Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Hệ thống má kẹp, ròng rọc, con lăn:

Hệ thống má kẹp, ròng rọc, con lăn:

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Băng tải



Hình 3.10 băng tải

- Nguyên lý hoạt động của băng tải: khi puli chủ động quay, dây băng

tải chuyển động nhờ lực ma sát giữa các puli và dây băng tải. Lực ma

sát này được tạo ra do lực căng ban đầu của dây băng tải với các puli

và có thể được điều chính thơng qua việc điều chỉnh vị trí puli bị

động.

- Để tránh việc băng tải bị võng, người ta dùng các con lăn đặt ở phía

dưới bề mặt các băng tải, điều này cũng làm giảm đi lực ma sát trên

đường đi khi băng tải di chuyển

- Một yếu tố quan trọng khác đối với băng tải là hệ số giãy dây của

băng tải phải thấp để băng tải có thể vận chuyển được nhiều ở các

khoảng cách vừa và xa với tốc độ cao.



3. Nguyên lý cơ cấu dẫn động

a. Hệ thống truyền xích

- Cấu tạo: gồm một đĩa xích dẫn, một đĩa xích bị dẫn và xích. Ngồi ra

còn có thể có thêm bộ phận căng xích, bộ phận bơi trơn, hộp che…



27



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.11 bộ truyền xích

- Ngun lý làm việc:

Xích bao gồm một chuỗi các mắt xích được liên kết với nhau bằng

bản lề. Nhờ sự ăn khớp giữa đĩa xích và các mắt xích, chuyển động xoay

và moment từ đĩa dẫn sẽ được truyền sang đĩa bị dẫn và giá trị truyền tùy

thuộc vào tỉ số truyền của cặp đĩa dẫn và đĩa bị dẫn.



Hình 3.12 nguyên lý bộ truyền xích

b. Hệ thống truyền đai

- Cấu tạo: gồm bánh dẫn, bánh bị dẫn và dây đai.

- Nguyên lý hoạt động:



28



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Bộ truyền đai hoạt động theo nguyên lý ma sát, công suất sinh ra từ bánh

dẫn được truyền cho bánh bị dẫn nhờ vào lực ma sát sinh ra giữa dây đai và

2 bánh đai.

Như vậy, để bộ truyền đai có thể hoạt động cần có một lực căng ban đầu.



Hình 3.13 nguyên lý bộ truyền đai

c. Xy lanh thủy lực (khí nén).

- Cấu tạo: gồm có 2 bộ phận chính là xy lanh và piston, ngồi ra còn có

các bộ phận khác như giảm chấn, bơi trơn, bạc dẫn hướng …



Hình 3.14 nguyên lý xy lanh thủy lực

- Nguyên lý làm việc:

Khi khí nén được kích vào bên trong lòng xy lanh thơng qua các van, áp

lực của khí nén sẽ tạo lên bề mặt của piston một lực bằng tích của áp suất

với diện tích mặt piston. Lực này sẽ làm cho piston di chuyển tịnh tiến.



29



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Tốc độ di chuyển và lực do piston tạo ra phụ thuộc vào áp suất và lưu

lượng khí cấp vào.

Chiều di chuyển của piston tùy thuộc vào mặt piston được kích khí nén.



Hình 3.15 xy lanh thủy lực



d. Cơ cấu tay quay con trượt ( cơ cấu culit)



Hình 3.16 cơ cáu culit

Nguyên lý hoạt động: nhờ vào chuyển động quay quanh A của tay đòn

(1) và các ràng buộc ở con trượt (3) đã biến đổi chuyển động quay tròn

của tay quay (1) thành chuyển động tịnh tiến của con trượt (3)



30



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



4. Nguyên lý vận hành của tồn hệ thống:



Cấp giấy vào hệ

thống (phơi cuộn)



Đóng gói bao bì



Giấy được kéo căng

và uốn thẳng nhờ các

trục lăn



Đếm và sắp xếp

thành từng kiện (500

tờ)



Xẻ dọc phôi giấy

thành từng khổ qui

định trước (210 mm)



Cắt thành sản

phẩm đúng kích

thước (210*297)



Đóng thùng



5. Nguyên lý các cảm biến

a. Cảm biến quang



31



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.17 sơ đồ nguyên lý cảm biến quang

Một cảm biến quang hoàn chỉnh bao gồm một nguồn sáng, một bộ

phận phát hiện ánh sáng và một bộ phận xử lý tín hiệu. Nguồn sáng được

thiết kế để phát ra ánh sáng có tần số mà bộ cảm biến có thể phát hiện được

và các nguồn sáng xung quanh khơng có khả năng tạo ra được (ánh sáng

thường được dùng là ánh sáng hồng ngoại).

