Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
KHẢO SÁT, ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM

KHẢO SÁT, ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM

Tải bản đầy đủ - 0trang

Đồ án chuyên ngành II

Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và khống chế tốc độ động cơ bước



Hình 3.1: Dạng sóng cấp cho cực điều khiển của một van IRF 540 trong chế độ tự động

ứng với các giá trị khác nhau của biến trở điều khiển



Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đình Hùng

Sinh viên thực hiện : Lê Đức Trường – Đỗ Như Bắc



Trang 48



Đồ án chuyên ngành II

Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và khống chế tốc độ động cơ bước

Do chỉ có một kênh đo nên em khơng đo được dạng sóng ở đầu vào PWM . Tuy nhiên

trong chế độ này ta chỉ muốn kiểm tra xem hệ thống có thực hiện chính xác nguyên lý

hoạt động và tốc độ động cơ có thay đổi khi ta thay đổi giá trị biến trở điều khiển hay

không nên kết quả này tạm chấp nhận được . Và dựa trên việc khảo sát dạng sóng cấp cho

van IRF 540 trong chế độ bằng tay thì em kết luận mạch tạo xung PWM hoạt động tốt .

Em cũng đã vận hành thực tế để kiểm tra hoạt động của công tắc đảo chiều và đáp ứng

khi thay đổi tốc độ, mô-men của động cơ bước .

Đánh giá:

 Hệ thống đã thực hiện đúng nguyên lý đề ra, tốc độ động cơ bước thay đổi phụ

thuộc vào giá trị của biến trở nhưng sự phụ thuộc giữa tốc độ và giá trị biến trở là

phi tuyến (theo lý thuyết sự phụ thuộc giữa thời gian trễ giữa các bước và giá trị

biến trở là tuyến tính) và chưa kiểm chứng được .

 Sườn xung tín hiệu cấp cho van MOSFET có độ rộng rất nhỏ, có thể bỏ qua hay

khâu cách ly đã làm việc tốt .

 Động cơ bước có đáp ứng rất tốt khi thay đổi tốc độ hay đảo chiều, có thể bỏ qua

thời gian trễ .

 Mô-men ở trong mức chấp nhận được .



Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đình Hùng

Sinh viên thực hiện : Lê Đức Trường – Đỗ Như Bắc



Trang 49



Đồ án chuyên ngành II

Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và khống chế tốc độ động cơ bước



3.2. Khảo sát, đánh giá chế độ tự động

Khi thử vận hành driver trong chế độ tự động và đo dạng sóng đầu ra ở cực điều khiển

của một MOSFET trên Osciloscope em thu được các kết quả sau :



Hình 3.2: Dạng sóng cấp cho cực điều khiển của một van IRF 540 trong chế độ tự động

Mỗi ô chiều ngang là 1 (ms) .

Ta có mỗi chu kỳ là 4 ơ ngang nên mỗi chu kỳ là 4 (ms), nhưng trong một chu kỳ thì

động cơ thực hiện 4 bước nên thời gian đề thực hiện một bước là 1(ms) tương ứng với tần

số 1 (KHz) .

Do chỉ đo được trên một kênh nên em không kiểm tra được số xung phát ra mỗi lần có

xung nhịp đầu vào, em chỉ có thể quan sát một cách tương đối khi vận hành driver và

quan sát số vòng động cơ thực hiện ở các mức 1 vòng, 2 vòng, 5 vòng, 10 vòng, ... và

không phát hiện thấy dấu hiệu mất bước .

