Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Nguyên lý cơ cấu dẫn động

Nguyên lý cơ cấu dẫn động

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.11 bộ truyền xích

- Nguyên lý làm việc:

Xích bao gồm một chuỗi các mắt xích được liên kết với nhau bằng

bản lề. Nhờ sự ăn khớp giữa đĩa xích và các mắt xích, chuyển động xoay

và moment từ đĩa dẫn sẽ được truyền sang đĩa bị dẫn và giá trị truyền tùy

thuộc vào tỉ số truyền của cặp đĩa dẫn và đĩa bị dẫn.



Hình 3.12 ngun lý bộ truyền xích

b. Hệ thống truyền đai

- Cấu tạo: gồm bánh dẫn, bánh bị dẫn và dây đai.

- Nguyên lý hoạt động:



28



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Bộ truyền đai hoạt động theo nguyên lý ma sát, công suất sinh ra từ bánh

dẫn được truyền cho bánh bị dẫn nhờ vào lực ma sát sinh ra giữa dây đai và

2 bánh đai.

Như vậy, để bộ truyền đai có thể hoạt động cần có một lực căng ban đầu.



Hình 3.13 ngun lý bộ truyền đai

c. Xy lanh thủy lực (khí nén).

- Cấu tạo: gồm có 2 bộ phận chính là xy lanh và piston, ngồi ra còn có

các bộ phận khác như giảm chấn, bơi trơn, bạc dẫn hướng …



Hình 3.14 ngun lý xy lanh thủy lực

- Nguyên lý làm việc:

Khi khí nén được kích vào bên trong lòng xy lanh thơng qua các van, áp

lực của khí nén sẽ tạo lên bề mặt của piston một lực bằng tích của áp suất

với diện tích mặt piston. Lực này sẽ làm cho piston di chuyển tịnh tiến.



29



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Tốc độ di chuyển và lực do piston tạo ra phụ thuộc vào áp suất và lưu

lượng khí cấp vào.

Chiều di chuyển của piston tùy thuộc vào mặt piston được kích khí nén.



Hình 3.15 xy lanh thủy lực



d. Cơ cấu tay quay con trượt ( cơ cấu culit)



Hình 3.16 cơ cáu culit

Nguyên lý hoạt động: nhờ vào chuyển động quay quanh A của tay đòn

(1) và các ràng buộc ở con trượt (3) đã biến đổi chuyển động quay tròn

của tay quay (1) thành chuyển động tịnh tiến của con trượt (3)



30



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



4. Nguyên lý vận hành của toàn hệ thống:



Cấp giấy vào hệ

thống (phơi cuộn)



Đóng gói bao bì



Giấy được kéo căng

và uốn thẳng nhờ các

trục lăn



Đếm và sắp xếp

thành từng kiện (500

tờ)



Xẻ dọc phôi giấy

thành từng khổ qui

định trước (210 mm)



Cắt thành sản

phẩm đúng kích

thước (210*297)



Đóng thùng



5. Ngun lý các cảm biến

a. Cảm biến quang



31



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.17 sơ đồ nguyên lý cảm biến quang

Một cảm biến quang hoàn chỉnh bao gồm một nguồn sáng, một bộ

phận phát hiện ánh sáng và một bộ phận xử lý tín hiệu. Nguồn sáng được

thiết kế để phát ra ánh sáng có tần số mà bộ cảm biến có thể phát hiện được

và các nguồn sáng xung quanh khơng có khả năng tạo ra được (ánh sáng

thường được dùng là ánh sáng hồng ngoại).

Nguyên lý hoạt động:

- Khi khơng có vật thể đi ngang, ánh sáng từ nguồn sáng được truyền

thẳng để đến bộ phận phát hiện ánh sáng.

- Khi có vật thể đi ngang, ánh sáng từ nguồn sáng sẽ bị cản lại bởi vật

thể, bộ phận thu sẽ khơng nhận được và gửi tín hiệu về cho mạch xử

lý. Mạch xử lý sẽ nhận biết và xuất ra tín hiệu đến các cơ cấu khác

b. Encoder



32



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Nguyên lý cơ cấu dẫn động

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×