Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Bảng 2.1 Một số thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino MEGA2560 [1]

Bảng 2.1 Một số thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino MEGA2560 [1]

Tải bản đầy đủ - 0trang

CHƯƠNG 2 - ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU



Hình 2.1. Cấu trúc và hình dạng của vi điều khiển Arduino mega 2560



Hình 2.2 Ảnh thực tế và cách phân bố các cổng , các chân của vi điều khiển



2.1.1.2 Sheild của arduino

Sheild – hay còn gọi là mạch mở rộng cho vi điều khiển, được ra đời nhằm giản

lược bớt các công đoạn nối dây,giúp sản phẩm đạt độ thẩm mỹ cao. Ngoài ra trên các

shield được thiết kế chuyên biệt cho một số nhiệm vụ nhất định nên sẽ có thêm các

cơng cụ được tích hợp sẵn để hỗ trợ nhiệm vụ đó.

Hiện tại có rất nhiều shield tuyệt vời cho Arduino Mega, có thể kể đến một số như sau



SVTH – Bùi Thế Trọng, Huỳnh Phước Khương



CHƯƠNG 2 - ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU



Hình 2.3. Mạch điều khiển máy in 3D RAMPS 1.4



Hình 2.4. Arduino Shield Mega Proto



Hình 2.5. WiFi Shield



2.1.1.3 Khả năng ứng dụng của vi điều khiển vào sản phẩm

Được biết đến như một vi xử lý,mạnh mẽ, đa năng và thông dụng , sản phẩm sử

dụng board arduino MEGA2560 được biết đến như các dự án lớn với nhiều cảm biến,

thành phần nhằm tận dụng tối đa số lượng chân I/O trên vi điều khiển.

SVTH – Bùi Thế Trọng, Huỳnh Phước Khương



CHƯƠNG 2 - ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU



Với sự tiện ích vơ cùng lớn của Arduino Mega 2560, mạnh mẽ với bộ nhớ flash lớn, số

chân nhiều hơn và cùng số lượng shield hỗ trợ không hề nhỏ. Arduino Mega đã được

đưa vào các dự án lớn hơn như xử lý thông tin nhiều luồng, điều khiền nhiều động cơ,

xe điều khiển từ xa, LED cube, mở rộng cánh cửa đến với thế giới IoT.

2.1.2 Động cơ bước 28BYJ-48 – 5V

2.1.2.1 Sơ khảo về động cơ bước

Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa

số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để

biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các

chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rơto có khả năng cố định rơto vào

các vị trí cần thiết.

Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên

có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển

mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định.

Tổng số góc quay của rơto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và

tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.

Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ

một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ.

Động cơ bước thường sử dụng động cơ khơng tiếp xúc trượt có từ 50 -100 điểm cực.

Động cơ bước (STEP) không cần mã hóa, vì chúng có thể di chuyển chính xác tới các

vị trí của gần 100 điểm cực từ trong động cơ.

Động cơ bước điều khiển các bước bằng cách cấp xung điện vào các cuộn dây, tùy

theo cấu tạo mà động cơ bước có góc quay 1 xung khác nhau. Điển hình là loại động

cơ bước 1,8 độ / 1 bước ... quay hết 1 vòng 360 độ thì cần 200 bước ( gọi là FULL

STEP ), động cơ bước có thể điều khiển ở các chế độ khác như half step ( nửa bước

0,9 độ ) , micro step ( cấp độ nhỏ hơn nữa ) và cần nhiều hơn 400 xung ... càng ở chế

độ nhiều xung thì động cơ quay càng mịn ( khơng bị giật giật ( bước )), các động cơ

bước khơng có chổi than, roto được làm từ các cặp cực nam châm vĩnh cửu nên về lý

thuyết rất bền theo thời gian khi hoạt động đúng thơng số.

2.1.2.2 Động cơ bước 28BYJ-48



Hình 2.6. Động cơ bước 28BYJ-48



SVTH – Bùi Thế Trọng, Huỳnh Phước Khương



CHƯƠNG 2 - ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU



Động cơ bước sử dụng trong sản phẩm là động cơ bước 4 pha (thực ra là 2 pha

được chia ra làm 2 ở mỗi pha ngay tại vị trí giữa) (gồm 5 dây), 4 trong 5 dây này được

kết nối với 2 cuộn dây trong động cơ và 1 dây là dây nguồn chung cho cả 2 cuộn dây.

Mỗi bước của động cơ quét 1 góc 5.625 độ, vậy để quay 1 vòng động cơ phải thực

hiện 64 bước.

Bảng 2.2 thông số kỹ thuật của động cơ bước 28BYJ-48 [2]



Điện thế hoạt động



5V



Số pha



4 ( pha )



Tỉ lệ bánh rang



*64



Một bước tương đương



5.625° (64 bước)



Tần số



100Hz



Điện trờ trong



50Ω±7%(25℃)



Hình 2.7. Kích thước của động cơ bước 28BYJ-48



2.1.2.3 Mạch đệm ULN2003 [4]

Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC.

Tín hiệu ngõ vào: 4 chân in1, in2, in3, in4.

Tìn hiệu ngõ ra: Jack cắm động cơ bước 28BYJ-48.

4 led hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ.



SVTH – Bùi Thế Trọng, Huỳnh Phước Khương



CHƯƠNG 2 - ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU



Hình 2.8. Mạch đệm ULN2003



Hình 2.9. Sơ đồ kết nối mạch đệm với động cơ bước và vi điều khiển.



Mạch cho phép chúng ta điều khiển được động cơ bước một cách đơn giản với các tích

hợp led, các cổng vào ra, cổng tính hiệu,.. giúp ta dễ dàng quan sát và điều chỉnh thích

hợp.



SVTH – Bùi Thế Trọng, Huỳnh Phước Khương



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Bảng 2.1 Một số thông số cơ bản của vi điều khiển Arduino MEGA2560 [1]

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×