Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Thông số kỹ thuật:

Thông số kỹ thuật:

Tải bản đầy đủ - 0trang

2.6.3 Chọn xylanh khí nén:

* Chọn xylanh AIRTAC MA

* Thơng số lỹ thuật:

- Nhiệt độ chịu được : - 50 ~ 700 C

- Áp suất chịu được : 1 ~ 9 Bar ( kg/cm2)

- Piitơng Ø



: 40 mm



- Hành trình



: 250 mm



Hình 2.6: Xylanh AIRTAC MA

2.6.4 Chọn van khí nén

Trong mơ hình đề tài sử dụng 2 van khí nén 5/2. Có tác dụng tác động lên hành trình

của xy lanh.

Đặc điểm loại van trên: Van đảo chiều 5/2 tác động trực tiếp bằng dòng khí nén vào

từ hai phía của nòng van, đây là loại van 5 cửa 2 vị trí.



Hình 2.7: Van đảo chiều 5/2

Van tiết lưu: Trong mơ hình sử dụng 2 van tiết lưu, có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng

khí tức là điều chỉnh vận tốc hoặc thời gian chạy vào ra của pittong trong xylanh. Nguyên

lý làm việc của van tiết lưu là lưu lượng dòng khí qua van phụ thuộc vòa sự thay đổi tiết

diện.



Hình 2.8: Van tiết lưu

2.7 CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH

2.7.1 Đặc điểm:

- Thiết bị chống nhiễu tốt

- Kết nối thêm các modul để mở rộng ngõ vào/ra.

- Ngơn ngữ lập trình dễ hiểu.

- Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển bằng máy lập trình hoặc máy tính

- Độ tin cậy cao, kích thước gọn.

- Bảo trị dễ dàng.

2.7.2 Chọn loại PLC S7-200

* Thông thường S7-200 được phân ra làm hai loại chính dựa vào nguồn điện áp cấp cho

CPU hoạt động

+ Loại cấp điện áp 220 VAC:

- Ngõ vào: Kích hoạt mức 1 ở cấp điện áp +24VDC ( Từ 15 VDC – 30 VDC)

- Ngõ ra: Relay

- Ưu điểm: ngõ ra là relay do đó có thể sử dụng ngõ ra ở nhiều cấp điện áp khác

-



nhau.

Nhược điểm: Do ngõ ra relay nên thời gian đáp ứng không được nhanh cho

output tốc độ cao.



+ Loại cấp điện áp 24 VDC

-



Ngõ vào: Kích hoạt mức 1 ở cấp điện áp +24 VDC ( 15 VDC – 30 VDC)

Ngõ ra: Transistor

Ưu điểm: Ngõ ra là transistor do đó có thể sử dụng ngõ ra này để biến điệu độ



-



rộng xung, output tốc độ cao.

Nhược điểm: Do ngõ ra là transistor nên chỉ có thể sử dụng một cấp điện áp duy

nhất là 24 VDC, do vậy sẽ gặp rắc rối trong những ứng dụng có cấp điện áp ra

khác nhau. Trong trường hợp này phải thông qua một relay đệm 24 VDC.



* Từ những phân tích trên tao cho loại cấp điện áp 24 VDC với ngõ ra Transistor để đảm

bảo tốc độ cao trong phân loại sản phẩm.

+ Vậy ta chọn CPU 221 DC/DC/DC với thông số sau:

-



Mức logic 1: 24 VDC

Mức logic 0: 5 VDC

Ngõ ra: Transistor

Số ngõ vào: 6

Số ngõ ra: 4



Hình 2.9: CPU 221



CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ KẾT NỐI

3.1: ĐẤU NỐI PLC S7-200 CPU221 VỚI MODUL ANALOG EM231

- Modul EM231 có 4 ngõ vào Analog RA, A+, A-, RB, B+, B-, RC, C+, C-, RD, D+, D-.

Do đề tài chỉ sử dụng duy nhất 1 loadcell nên nhóm chỉ sử dụng ngõ vào Analog RA, A+,

A-.

- Cách đấu nối như sau: L+ và M của EM231 đấu trực tiếp từ nguồn 24VDC trên board thí

nghiệm hoặc có thể lấy nguồn từ CPU 221 trên board thí nghiệm.



Hình 3.1: Sơ đồ đấu nối PLC, EM 231 với bộ khuếch đại



Hình 3.2: Sơ đồ đấu dây cho modul EM231

3.2 ĐẤU NỐI MODUL ANALOG EM231 VỚI BỘ KHUẾCH ĐẠI, LOADCELL VỚI

BỘ KHUẾCH ĐẠI

- Loadcell có 4 dây: đỏ ( Exc+), vàng ( Exc-), xanh lá ( Sig+), xanh dương ( Sig-)

- MKcell có 8 dây gồm: 5 dây đấu nối với loadcell lấy tín hiệu dương từ loadcell, trắng kí

hiệu số 4 lấy tín hiệu âm từ loadcell và dây nối đất màu đen kí hiệu số 5 nối với dây nối đất

của loadcell, 3 dây đấu nối với modul analog EM231 cấp nguồn 24VDC cho bộ khuếch

đại, dây đen kí hiệu số 8 tín hiệu ra âm và cũng là dây nối max chung với EM231.

- Ta đấu nối EM231 với MKceells như sau: 5 dây ra của loadcell lần lượt đấu nối với 5 dây

đầu vào của MKcell theo trình tự: Đỏ - đỏ, vàng – đen, xanh lá – xanh lá, xanh dương –

trắng, dây max nối chung. Sau đó 3 dây ra của MKcells nối với EM231 theo trình tự: Dây

đỏ nối với nguồn 24VDC từ PLC hoặc nguồn L+ của Em231, dây đen nối với chân 0 VDC

của ngồn hoặc max chung với EM231, dây xanh từ 0-10VDC nối với A+ của EM231, RA

thì cẫn nối với A+, còn A- thì nối với dây đen của MKcells.Như vậy dây đen của MKcells

sẽ là dây tham chiếu chung cho nguồn cấp và tín hiệu A-.



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Thông số kỹ thuật:

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×