Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: Van điện từ - Solenoid Valve.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: Van điện từ - Solenoid Valve.

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 2.1.4: Cảm biến tiệm cận Omron.

- Nguyên tắc hoạt động: Phát hiện theo nguyên tắc tĩnh điện (sự

thay đổi điện dung giữa vật cảm biến và đầu sensor), có thể phát

hiện tất cả vật.

- Mặc dù khá đa dạng về chủng loại, song cơ bản thì van điện từ hoạt

động theo một nguyên lý chung.

- Là có 1 cuộn điện, trong đó có 1 lõi săt và 1 lò so nén vào lõi sắt

đó, lõi sắt đó lại tỳ vào đầu 1 gioăng cao su. Như vậy, bình thường

khơng có điện thì lò so ép vào lõi sắt, để đóng van. Khi có dòng

điện vào, cuộn dây sinh từ trường hút lõi sắt ra, từ trường này đủ

mạnh thắng được lò so, khi đó van mở ra (Loại Van điện từ thường

đóng – NC)

Cảm biến thu phát độc lập: Lựa chọn cảm biến hồng ngoại thu phát

độc lập.



Hình 2.1.5: Cảm biến thu phát độc lập.

- Nguyên tắc hoạt động: Có 2 đầu 1 đầu phát tín hiệu và 1 đầu thu

tín hiệu, khi có vật cảm ở giữa hai đầu tín hiệu thu – phát, cảm

biến sẽ tác động. Dùng để phát hiện vật cảm (oto).

Cảm biến khối lượng.



Hình 2.1.6: Cảm biến khối lượng.

- Nguyên tắc hoạt động: Khi đặt một vật đủ nặng (vd: 5 tấn) lên trên

cảm biến, cảm biến sẽ tác động.

 Khởi động từ

Khởi động từ là một loại khí cụ điện dùng để điều khiển từ xa việc đóng

– ngắt, đảo chiều và bảo vệ quá tải (nếu có lắp thểm rơle nhiệt) các động cơ

khơng đồng bộ ba pha rơto lồng sóc. Khởi động từ có một Contactor gọi là

khởi động từ đơn thường để đóng – ngắt động cơ điện. Khởi động từ có hai

Contactor là khởi động từ kép dùng để thay đổi chiều quay của động cơ gọi là

khởi động từ đảo chiều. Muốn bảo vệ ngắn mạch phải lắp thêm cầu chì.



Hình 2.1.7:Khởi động từ.

Khi cung cấp điện áp cho cuộn dây bằng nhấn nút khởi động M, cuộn

hây Contactor có điện hút lõi thép di động và mạch từ khép kín lại: Làm đóng



các tiếp điể chính để khởi động động cơ và đóng tiếp điểm phụ thường hở để

duy trì mạch điều khiển khi bng tay khỏi nút nhấn khởi động. Khi nhấn nút

dừng D, khởi động từ bị ngắt điện, dưới tác dụng của lò xo nén làm phần lõi

di động trở về vị trí ban đầu; các tiếp điểm trở về trạng thái thường hở. Động

cơ dừng hoạt động. Khi có sự cố quá tải động cơ, Rơle nhiệt sẽ thao tác làm

ngắt mạch điện cuộn dây, do đó cũng ngắt khởi động từ và dừng động cơ điện.



2.2.Xây dựng sơ đồ khối





Thuật toán điều khiển hệ thống.

MAIN



Khởi động và dừng hệ

thống



Điều khiển hệ thống

phân phối liệu



END







Thuật toán khởi động và dừng hệ thống.



Khởi động và dừng

hệ thống



M0.0 = 0



Sai



Đúng

I0.0 = 1, khởi động hệ thống

I0.1 = 1, dừng hệ thống



M0.0 = 1

M0.0 = 0

Hệ thống hoạt động.

Hệ thống dừng.



K_END







Thuật toán điều khiển hệ thống phân phối liệu.



