Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 6. SO SÁNH VỚI HỆ THỐNG LÁI XE KHÁC VÀ ĐÁNH GIÁ XE TẢI HYUNDAI HD210:

CHƯƠNG 6. SO SÁNH VỚI HỆ THỐNG LÁI XE KHÁC VÀ ĐÁNH GIÁ XE TẢI HYUNDAI HD210:

Tải bản đầy đủ - 0trang

BCTN: Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210

Ơ tơ HYUNDAI - HD370 là loại ơ tơ có hai cầu trước dẫn hướng và hai cầu sau

chủ động, công thức bánh xe 8 x 4. Xe có tải trọng là 23000 kg.

Cơ cấu lái trên ơtơ HYUNDAI - HD370 là loại liên hợp: Trục vít- êcu bi -thanh

răng - cung răng, có bộ trợ lực lái bằng thuỷ lực. Dẫn động hệ thống lái thông qua

trục lái, khớp cácđăng và các khâu khớp trong hình thang lái, cơ cấu lái và trợ lực

lái được bố trí chung thành một cụm, cơ cấu lái được bắt chặt vào khung xe và nối

với trục lái bằng khớp các đăng.

Tỷ số truyền của cơ cấu lái iω = 22,76.

6.2. Bảng khảo sát hệ thống lái xe tải Hyundai HD370:

STT



Tên gọi

1



2



3



Ký hiệu



5

6

7

8

9



Đơn vị



Chiều dài cam quay



Lc



180



mm



Tải trọng pháp tuyến tác



Gbx



2823



Kg







1



Độ







2,5



Độ



dụng lên một bánh xe dẫn hướng



Góc doảng bánh xe dẫn hướng

Độ chụm bánh xe dẫn



4



Giái trị



hướng



Hệ số cản lăn



f



Bán kính vô lăng



Rvl



250



Tỷ số truyền của cơ cấu lái



i



22,76



Hiệu suất thuận



0,0150,018



0,70,85



Hiệu suất nghịch



0,85



Bảng 6.1. Các thơng số chính của hệ thống lái Hyundai HD370.

Theo cơng thức 5.8 và 5.9b ta tính được lực tác dụng lên vô lăng:

-



Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng khi xe quay phải: 154,8253 N

Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng khi xe quay trái: 93,78765 N



Trang 57



mm



BCTN: Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210



Hình 6.2. Đồ thị các góc α1 , α2lt,, α2th. Hyundai HD370.

6.3. So sánh hệ thống lái xe tải Hyundai HD210 và xe tải Hyundai HD370.

Cả hai xe đều dùng cơ cấu lái Trục vít- êcu bi -thanh răng - cung răng, có bộ trợ lực

lái bằng thuỷ lực.

Tỷ số truyền hệ thống lái xe tải Hyundai HD370 lớn hơn xe tải Hyundai HD210

(22,76 > 21,6).

Bán kính vơ lăng của xe tải Hyundai HD210 bằng xe tải Hyundai HD370 (250mm).

Hiệu suất của 2 cơ cấu lái bằng nhau 0,85.

Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng khi xe quay phải của xe tải Hyundai HD210 lớn

hơn xe tải Hyundai HD370 (291,65 N > 154,8253 N) nên xe tải Huyndai HD370

đánh lái sang phải nhẹ hơn xe tải Hyundai HD210.

Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng khi xe quay trái của xe tải Hyundai HD210 nhỏ

hơn xe tải Hyundai HD370 (84,34 N < 93,78765 N) nên xe tải Hyundai HD370

đánh lái sang trái nặng hơn 1 chút so với xe tải Hyundai HD210.

Từ hình 5.4 và 6.2 ta thấy:

Từ hình 5.4 ta thấy sai số của α2lt , α2th khi α1 từ 0 đến 20o thì ∆α2 ln ln nhỏ hơn

5% và hơn 20o thì ∆α2 lớn hơn 5% . Vậy ta kết luận hình thang lái của cầu dẫn

hướng xe tải HYUNDAI –HD210 có chất lượng tốt, các bánh xe của cầu dẫn hướng

ít bị trượt khi quay vòng khi ở phạm vi α1=0-20o.

Từ hình 6.2 ta thấy sai số của α2lt , α2th luôn luôn nhỏ hơn 5% . Vậy ta kết luận là các

bánh xe của cầu dẫn hướng xe tải HYUNDAI –HD370 ít bị trượt khi quay vòng.

6.4. Đánh giá chung hệ thống lái xe tải Hyundai HD210:



Trang 58



BCTN: Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210

xe dùng cơ cấu lái Trục vít- êcu bi -thanh răng - cung răng, có bộ trợ lực lái bằng

thuỷ lực.

