử dụng đê điều

khiển các thiết bị điện tử.

+vi điều khiển,thực chất là 1 hệ hống bao gồm 1 vi xử lý có hiệu suất đủ

dùng và giá thành thấp(khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy

tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ,các mô đun vào/ra,các mô

đun biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số,..

+ vi điều khiển thường được dùng để xây dựng các hệ thống nhúng.Nó xây

dựng khá nhiều trong các dụng cụ điện tử,thiết bị điện,máy.

2.1.2. Cấu trúc chung của hệ vi xử lý và vi điều khiển.



- sơ đồ khối 1 hệ vi xử lý vi điều khiển cơ bản:



Hình 1. 1:nguyên lý cấu tạo của vi xử lý



2.2. Cấu trúc chung của họ 8051.



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×