Hình 2.2:giản đồ thời gian



2.3.Mạch lực, bảng định địa chỉ và sơ đồ đấu dây,

thực hiện bài toán điều khiển.

2.3.1.Mạch lực.



Hình 2.3.1: Mạch lực.



2.3.2.Bảng định địa chỉ

Địa chỉ

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5



Ký hiệu

START

STOP

S1

S2

S3

S4



Chức năng

Nút bấm khởi động hệ thống

Nút bấm dừng hệ thống

Cảm biến báo Silo1 cạn

Cảm biến báo Silo2 cạn

Cảm biến báo Silo3 cạn

Cảm biến báo Silo2 đầy



I0.6

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5



S5

K

V1

V2

V3

V4

V5



Cảm biến báo Silo3 đầy

Động cơ khuấy

Van 1

Van2

Van 3

Van 4

Van 5



Hình 2.3.2.Bảng định địa chỉ



2.3.3.Sơ đồ đấu dây.

L+

START

STOP

S1

S2

S3

S4



S7 – 300

CPU 314 IFM



+



L



I0.0



Q0.0



K



I0.1



Q0.1



V1



I0.2



Q0.2



V2



I0.3

I0.4

I0.5







24V

-



+

24

V





-



M



M



Hình 2.3.3.sơ đồ đấu dây



2.3.4.Thực hiện bài tốn điều khiển.

 Chương trình:



Hình 2.3.4:Chương trình điều khiển



2.4.Trình bày về giao thức truyền thơng trong hệ

thống.

2.4.1.Các thiết bị trong hệ thống thuộc phân cấp nào

trong mơ hình phân cấp chức năng trong hệ thống

mạng cơng ty.



Cấp chấp hành.

Các chức năng chính của cấp chấp hành là đo lường, dẫn động và

chuyển đổi tín hiệu trong trường hợp cần thiết.

Thực tế, đa số các thiết bị cảm biến (sensor) hay chấp hành (actuator)

cũng có phần điều khiển riêng cho việc thực hiện đo lường, truyền động

được chính xác và nhanh nhạy.

Các thiết bị thơng minh (smart device) có thể đảm nhận việc xử lý và

chuẩn bị thông tin trước khi đưa lên cấp điều khiển.

Hệ thu thập dữ liệu và truyền số liệu.



Cấp điều khiển.

Nhiệm vụ chính của cấp điều khiển là nhận thơng tin từ các bộ cảm biến,

xử lý các thông tin theo thuật toán nhất định và truyền đạt lại kết quả xuống

các chấp hành.

Khi còn điều khiển thủ cơng, nhiệm vụ đó được người đứng máy trực

tiếp đảm nhận qua việc theo dõi các công cụ đo lường, sử dụng kiến thức và

kinh nghiệm để thực hiện những thao tác cần thiết như ấn nút đóng/ mở van,

điều chỉnh cần gạt, núm xoay…

Trong một hệ thống điều khiển tự động, việc thực hiện thủ cơng những

nhiệm vụ đó được thay thế bằng máy tính. Do đặc tính nổi bật của cấp điều

khiển là xử lý thông tin, nên khái niệm cấp xử lý (process level) cũng hay

được sử dụng

. Tuy nhiên, khái niệm này khơng được chính xác vì trong các hệ thống

tự động hố hiện đại, việc xử lý thơng tin không phải là độc quyền ở cấp này.

Như đã nêu trên, các thiết bị thông minh ở cấp cảm biến/chấp hành cũng có

thể đảm nhận một phần việc này.

Ngồi ra, việc thực hiện các chức năng ở bất kỳ cấp nào bên trên đều

mang bản chất là xử lý thông tin. Cấp điều khiển và cấp chấp hành cũng hay

được gọi chung là cấp trường (field level) chính vì các bộ điều khiển, cảm

biến và chấp hành được cài đặt trực tiếp tại hiện trường, gần kề với hệ thống

kỹ thuật .



Cấp điều hành giám sát.