Lực đánh lái sang phải lên vơ lăng còn lớn nên tạo cảm giác lái nặng hơn các dòng

xe khác.

Khi quanh cua góc đánh lái từ 0 đến 20o thì bánh xe bám tốc và quanh cua tốt,

nhưng từ 20o trở đi thì bánh xe bị trượt ngang.

Là xe tải nặng nhưng dẫn động chỉ một cầu dẫn động nhưng hình thang lái của xe

tốt, cùng hệ thống treo phụ thuộc là nhíp giúp xe cứng cáp, vững hơn khi xe vận

hành.

Để hạn chế trượt khi qua vòng cho bánh xe thì giảm tốc độ khi quay vòng.

Tốc độ giới hạn của xe khi quay vòng:



Vậy khi quay vòng xe nên giảm tốc độ nhỏ hơn 45,98 m/s.



CHƯƠNG 7. CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ

HYUNDAI HD210 VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC:

Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy đúng hướng mong muốn, ở bất kỳ

điều kiện đường xá nào và bất kỳ tốc độ nào của ôtô. Người lái không phải mất

nhiều công sức để điều khiển cơ cấu lái, khi xe chạy thẳng củng như khi thao tác lái.

Trong quá trình vận hành sử dụng xe, các chi tiết của hệ thống lái thường xuyên làm

việc .Các chi tiết chịu ma sát sẽ bị mòn, dẫn đến rơ lỏng do đó làm sai lệch động

học quay vòng ,lốp sẽ bị mòn nhanh và có thể dẫn đến khơng an tồn trong chuyển

động.Vì vậy, phải thường xuyên theo dỏi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện,sửa

chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho

hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe .

Những hư hỏng chủ yếu có thể có những hư hỏng chủ yếu sau :

7.1. HÀNH TRÌNH TỰ DO VƠ LĂNG LÁI LỚN .

7.1.1. Khe hở của ổ trục lớn .

Khe hở của ổ trục lớn là do mòn tự nhiên .

7.1.2. Khe hở giữa thanh răng và cung răng lớn .



Trang 59



BCTN: Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210

Khe hở giữa thanh răng và cung răng lớn là do các chi tiết này mòn tự nhiên. Kiểm

tra sự ăn khớp đúng giữa thanh răng và cung răng có thể tiến hành theo hành trìng

tự do (độ rơ ) của bánh lái bằng dụng cụ đo độ rơ như trên hình 6.1.



Hình 7.1. Kiểm tra độ rơ của bánh lái.

Ta để cho các bánh dẫn hướng ở vị trí chạy thẳng . Mủi tên của dụng cụ đo độ

rơ đặc nằm ở vị trí đối diện với độ chia “ 0 “ trên thang chia của dụng cụ đo . Quay

bánh lái về phía trái có thể lựa được hành trình tự do. Sau đó lại quay bánh lái về

phía phải cho đến hết hành trình tự do. Theo sự dịch chuyển của mủi tên chúng ta

xác định được độ rơ của bánh lái tính theo độ . Độ rơ của bánh lái không được vượt

quá 250 . Nếu quá giá trị này thì phải điều chỉnh lại sự ăn khớp của cơ cấu lái.

7.1.3. Bulông bắt vỏ của cơ cấu lái bị hỏng.

Trong thời gian làm việc vỏ của cơ cấu lái phải được bắt chặt. Nếu không sẽ

sinh ra độ rơ của cơ cấu lái. Muốn triệt tiêu độ rơ phải bắt chặt vỏ lại.

7.1.4. Các chi tiết của dẫn động lái bị mòn.

Dẫn động lái để truyền động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng. Khi các

đòn dẫn động lái bị mòn sẽ làm tăng đáng kể hành trình tự do của bánh lái. Khi các

khớp của các đòn lái mòn ít thì có thể điều chỉnh. Còn nếu mòn nhiều thì phải thay

thế.

7.1.5. Khe hở ở các ổ bi của mayơ các bánh xe trước quá lớn.

Khe hở lớn ở các ổ bi của mayơ các bánh xe trước sẽ dẫn đến độ rơ lớn của

bánh lái. Vì vậy phải điều chỉnh độ rơ của các ổ bi của mayơ bánh xe trước.

7.2. BÁNH LÁI QUAY NẶNG TAY.

Bánh lái quay nặng tay là do các nguyên nhân sau đây :

7.2.1.Điều chỉnh khơng đúng sự ăn khớp của cung răng vớiì thanh răng.



Trang 60



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 6. SO SÁNH VỚI HỆ THỐNG LÁI XE KHÁC VÀ ĐÁNH GIÁ XE TẢI HYUNDAI HD210:

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×