Đánh giá:

 Tần số xung phát ra đúng theo dự kiến ban đầu

 Sườn xung tín hiệu cấp cho van MOSFET có độ rộng rất nhỏ, có thể bỏ qua hay

khâu cách ly đã làm việc tốt

 Không phát hiện dấu hiệu trượt bước, mất bước khi thử vận hành



Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đình Hùng

Sinh viên thực hiện : Lê Đức Trường – Đỗ Như Bắc



Trang 50



Đồ án chuyên ngành II

Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và khống chế tốc độ động cơ bước



CHƯƠNG IV

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.1. Kết luận

Sau quá trình nghiên cứu và thực hiện đề tài : “Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và

khống chế tốc độ động cơ bước” dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Đình Hùng . Em

thu được một số kiến thức - kỹ năng - kinh nghiệm và có thể tự đánh giá chất lượng sản

phẩm thu được như sau :

Kiến thức và kỹ năng :

 Ôn tập và vân dụng các kiến thức học được trong các môn học : “Điện tử cơ bản”,

“Điện tử công suất”, “Lập trình C ứng dụng” vào quá trình thực hiện đề tài .

 Rèn luyện kỹ năng học tập, nghiên cứu dưới sự hướng dẫn của giảng viên và học

tập, nghiên cứu độc lập .

 Tăng cường hiểu biết và khả năng nhận xét, đánh giá các vấn đề trong phạm vi

lĩnh vực “Điên - Điện tử” .

 Rèn luyện kỹ năng làm việc theo nhóm .

 Rèn luyện kỹ năng thi công sản phẩm thực tế .

Kinh nghiệm về việc thiết kế bộ điều khiển theo luật điều khiển PID :

 Hệ thống hở rất đơn giản, dễ thiết kế .

 Hệ thống hở có độ tin cậy khơng cao, sai số cộng dồn khi có nhiễu tác động nên

cần hạn chế ảnh hưởng của nhiễu khi sử dụng .

 Động cơ bước có đáp ứng khởi động rât tốt nhưng cơng suất còn hạn chế và tốc độ

hoạt động không cao .

 Nếu muốn thực hiện các điều khiển cấp cao với động cơ bước như điều khiển vi

bước thì cần mạch hỗ trợ rất phức tạp .

 Động cơ bước hoạt động không “mượt” nên không phù hợp với các tải có qn

tính lớn .

Tự đánh giá chất lượng sản phẩm thu được :

Ưu điểm :

Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đình Hùng

Sinh viên thực hiện : Lê Đức Trường – Đỗ Như Bắc



Trang 51



Đồ án chuyên ngành II

Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và khống chế tốc độ động cơ bước

 Hệ thống đã đạt được nguyên lý hoạt động như mong muốn .

 Phần cứng thiết kế khá nhỏ gọn, dễ kiểm tra và thay thế nếu xảy ra sự cố .

 Có khả năng ứng dụng thực tế cao .

Nhược điểm :

 Sản phẩm chưa đạt được yếu tố thẩm mĩ .

 Chất lượng hệ thống còn chưa thực sự đạt yêu cầu .



4.2. Phương hướng phát triển của đề tài

Đề tài : “Nghiên cứu, chế tạo driver điều khiển và khống chế tốc độ động cơ bước” có

tính ứng dụng rất cao trong thực tế, khi mà điều khiển động cơ bước thì đơn giản và

chính xác hơn các loại động cơ khác . Một ví dụ cụ thể là cơ cấu máy CNC 2D thường sử

dụng động cơ bước kết hợp với vít-me làm hệ thống dẫn động cho cơ cấu chấp hành,

động cơ bước cũng được sử dụng trong ổ cứng máy tính, máy SCAN, ... .

Khi mở rộng đề tài trên em có thể nghiêm cứu về driver điều khiển vi bước cho động cơ

bước, hay kết hợp với phản hồi vị trí và dòng điện để nâng cao tính chính xác khi điều

khiển hay tạo một mơ-men giữ nhất định để giữ các cơ cấu ở đầu động cơ bước đứng

nguyên trong một vị trí thay cho động cơ SERVO đắt tiền hay giữ kẹp cơ khí cồng kềnh .

Tóm lại, đề tài trên có hướng phát triển rất rộng trong thực tế cả về ứng dụng lẫn nghiên

cứu chuyên sâu hơn .



Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đình Hùng

Sinh viên thực hiện : Lê Đức Trường – Đỗ Như Bắc



Trang 52



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

KHẢO SÁT, ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×