Điều hành quá trình tức là điều khiển và vận hành một quá trình kỹ thuật.

Khi đa số các chức năng như đo lường điều khiển, điều chỉnh, bảo trì hệ thống

được các cấp cơ sở thực hiện, thì nhiệm vụ của các cấp điều hành quá trình là

hỗ trợ người sử dụng trong việc cài đặt ứng dụng, thao tác, theo dõi, giám sát

vận hành và xử lý những tình huống bất thường.

Ngồi ra, trong một số trường hợp, cấp này còn thực hiện các bài

toán điều khiển cao cấp như điều khiển phối hợp, điều khiển khởi động/

dừng và điều khiển theo công thức (ví dụ như trong chế biến dược phẩm,

hố chất).



Khác với các cấp dưới, việc thực hiện các chức năng ở cấp điều hành

q trình thường khơng đòi hỏi phương tiện, thiết bị phần cứng đặc biệt có

giao diện mạng ngồi các máy tính điều hành.

Hiện nay, do nhu cầu tự động hoá tổng thể ở các cấp điều hành sản xuất

và quản lý cơng ty, việc tích hợp hệ thống và loại bỏ các cấp trung gian

không cần thiết trong mơ hình chức năng trở nên cần thiết.

Cũng vì thế, ranh giới giữa cấp điều hành quá trình Hệ thu thập dữ

liệu và truyền số liệu và điều hành sản xuất nhiều khi khơng rõ ràng, hình

thành xu hướng hội nhập hai cấp này thành một cấp duy nhất, gọi chung

là cấp điều hành.

Với hệ thống mạng công ty Mạng cơng ty nằm trên cùng trong mơ

hình phân cấp hệ thống truyền thông của một công ty sản xuất công

nghiệp.

Đặc trưng của mạng công ty gần với một mạng viễn thơng hoặc một

mạng máy tính diện rộng nhiều hơn trên các phương diện phạm vi và hình

thức dịch vụ, phương pháp truyền thông và các yêu cầu về kỹ thuật.

Chức năng của mạng công ty là kết nối các máy tính văn phòng của các

xí nghiệp, cung cấp các dịch vụ trao đổi thông tin nội bộ và với khách hàng

như thư viện điện tử e-library, thư điện tử email, hội thảo từ xa qua điện thoại,

hình ảnh, cung cấp dịch vụ truy cập Internet và thương mại điện tử ecommerce,... Hình thức tổ chức ghép nối mạng, cũng như các công nghệ được

áp dụng rất đa dạng, tuỳ thuộc vào đầu tư của công ty. Trong nhiều trường

hợp, mạng cơng ty và mạng xí nghiệp được thực hiện bằng một hệ thống

mạng duy nhất về mặt vật lý, nhưng chia thành nhiều phạm vi và nhóm mạng

làm việc riêng biệt. Mạng cơng ty có vai trò như một đường cao tốc trong hệ

thống hạ tầng cơ sở truyền thơng của một cơng ty, vì vậy đòi hỏi về tốc độ

truyền thơng và độ an tồn, tin cậy đặc biệt cao. Ví dụ một số cơng nghệ tiên

tiến được áp dụng ở cấp mạng này trong hiện tại và tương lai như là Fast

Ethernet, FDDI, ATM.

Các cảm biến ,các van, động cơ khơng thuộc cấp chấp hành trong mơ

hình phân cấp chức năng trong hệ thống mạng công ty.

Cấp điều khiển trong mơ hình phân cấp chức năng trong hệ thống

mạng công ty là: PLC

Cấp điều khiển giám sát trong mơ hình phân cấp chức năng trong hệ

thống mạng cơng ty là: Máy tính.



2.4.2.S7-300 được hỗ trợ giao thức truyền thơng nào.

Qua tìm hiểu PLC S7 -300 hỗ trọ được các giao thức truyền thông

sau:

Modbus.





Modbus là giao thức do hãng Modicon phát triển.



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: Van điện từ - Solenoid Valve.

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×