Ngun lý hoạt động:

- Khi khơng có vật thể đi ngang, ánh sáng từ nguồn sáng được truyền

thẳng để đến bộ phận phát hiện ánh sáng.

- Khi có vật thể đi ngang, ánh sáng từ nguồn sáng sẽ bị cản lại bởi vật

thể, bộ phận thu sẽ không nhận được và gửi tín hiệu về cho mạch xử

lý. Mạch xử lý sẽ nhận biết và xuất ra tín hiệu đến các cơ cấu khác

b. Encoder



32



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.18 sơ đồ nguyên lý encoder

Nguyên lý encoder:

- Encoder là một đĩa tròn xoay được gắn trên trục động cơ hoặc trục

cơng tác. Trên đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn (led) để

chiếu lên mặt đĩa, bên phía mặt kia của đĩa đặt một mắt thu

(photosensor). Khi đĩa quay, chỗ có rãnh ánh sáng sẽ đi qua được và

được mắt thu ghi nhận, phần khơng có rãnh, ánh sáng sẽ khơng đi qua

được và mắt thu sẽ không ghi nhận được. Từ đếm tính hiệu thu nhận

của mắt thu và số rãnh trên encoder, ta sẽ biết được trục động cơ hay

trục công tác đang xoay với tốc độ bao nhiêu.

- Nếu encoder có từ 2 hàng lỗ (rãnh) trở lên, ta có thể biết được thêm

chiều quay của động cơ hoặc trục công tác.

c. Cảm biến tiệm cận điện dung



33



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



Hình 3.19 sơ đồ cảm biến điện dung

Cấu tạo: gồm các bộ phận

-



Cảm biến (các bản cực cách điện).

Mạch dao động.

Bộ phát hiện.

Mạch đầu ra.



Nguyên lý hoạt động:

- Trong cảm biến tiệm cận điện dung có bộ phận làm thay đổi điện

dung C của các bản cực.

- Nguyên lý hoạt động cơ bản của cảm biến điện dung dựa trên việc

đánh giá sự thay đổi điện dung của tụ điện.Bất kì vật nào đi qua

trong vùng nhạy của cảm biến điện dung thì điện dung của tụ điện

tăng lên.Sự thay đổi điện dung này phụ thuộc vào khoảng cách,

kích thước và hằng số điện mơi của vật liệu.

- Bên trong có mạch dùng nguồn DC tạo dao động cho cảm biến

dòng, cảm biến dòng sẽ đưa ra một dòng điện tỉ lệ với khoảng cách

giữa 2 tấm cực.

34



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



d. Cảm biến lực căng



Hình 3.20 sơ đồ nguyên lý cảm biến lực căng

Cấu tạo: gồm một điện trở lực căng (strain gage), mạch cầu cân bằng và

mạch khuếch đại

Nguyên lý hoạt động:

- Khi có lực tác dụng lên strain gage, điện trở của strain gage sẽ thay

đổi làm cho mạch cầu khơng còn cân bằng sinh ra sự chênh áp.

Mạch khuếch đại sẽ khuếch đại tín hiệu chênh áp và gửi đến bộ

phận xử lý. Dựa vào độ chênh áp, ta sẽ tính tốn được lực tác dụng

và từ đó đưa ra tín hiệu điều khiển.



35



ĐAMH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



6. Nguyên lý hệ thống điều khiển

a. Cụm 1 và cụm 2



Trong đó:

x1: cơng tắc tổng ngắt hệ thống



y1: hai má kẹp



x2: công tắc tổng mở hệ thống



y2: phanh má kẹp



x3: cảm biến lực căng



y3: động cơ chính



x4: cảm biến tiệm cận



y4: dao cắt dọc



x5 encoder



y5: dao cắt ngang



36



ĐAMH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT



GVHD: Lưu Thanh Tùng



b. Cụm 3



Trong đó:

x6: cảm biến quang (đếm giấy)



y6: băng chuyền xếp giấy.

y7: tay kẹp (xếp giấy và

chuyển giấy khi đủ số lượng.



c. Cụm 4



37



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Hệ thống má kẹp, ròng rọc, con lăn:

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×