Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
III.2 Chuẩn bị thí nghiệm:

III.2 Chuẩn bị thí nghiệm:

Tải bản đầy đủ - 0trang

* Sơ đồ thiết kế:



*τ = 0:



*τ = 0,02:



Page 2 of 22

Page 2 of 22



*τ = 0,1:



• Khảo sát và thiết kếbộ điều khiển PID cho trường hợp τ = 0,02s

* Sơ đồ thiết kế:



*Kcr=8,85 => Kp = 4,425.



Page 3 of 22

Page 3 of 22



*Thiết kế ta chọn được: Ki = 1, KD = 2.



IV. THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ.

IV.1 Thí nghiệm 1: Khảo sát vật lý hệ thống:

IV.1.1 Trường hợp 1:

Đặt quạt ở vị trí 1 như Hình 2, thay đổi điện áp từ thấp đến cao, xác định góc nghiêng của tấm

phẳng, ghi giá trị vào Bảng 2.

Chú ý: góc nghiêng được xác định ở vị trí xác lập.



Page 4 of 22

Page 4 of 22



Page 5 of 22

Page 5 of 22



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

III.2 Chuẩn bị thí nghiệm:

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×