Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Sơ đồ nguyên lý

Sơ đồ nguyên lý

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.2 cụm 1



b. Cụm 2: Cắt giấy

- Cắt dọc (lưỡi cắt theo phương song song với phương chuyển động

của giấy)

Tại cụm này, giấy sẽ được cắt dọc bằng 6 lưỡi dao được đặt trên đường

chuyển động. Kích thước cắt sẽ được thiết lập dựa trên khoảng cách các

lưỡi dao (210 mm)



Hình 3.3 dao cắt



20



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



- Cắt ngang ( lưỡi cắt theo phương vng góc với phương chuyển động

của giấy)

Giấy sau khi được cắt dọc sẽ được chuyển sang các lưỡi dọc. Tại đây,

các lưỡi cắt được gắn trên 1 đầu trục vào xoay tròn, bên dưới là một trục

đệm. Khi lưỡi cắt quay, lưỡi cắt sẽ tiếp xúc với mặt trục đệm bên dưới,

tạo ra một áp lực đủ lớn khiến các phần tử giấy bị tách ra. Từ đó giấy bị

cắt.

Khoảng cách giấy được cắt sẽ phụ thuộc vào tốc độ di chuyển của giấy

(dựa trên tốc độ quay của cặp con lăn kéo) và tốc độ quay của trục dao.

Do đó, tại đây sẽ có một encoder được gắn để đo tốc độ của con lăn kéo

và một encoder được gắn để đo tốc độ của trục dao.



21



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.4 dao cắt ngang

c. Cụm 3: Sắp xếp và đếm giấy

Giấy sau khi ra khỏi cụm 2 sẽ đạt được kích thước hồn chỉnh sẽ được

đưa đến cụm 3. Tại đây, giấy sẽ được đưa đến các tay kẹp để sắp xếp,

đồng thời tại mỗi tay kẹp đều được gắn một cảm biến quang có nhiệm

vụ đếm giấy. Khi đã đạt được đủ số lượng giấy (được cài đặt sẵn từ

22



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



trước), tay kẹp sẽ chuyển các chồng giấy vào băng chuyền đưa đến cụm

tiếp theo (cụm 4).



Hình 3.5 cụm đếm giấy

d. Cụm 4: Đóng gói

- Đóng gói chồng giấy:



Hình 3.6 sơ đồ nguyên lý cụm cấp giấy bao bìa



23



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Các chồng giấy sau khi được sắp xếp và đếm đủ số lượng sẽ được

chuyển đến cụm 4.

Một cuộn giấy bao bì in sẵn sẽ cấp cho cụm này, kích thước các giấy

bao sẽ được cắt dựa trên các vạch đen in sẵn trên bao. 1 sensor được gắn

để nhận biết và điều khiển dao cắt.



Hình 3.7 cụm gấp giấy bao bìa

Chồng giấy từ vị trí A sẽ được băng tải đưa đến đầu xy lanh B. Khi giấy

được đưa đến xy lanh B, kiện giấy sẽ được xy lanh B nâng lên, đồng

thời một tấm giấy gói sẽ được đặt lên mặt trên của kiện giấy. Nhờ

chuyển động lên của xy lanh B và khe hẹp C, giấy gói sẽ được bọc vòng

quanh cuộn giấy. Tiếp đó cần đẩy 1 sẽ được kích hoạt đẩy hai tấm kim

loại bên dưới kiện giấy đóng lại, nhờ vậy, kiện giấy sẽ được bao bọc lại

hồn tồn. Sau đó cần đẩy 2 đẩy giấy vào băng chuyền phía trên, nhờ

chuyển động của băng chuyền và các dẫn hướng hai bên, hai đầu của

kiện giấy sẽ được gấp mép lại và đưa đến D



24



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Sơ đồ đóng gói kiện giấy:



- Đóng gói các xấp giấy vào thùng:

Sau khi giấy được bọc lại thành từng kiện sẽ băng chuyền chuyển ra

ngồi. Tại cuối băng chuyền sẽ có một hộp chờ giữ các kiện giấy tại đó.

Nếu băng chuyền bên dưới hộp chờ có thùng đóng gói (được phát hiện

bởi 1 cảm biến quang) hộp chờ sẽ mở ra thả kiện giấy vào thùng, sau đó

hộp đó lại chờ cho kiện giấy tiếp theo (một cảm biến tiệm cận sẽ được

gắn trong hộp chờ để phát hiện các kiện giấy và đếm các kiện giấy được

thả vào thùng)

Cứ như thế, khi đủ 4 kiện giấy vào thùng đóng gói, băng chuyển bên

dưới sẽ chuyển thùng vào cụm đóng nắp. Các đường dẫn hướng tại cụm

đóng nắp sẽ dẫn hướng đóng hai nắp bên cạnh và 1 tay thủy lực sẽ đóng

2 nắp còn lại.



25



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.8 sơ đồ ngun lý cụm đóng thùng



2. Ngun lý cơ cấu cấp phơi

Hệ thống má kẹp, ròng rọc, con lăn:



Hình 3.9 hệ thống má kẹp

- Má kẹp: gồm 2 má

- Ròng rọc, con lăn: được truyền chuyển động từ động cơ thông qua

các bánh răng, dây đai.



26



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Băng tải



Hình 3.10 băng tải

- Nguyên lý hoạt động của băng tải: khi puli chủ động quay, dây băng

tải chuyển động nhờ lực ma sát giữa các puli và dây băng tải. Lực ma

sát này được tạo ra do lực căng ban đầu của dây băng tải với các puli

và có thể được điều chính thơng qua việc điều chỉnh vị trí puli bị

động.

- Để tránh việc băng tải bị võng, người ta dùng các con lăn đặt ở phía

dưới bề mặt các băng tải, điều này cũng làm giảm đi lực ma sát trên

đường đi khi băng tải di chuyển

- Một yếu tố quan trọng khác đối với băng tải là hệ số giãy dây của

băng tải phải thấp để băng tải có thể vận chuyển được nhiều ở các

khoảng cách vừa và xa với tốc độ cao.



3. Nguyên lý cơ cấu dẫn động

a. Hệ thống truyền xích

- Cấu tạo: gồm một đĩa xích dẫn, một đĩa xích bị dẫn và xích. Ngồi ra

còn có thể có thêm bộ phận căng xích, bộ phận bôi trơn, hộp che…



27



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Sơ đồ nguyên lý

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×